CN212918391U - 一种新型数控车床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种新型数控车床自动上下料装置，包括主轴箱；主轴箱上设置有第一安装架；第一安装架上设置有气动伸缩杆；气动伸缩杆上设置有机械手；机械手上设置有第二安装架；第二安装架上设置有分度盘架；分度盘架上设置有气动分度盘；气动分度盘内转动设置有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接；气动分度盘上设置有电动机，电动机与主动齿轮驱动连接；从动齿轮上设置有气动吸盘，气动吸盘贯穿气动分度盘。本实用新型能够代替手工上下料，使用时安全可靠，节约加工时间；同时不需要电动卡盘完全停止就能够上下料，大大的节约了车削加工过程中的辅助时间，提高了工件加工效率，实用性较强。

Description

一种新型数控车床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种新型数控车床自动上下料装置。

背景技术

随着我国机加工行业的发展，车床设备性能逐渐与世界接轨，机加工生产自动化程度得到了进一步的提高。在车床生产的首道工序中，我国许多企业仍然在采用传统的手工上料方式，这种上料方式不仅生产效率低下、劳动强度大，而且易发生人身伤害事故。

有些企业采用机械手上下料方式，但是要等三爪卡盘转动停止后，机械手进行上料，这样虽然能代替人工上料，并且节约加工时间，能提高生产效率，但是不能很大程度的减少待车工件的辅助时间(启动与停止主轴转动的时间和夹持工件的时间)，待三爪卡盘完全停止后才能上料和下料。因此，我们提出一种新型数控车床自动上下料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型数控车床自动上下料装置，通过设置机械手、电动卡盘、气动伸缩杆、气动分度盘、气动吸盘、电动机、主动齿轮和从动齿轮，能够代替手工上下料，使用时安全可靠，节约加工时间；同时不需要电动卡盘完全停止就能够上下料，大大的节约了车削加工过程中的辅助时间，提高了工件加工效率，实用性较强。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种新型数控车床自动上下料装置，包括主轴箱、操作台、车削装置、钻孔装置、防护罩、电动卡盘、第一安装架、气动伸缩杆、机械手、第二安装架、分度盘架、气动分度盘、主动齿轮、从动齿轮、电动机和气动吸盘；

操作台设置在主轴箱横向一侧；车削装置滑动设置在操作台上；钻孔装置滑动设置在操作台上，钻孔装置位于操作台远离主轴箱的一端；防护罩设置在操作台上；电动卡盘设置在主轴箱上，电动卡盘位于主轴箱靠近操作台的一侧，主轴箱与电动卡盘控制连接；

第一安装架设置在主轴箱上方；气动伸缩杆设置在第一安装架上，气动伸缩杆位于第一安装架靠近操作台的一侧，气动伸缩杆水平设置；机械手设置在气动伸缩杆上；第二安装架设置在机械手上；分度盘架设置在第二安装架上；气动分度盘设置在分度盘架上；

主动齿轮转动设置在气动分度盘内；从动齿轮设置有多个，多个从动齿轮绕主动齿轮轴线均匀设置，从动齿轮与主动齿轮啮合连接；电动机设置在气动分度盘上，电动机与主动齿轮驱动连接；气动吸盘贯穿气动分度盘设置在从动齿轮上。

优选的，主轴箱底部呈矩形分布设置有多个第一支撑腿，第一支撑腿为方形结构或圆柱结构。

优选的，第一支撑腿底部设置有第一防滑垫，第一防滑垫为橡胶垫。

优选的，操作台底部呈矩形分布设置有多个第二支撑腿，第二支撑腿为方形结构或圆柱结构。

优选的，第二支撑腿底部设置有第二防滑垫，第二防滑垫为橡胶垫。

优选的，机械手各关节处均设置有舵机，舵机型号为MG996R。

优选的，主动齿轮为直齿圆柱齿轮，多个从动齿轮均为直齿圆柱齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型在使用时，将待车工件放置在设定位置，然后启动本实用新型，通过数控编程的方式控制本实用新型的工作，在实际工作过程中，电动机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动气动吸盘转动；在本实用新型上料时，数控程序控制气动伸缩杆、机械手、气动分度盘和气动吸盘配合工作，吸住待车工件，然后机械手控制气动吸盘将待车工件移动到电动卡盘附近，同时电动卡盘开始减速，当电动卡盘转动速度降低至与气动吸盘转速相同时，即两者相对速度为，此时机械手控制气动吸盘向前进给，电动卡盘张开，将待车工件送至电动卡盘内，电动卡盘夹紧，气动吸盘停止吸附；下料时，其中一个气动吸盘吸住一个待车工件，然后气动分度盘将一个没有吸附工件的气动吸盘转至与电动卡盘对齐，电动卡盘降速，待电动卡盘速度与气动吸盘速度相同时，气动吸盘吸住已经车好的工件，电动卡盘松开，然后机械手将气动分度盘向后移动，气动分度盘转动至将待车工件与电动卡盘对齐，同上述方式进行上料。本实用新型能够代替手工上下料，使用时安全可靠，节约加工时间；同时不需要电动卡盘完全停止就能够上下料，大大的节约了车削加工过程中的辅助时间，提高了工件加工效率，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型数控车床自动上下料装置第一种视角的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新型数控车床自动上下料装置第二种视角的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型提出的一种新型数控车床自动上下料装置中气动吸盘安装在气动分度盘上的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种新型数控车床自动上下料装置中气动分度盘的局部剖视图。

附图标记：1、主轴箱；101、第一支撑腿；2、操作台；201、第二支撑腿；3、车削装置；4、钻孔装置；5、防护罩；6、电动卡盘；7、第一安装架；8、气动伸缩杆；9、机械手；10、第二安装架；11、分度盘架；12、气动分度盘；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、电动机；16、气动吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种新型数控车床自动上下料装置，包括主轴箱1、操作台2、车削装置3、钻孔装置4、防护罩5、电动卡盘6、第一安装架7、气动伸缩杆8、机械手9、第二安装架10、分度盘架11、气动分度盘12、主动齿轮13、从动齿轮14、电动机15和气动吸盘16；

操作台2设置在主轴箱1横向一侧；车削装置3滑动设置在操作台2上；钻孔装置4滑动设置在操作台2上，钻孔装置4位于操作台2远离主轴箱1的一端；防护罩5设置在操作台2上；电动卡盘6设置在主轴箱1上，电动卡盘6位于主轴箱1靠近操作台2的一侧，主轴箱1与电动卡盘6控制连接；

第一安装架7设置在主轴箱1上方；气动伸缩杆8设置在第一安装架7上，气动伸缩杆8位于第一安装架7靠近操作台2的一侧，气动伸缩杆8水平设置；机械手9设置在气动伸缩杆8上；第二安装架10设置在机械手9上；分度盘架11设置在第二安装架10上；气动分度盘12设置在分度盘架11上；

主动齿轮13转动设置在气动分度盘12内；从动齿轮14设置有多个，多个从动齿轮14绕主动齿轮13轴线均匀设置，从动齿轮14与主动齿轮13啮合连接；电动机15设置在气动分度盘12上，电动机15与主动齿轮13驱动连接；气动吸盘16贯穿气动分度盘12设置在从动齿轮14上。

在一个可选的实施例中，主轴箱1底部呈矩形分布设置有多个第一支撑腿101，第一支撑腿101为方形结构或圆柱结构，便于支撑主轴箱1，保证主轴箱1的稳定性。

在一个可选的实施例中，第一支撑腿101底部设置有第一防滑垫，第一防滑垫为橡胶垫，保证本实用新型在移动的时候不会因为与地面产生摩擦而产生刺耳的声音，进而给工作人员带来不舒服。

在一个可选的实施例中，操作台2底部呈矩形分布设置有多个第二支撑腿201，第二支撑腿201为方形结构或圆柱结构，便于支撑操作台2，保证操作台2的稳定性。

在一个可选的实施例中，第二支撑腿201底部设置有第二防滑垫，第二防滑垫为橡胶垫，保证本实用新型在移动的时候不会因为与地面产生摩擦而产生刺耳的声音，进而给工作人员带来不舒服。

在一个可选的实施例中，机械手9各关节处均设置有舵机，舵机型号为MG996R。

在一个可选的实施例中，主动齿轮13为直齿圆柱齿轮，多个从动齿轮14均为直齿圆柱齿轮。

本实用新型在使用时，将待车工件放置在设定位置，然后启动本实用新型，通过数控编程的方式控制本实用新型的工作，在实际工作过程中，电动机15转动带动主动齿轮13转动，主动齿轮13带动从动齿轮14转动，从动齿轮14带动气动吸盘16转动；在本实用新型上料时，数控程序控制气动伸缩杆8、机械手9、气动分度盘12和气动吸盘16配合工作，吸住待车工件，然后机械手9控制气动吸盘16将待车工件移动到电动卡盘6附近，同时电动卡盘6开始减速，当电动卡盘6转动速度降低至与气动吸盘16转速相同时，即两者相对速度为0，此时机械手9控制气动吸盘16向前进给，电动卡盘6张开，将待车工件送至电动卡盘6内，电动卡盘6夹紧，气动吸盘16停止吸附；下料时，其中一个气动吸盘16吸住一个待车工件，然后气动分度盘12将一个没有吸附工件的气动吸盘16转至与电动卡盘6对齐，电动卡盘6降速，待电动卡盘6速度与气动吸盘16速度相同时，气动吸盘16吸住已经车好的工件，电动卡盘6松开，然后机械手9将气动分度盘12向后移动，气动分度盘12转动至将待车工件与电动卡盘6对齐，同上述方式进行上料。本实用新型能够代替手工上下料，使用时安全可靠，节约加工时间；同时不需要电动卡盘6完全停止就能够上下料，大大的节约了车削加工过程中的辅助时间，提高了工件加工效率，实用性较强。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种新型数控车床自动上下料装置，其特征在于，包括主轴箱(1)、操作台(2)、车削装置(3)、钻孔装置(4)、防护罩(5)、电动卡盘(6)、第一安装架(7)、气动伸缩杆(8)、机械手(9)、第二安装架(10)、分度盘架(11)、气动分度盘(12)、主动齿轮(13)、从动齿轮(14)、电动机(15)和气动吸盘(16)；

操作台(2)设置在主轴箱(1)横向一侧；车削装置(3)滑动设置在操作台(2)上；钻孔装置(4)滑动设置在操作台(2)上，钻孔装置(4)位于操作台(2)远离主轴箱(1)的一端；防护罩(5)设置在操作台(2)上；电动卡盘(6)设置在主轴箱(1)上，电动卡盘(6)位于主轴箱(1)靠近操作台(2)的一侧，主轴箱(1)与电动卡盘(6)控制连接；

第一安装架(7)设置在主轴箱(1)上方；气动伸缩杆(8)设置在第一安装架(7)上，气动伸缩杆(8)位于第一安装架(7)靠近操作台(2)的一侧，气动伸缩杆(8)水平设置；机械手(9)设置在气动伸缩杆(8)上；第二安装架(10)设置在机械手(9)上；分度盘架(11)设置在第二安装架(10)上；气动分度盘(12)设置在分度盘架(11)上；

主动齿轮(13)转动设置在气动分度盘(12)内；从动齿轮(14)设置有多个，多个从动齿轮(14)绕主动齿轮(13)轴线均匀设置，从动齿轮(14)与主动齿轮(13)啮合连接；电动机(15)设置在气动分度盘(12)上，电动机(15)与主动齿轮(13)驱动连接；气动吸盘(16)贯穿气动分度盘(12)设置在从动齿轮(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控车床自动上下料装置，其特征在于，主轴箱(1)底部呈矩形分布设置有多个第一支撑腿(101)，第一支撑腿(101)为方形结构或圆柱结构。

3.根据权利要求2所述的一种新型数控车床自动上下料装置，其特征在于，第一支撑腿(101)底部设置有第一防滑垫，第一防滑垫为橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控车床自动上下料装置，其特征在于，操作台(2)底部呈矩形分布设置有多个第二支撑腿(201)，第二支撑腿(201)为方形结构或圆柱结构。

5.根据权利要求4所述的一种新型数控车床自动上下料装置，其特征在于，第二支撑腿(201)底部设置有第二防滑垫，第二防滑垫为橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种新型数控车床自动上下料装置，其特征在于，机械手(9)各关节处均设置有舵机，舵机型号为MG996R。

7.根据权利要求1所述的一种新型数控车床自动上下料装置，其特征在于，主动齿轮(13)为直齿圆柱齿轮，多个从动齿轮(14)均为直齿圆柱齿轮。

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