CN110549431A - 五面加工中心的下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种五面加工中心的下料装置，包括机械手、转动机构、支撑臂和进给机构，支撑臂连接在升降机构上，升降机构连接在进给机构上，转动机构连接在支撑臂上，机械手连接在转动机构上，机械手上设置有吸盘。工作时，进给机构启动，带动机械手运动到加工好的板材下方，升降机构带动机械手到达目标高度后，转动机构将机械手掉向对准加工好的板材，调整机械手的高度后其上吸盘将板材吸附起。转动机构转回到初始位置后，升降机构带动机械手降下，进给机构运动到下料地点。升降机构再次升起，转动机构转动，吸盘将板材放置于机床配置的传送带或事先准备好的收集装置中。上述装置实现了板料的抓取、升降以及放置的自动化，提高机床加工效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于五面加工中心加工在木雕过程中的下料装置。
背景技术
随着木工木雕行业的发展，木工雕刻机床的应用也越来越广泛，尤其是五面加工中心的出现更是极大的促进了该行业的发展，提高了生产率、降低了工人劳动强度。
但是，在五面加工中心加工过程中存在着一个重要的问题，即五面加工中心无法实现自动上下料，操作人员仍需要进行手动上下料，这样极大的降低了劳动效率，与高率的五面加工中心不匹配。此外，工人操作时，机床仍在运转，这就造成了潜在的安全隐患。
因此，研发可实现五面加工中心下料的装置是至关重要的。
发明内容
针对五面加工中心在木工雕刻过程中存在的下料问题，本发明提供一种结构简单、安全可靠、操作方便的五面加工中心的下料装置。
本发明的五面加工中心的下料装置，采用以下技术方案：
该下料装置，包括机械手、转动机构、支撑臂和进给机构，支撑臂连接在升降机构上，升降机构连接在进给机构上，转动机构连接在支撑臂上，机械手连接在转动机构上，机械手上设置有吸盘。
所述吸盘采用现有真空吸盘，通过真空吸附板料。
所述转动机构包括步进电机、减速器和转轴，减速器的输入端和输出端分别与步进电机和转轴连接，可对不同方向的板材的抓取与放下。
所述进给机构，包括进给步进电机、丝杠和进给架，丝杠通过联轴器和减速器与进给伺服电机连接，进给架内设置有与丝杠配合连接的螺母。所述进给架的两侧通过直线轴承与导杆连接，实现进给架7的辅助导向与支承。
工作时，进给机构启动，带动机械手运动到加工好的板材下方，升降机构带动机械手到达目标高度后，转动机构将机械手掉向对准加工好的板材，调整机械手的高度后其上吸盘将板材吸附起。转动机构转回到初始位置后，升降机构带动机械手降下，进给机构运动到下料地点。升降机构再次升起，转动机构转动，吸盘将板材放置于机床配置的传送带或事先准备好的收集装置中。
本发明的上述装置实现了板料的抓取、升降以及放置的自动化，提高机床加工效率，保证了生产过程中的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.吸盘，2.机械手，3.转轴，4.转动机构，5.气缸，6.导杆，7.进给架，8.丝杠，9.支撑臂。
具体实施方式
如图1所示，本发明五面加工中心的下料系统的结构示意图，包括机械手2、转动机构4、支撑臂9和进给机构。支撑臂9连接在升降机构上，升降机构采用气缸5。升降机构连接在进给机构上，转动机构4连接在支撑臂9上，机械手2连接在转动机构4上，机械手2上设置有吸盘1，吸盘1开口朝下。
吸盘1采用现有真空吸盘，通过真空吸附板料，吸盘1通过管路与真空源(真空泵)连接。
转动机构4采用步进电机与减速器的组合方式，包括步进电机、减速器和转轴3，减速器的输入端和输出端分别与步进电机和转轴3连接。步进电机带动转轴3转动，实现机械手2在五面加工中心工作台下方运动时可成功绕过工作台上未完成加工的板材，可对不同方向的板材的抓取与放下。
进给机构采用丝杠螺母副移动机构，包括进给步进电机、减速器(位于床身上)、丝杠8和进给架7。丝杠8通过轴承座安装于机床床身上，进给伺服电机固定安装于机床床身上。丝杠8通过联轴器和减速器与进给伺服电机连接。进给架7内设置有与丝杠8配合连接的螺母，组成丝杠螺母副。进给架7的两侧通过直线轴承与导杆6连接，导杆6安装于机床床身上，实现进给架7的辅助导向与支承。
该系统工作时，通过机床控制系统发出信号，丝杠8的伺服电机启动，带动进给架7及其上的部件运动到加工好的板材下方。启动气缸5，机械手支撑臂9伸出，到达目标高度后，机械手旋转装置4旋转，将机械手2掉向对准加工好的板材。调整机械手2的高度后，机械手2上的吸盘1将板材吸附起。机械手旋转装置4再次旋转，回到初始位置后，气缸5排气，机械手2降下。数控系统给出信号，伺服电机驱动丝杠螺母副运动，进给架7运动到下料地点。气缸5再次升起，机械手旋转装置4旋转，吸盘1去除真空，将板材放置于机床配置的传送带或事先准备好的收集装置中。
五面加工中心在加工木板时仍需人工进行辅助上下料，这极大的降低了加工效率；本发明能够实现五面加工中心的下料功能，提高机床加工效率。
Claims (4)
1.一种五面加工中心的下料装置，其特征在于，包括机械手、转动机构、支撑臂和进给机构，支撑臂连接在升降机构上，升降机构连接在进给机构上，转动机构连接在支撑臂上，机械手连接在转动机构上，机械手上设置有吸盘。
2.如权利要求1所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述转动机构包括步进电机、减速器和转轴，减速器的输入端和输出端分别与步进电机和转轴连接。
3.如权利要求1所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述进给机构，包括进给步进电机、丝杠和进给架，丝杠通过联轴器和减速器与进给伺服电机连接，进给架内设置有与丝杠配合连接的螺母。
4.如权利要求3所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述进给架的两侧通过直线轴承与导杆连接。
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