CN211104275U - 全自动v-cut机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动V‑CUT机，包括基座，基座上设有V‑CUT机构，V‑CUT机构包括放置平台、V‑CUT组件和移料机构，V‑CUT组件形成V‑CUT区，还包括第一升降台车和设于基座上的送料机构，基座上设有取料机械手组件，取料机械手组件用于将第一升降台车上的板料取放到放置平台上，移料机构用于将放置平台上的板料经由V‑CUT区拖送到送料机构上。本实用新型的全自动V‑CUT机全程无需人工操作，极大程度上节省了人力，有效地提高了PCB板材的加工效率，利于降低生产成本。

Description

全自动V-CUT机

技术领域

本实用新型涉及PCB线路板生产设备技术领域，尤其涉及全自动V-CUT机。

背景技术

现有技术中，V-CUT机都是人工定位挂板，然后再操作机器进行V-CUT加工，V-CUT完成一张板后，人工取下，再如此循环往复进行操作。这样的数控V-CUT机不仅需要较多的人工，而且加工效率低，并且还需要在PCB板上加上V-CUT加工时定位使用的PIN孔，以致于PCB板的生产成本偏高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够降低生产成本的实现无人化的全自动V-CUT机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：全自动V-CUT机，包括基座，所述基座上设有V-CUT机构，所述V-CUT机构包括放置平台、V-CUT组件和移料机构，所述V-CUT组件形成V-CUT区，还包括第一升降台车和设于所述基座上的送料机构，所述基座上设有取料机械手组件，所述取料机械手组件用于将所述第一升降台车上的板料取放到所述放置平台上，所述移料机构用于将所述放置平台上的板料经由所述V-CUT区拖送到所述送料机构上。

进一步的，还包括第二升降台车，所述第二升降台车用于承接所述送料机构送出的板料。

进一步的，所述第一升降台车包括车架和升降支撑板，所述车架上设有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件连接所述升降支撑板。

进一步的，所述第一升降台车还包括相对设置的两组限位杆组件，所述限位杆组件沿X轴可滑动设于所述车架上，所述升降支撑板位于两组所述限位杆组件之间。

进一步的，所述取料机械手组件包括机械手支架、第一平移驱动组件、机械手升降驱动件、机械手底板和吸嘴，所述第一平移驱动组件连接所述机械手支架并驱动所述机械手支架沿Y轴方向移动，所述机械手升降驱动件设于所述机械手支架上并连接所述机械手底板以驱动所述机械手底板升降，所述吸嘴设于所述机械手底板上。

进一步的，所述移料机构包括第二平移驱动组件、移料支架和抓取组件，所述第二平移驱动组件连接所述移料支架并驱动所述移料支架沿Y轴方向移动，所述抓取组件设于所述移料支架上。

进一步的，还包括设于所述基座上的工业摄像机，所述移料支架上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述抓取组件在XOY平面内转动。

进一步的，所述抓取组件包括抓取支撑板，所述抓取支撑板与所述移料支架转动连接，所述旋转驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述抓取支撑板以驱动所述抓取支撑板转动。

进一步的，所述送料机构包括皮带输送机构，所述皮带输送机构包括送料驱动件、主动轮、皮带和从动轮，所述送料驱动件连接所述主动轮，所述主动轮通过所述皮带连接所述从动轮。

进一步的，所述送料机构还包括第一升降支撑组件和第二升降支撑组件，所述第一升降支撑组件包括升降托辊，所述第二升降支撑组件包括升降支撑块，所述第一升降支撑组件和第二升降支撑组件分别设于所述皮带输送机构的来料端。

本实用新型的有益效果在于：取料机械手组件能够自动将第一升降台车上的板料取放到放置平台上，移料机构将板料拖动到V-CUT区时，V-CUT组件对板料预定区域进行V-CUT，V-CUT后移料机构继续拖动板料使板料转移到送料机构上，本实用新型的全自动V-CUT机全程无需人工操作，极大程度上节省了人力，有效地提高了PCB板材的加工效率，利于降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的全自动V-CUT机的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的全自动V-CUT机中的第一升降台车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的全自动V-CUT机中的取料机械手组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的全自动V-CUT机中的V-CUT机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的全自动V-CUT机中的送料机构的结构示意图。

标号说明：

1、基座；

2、V-CUT机构；

21、放置平台；

22、V-CUT组件；

23、移料机构；

231、移料支架；

232、抓取组件；

2321、抓取支撑板；

2322、夹爪组件；

3、第一升降台车；

31、车架；

32、升降支撑板；

33、第一升降驱动组件；

34、限位杆组件；

4、送料机构；

41、皮带输送机构；

42、第一升降支撑组件；

43、第二升降支撑组件

5、第二升降台车；

6、取料机械手组件；

61、机械手支架；

62、第一平移驱动组件；

63、机械手升降驱动件；

64、机械手底板；

7、旋转驱动组件；

8、压紧机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：全自动V-CUT机上下料过程能够实现自动化，无需人工参与，利于节约人力成本，提高生产效率。

请参照图1至图5，全自动V-CUT机，包括基座1，所述基座1上设有V-CUT机构2，所述V-CUT机构2包括放置平台21、V-CUT组件22和移料机构23，所述V-CUT组件22形成V-CUT区，还包括第一升降台车3和设于所述基座1上的送料机构4，所述基座1上设有取料机械手组件6，所述取料机械手组件6用于将所述第一升降台车3上的板料取放到所述放置平台21上，所述移料机构23用于将所述放置平台21上的板料经由所述V-CUT区拖送到所述送料机构4上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：全自动V-CUT机全程无需人工操作，极大程度上节省了人力，有效地提高了PCB板材的加工效率，利于降低生产成本。

进一步的，还包括第二升降台车5，所述第二升降台车5用于承接所述送料机构4送出的板料。

由上述描述可知，第二升降台车5能够存留V-CUT后的板材，当V-CUT后的板材堆叠到一定程度后，生产人员可一次性运走，利于进一步减少人工消耗，降低生产成本。

进一步的，所述第一升降台车3包括车架31和升降支撑板32，所述车架31上设有第一升降驱动组件33，所述第一升降驱动组件33连接所述升降支撑板32。

由上述描述可知，第一升降台车3结构简单，制造成本低。

进一步的，所述第一升降台车3还包括相对设置的两组限位杆组件34，所述限位杆组件34沿X轴可滑动设于所述车架31上，所述升降支撑板32位于两组所述限位杆组件34之间。

由上述描述可知，限位杆组件34的设置能够对升降支撑板32上的板材进行限位/定位，利于提高全自动V-CUT机的加工精度；可滑动设置的限位杆组件34可适配于尺寸不同的板材，利于增强第一升降台车3的通用性。

进一步的，所述取料机械手组件6包括机械手支架61、第一平移驱动组件62、机械手升降驱动件63、机械手底板64和吸嘴，所述第一平移驱动组件62连接所述机械手支架61并驱动所述机械手支架61沿Y轴方向移动，所述机械手升降驱动件63设于所述机械手支架61上并连接所述机械手底板64以驱动所述机械手底板64升降，所述吸嘴设于所述机械手底板64上。

由上述描述可知，取料机械手组件6结构简单、工作稳定性好。

进一步的，所述移料机构23包括第二平移驱动组件、移料支架231和抓取组件232，所述第二平移驱动组件连接所述移料支架231并驱动所述移料支架231沿Y轴方向移动，所述抓取组件232设于所述移料支架231上。

由上述描述可知，移料机构23结构简单、工作稳定性好。

进一步的，还包括设于所述基座1上的工业摄像机，所述移料支架231上设有旋转驱动组件7，所述旋转驱动组件7用于驱动所述抓取组件232在XOY平面内转动。

由上述描述可知，工业摄像机配合旋转驱动组件能够对板料进行自动化高精度微调，极大程度上提高了全自动V-CUT机的V-CUT精度。

进一步的，所述抓取组件232包括抓取支撑板2321，所述抓取支撑板2321与所述移料支架231转动连接，所述旋转驱动组件7包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述抓取支撑板2321以驱动所述抓取支撑板2321转动。

由上述描述可知，在V-CUT前，工业摄像机能够对板材进行摄像，根据摄像结果，旋转驱动组件7能够对抓取组件232进行轻微转动从而实现对板材的微调，进而提高后续V-CUT精度。

进一步的，所述送料机构4包括皮带输送机构41，所述皮带输送机构41包括送料驱动件、主动轮、皮带和从动轮，所述送料驱动件连接所述主动轮，所述主动轮通过所述皮带连接所述从动轮。

由上述描述可知，皮带输送机构41结构简单、工作稳定性好。

进一步的，所述送料机构4还包括第一升降支撑组件42和第二升降支撑组件43，所述第一升降支撑组件42包括升降托辊，所述第二升降支撑组件43包括升降支撑块，所述第一升降支撑组件42和第二升降支撑组件43分别设于所述皮带输送机构41的来料端。

由上述描述可知，第一、二升降支撑组件能够对被移料机构23拖动的板材进行支撑，从而防止板材下垂变形，影响V-CUT精度。

实施例一

请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：请结合图1和图3，全自动V-CUT机，包括基座1，所述基座1上设有V-CUT机构2，所述V-CUT机构2包括放置平台21、V-CUT组件22和移料机构23，所述V-CUT组件22形成V-CUT区，还包括第一升降台车3和设于所述基座1上的送料机构4，所述基座1上设有取料机械手组件6，所述取料机械手组件6用于将所述第一升降台车3上的板料取放到所述放置平台21上，所述移料机构23用于将所述放置平台21上的板料经由所述V-CUT区拖送到所述送料机构4上，还包括第二升降台车5，所述第二升降台车5用于承接所述送料机构4送出的板料。可选的，所述第一、二升降台车的结构构造相同。

请结合图1和图2，具体的，所述第一升降台车3包括车架31和升降支撑板32，所述车架31上设有第一升降驱动组件33，所述第一升降驱动组件33连接所述升降支撑板32。本实施例中，所述第一升降驱动组件33包括台车升降驱动电机和齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构分别连接所述台车升降驱动电机和所述所述升降支撑板32。可选的，所述车架31上设有台车升降导向组件，所述台车升降导向组件连接所述升降支撑板32。所述车架31的底部设有车轮和/或脚杯。

为增强第一、二升降台车的通用性，所述第一升降台车3还包括相对设置的两组限位杆组件34，所述限位杆组件34沿X轴可滑动设于所述车架31上，所述升降支撑板32位于两组所述限位杆组件34之间。具体的，所述车架31上具有沿X轴方向设置的滑动导向机构，所述限位杆组件34通过所述滑动导向机构连接所述车架31。

请结合图1和图3，详细的，所述取料机械手组件6包括机械手支架61、第一平移驱动组件62、机械手升降驱动件63、机械手底板64和吸嘴，所述第一平移驱动组件62连接所述机械手支架61并驱动所述机械手支架61沿Y轴方向移动，所述机械手升降驱动件63设于所述机械手支架61上并连接所述机械手底板64以驱动所述机械手底板64升降，所述吸嘴设于所述机械手底板64上。本实施例中，所述第一平移驱动组件62包括第一平移驱动电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述第一平移驱动电机连接所述主动带轮，所述主动带轮通过所述同步带连接所述从动带轮，所述机械手支架61连接所述同步带。可选的，所述基座1包括可拆卸连接的机架和主体，所述取料机械手组件6和所述放置平台21分别设于所述机架上，所述机械手支架61通过一直线滑动导向机构连接所述机架。所述机械手升降驱动件63可选气缸。

如图4所示，所述移料机构23包括第二平移驱动组件、移料支架231和抓取组件232，所述第二平移驱动组件连接所述移料支架231并驱动所述移料支架231沿Y轴方向移动，所述抓取组件232设于所述移料支架231上。具体的，所述第二平移驱动组件包括平移驱动装置，所述平移驱动装置包括驱动电机、驱动气缸或直线推杆。

还包括设于所述基座1上的工业摄像机，所述移料支架231上设有旋转驱动组件7，所述旋转驱动组件7用于驱动所述抓取组件232在XOY平面内转动。当抓取组件232抓取到板料后，工业摄像机拍摄板材沿X轴方向上的多个标记点并把图像信息发送给控制系统，控制系统根据图像信息向旋转驱动组件7发出控制命令以使板料微微旋转调整位置，板料完成调整后，V-CUT机构2中的板料压紧机构8紧紧压住工件，然后V-CUT组件22在板料上切割V型槽；第一槽切割后压紧机构8松开，移料机构23将板料移动预设距离后，压紧机构8再次压紧板料，V-CUT组件22切割第二槽，如此反复。所述工业摄像机可选CCD319。

本实施例中，所述抓取组件232包括抓取支撑板2321和设于所述抓取支撑板2321上的若干个夹爪组件2322，所述抓取支撑板2321与所述移料支架231通过转轴转动连接，所述旋转驱动组件7包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述抓取支撑板2321以驱动所述抓取支撑板2321转动。伺服电机调节精度高，十分适合对板料位置的微调。所述夹爪组件2322包括相连的爪子和夹爪气缸。本实施例中，用于连接所述抓取支撑板2321与所述移料支架231的转轴靠近所述抓取支撑板2321的中部区域设置，伺服电机的输出端抵触所述抓取支撑板2321远离所述第一升降台车3的一端，还包括连接弹簧，所述连接弹簧连接所述抓取支撑板2321以及移料支架231，从而使得抓取支撑板2321能够复位。优选的，还包括设于所述移料支架231上的压轮组件，所述压轮组件包括支柱和可转动设于所述支柱上的压轮，所述支柱固定在所述移料支架231上，所述压轮抵触所述抓取支撑板2321的顶面，如此，可防止抓取支撑板2321在微调的过程中出现Z轴方向上的晃动，利于保证抓取支撑板2321微调的精准性。

请结合图1和图5，所述送料机构4包括皮带输送机构41，所述皮带输送机构41包括送料驱动件、主动轮、皮带和从动轮，所述送料驱动件连接所述主动轮，所述主动轮通过所述皮带连接所述从动轮。可选的，所述送料机构4还包括第一升降支撑组件42和第二升降支撑组件43，所述第一升降支撑组件42包括升降托辊，所述第二升降支撑组件43包括升降支撑块，所述第一升降支撑组件42和第二升降支撑组件43分别设于所述皮带输送机构41的来料端。当板料被移料机构23拖动移动到预设位置时，升降托辊升起托住板料，以免板料下垂，当板料切割完成后，升降支撑块升起，托住板料，板料托辊下降到初始位置，接着升降支撑块再下降，移料机构23松开板料，板料掉落在皮带输送机构41上，随着皮带输送到第二升降台车5上。

本实施例的全自动V-CUT机的工作过程简述如下：第一升降台车3的升降支撑板32上升，取料机械手组件6从升降支撑板32上吸取板料并将板料转移到放置平台21上，然后移料机构23抓取板料并拖动板料进入V-CUT区，旋转驱动组件7驱动抓取组件232对板料进行微调，微调结束后，压紧机构8压紧板料，V-CUT组件22对板料进行V-CUT，再然后，压紧机构8松开板料，移料机构23继续拖动板料沿Y轴移动一定距离，压紧机构8压紧板料，V-CUT组件22对板料进行V-CUT，如此反复，当板料上的V槽全部加工完成后，移料机构23将板料送到送料机构4上，最后送料机构4将板料送到第二升降台车5上堆叠。

综上所述，本实用新型提供的全自动V-CUT机在生产过程中，全程无需人工操作，极大程度上节省了人力，有效地提高了PCB板材的加工效率，利于降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.全自动V-CUT机，包括基座，所述基座上设有V-CUT机构，所述V-CUT机构包括放置平台、V-CUT组件和移料机构，所述V-CUT组件形成V-CUT区，其特征在于：还包括第一升降台车和设于所述基座上的送料机构，所述基座上设有取料机械手组件，所述取料机械手组件用于将所述第一升降台车上的板料取放到所述放置平台上，所述移料机构用于将所述放置平台上的板料经由所述V-CUT区拖送到所述送料机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：还包括第二升降台车，所述第二升降台车用于承接所述送料机构送出的板料。

3.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述第一升降台车包括车架和升降支撑板，所述车架上设有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件连接所述升降支撑板。

4.根据权利要求3所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述第一升降台车还包括相对设置的两组限位杆组件，所述限位杆组件沿X轴可滑动设于所述车架上，所述升降支撑板位于两组所述限位杆组件之间。

5.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述取料机械手组件包括机械手支架、第一平移驱动组件、机械手升降驱动件、机械手底板和吸嘴，所述第一平移驱动组件连接所述机械手支架并驱动所述机械手支架沿Y轴方向移动，所述机械手升降驱动件设于所述机械手支架上并连接所述机械手底板以驱动所述机械手底板升降，所述吸嘴设于所述机械手底板上。

6.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述移料机构包括第二平移驱动组件、移料支架和抓取组件，所述第二平移驱动组件连接所述移料支架并驱动所述移料支架沿Y轴方向移动，所述抓取组件设于所述移料支架上。

7.根据权利要求6所述的全自动V-CUT机，其特征在于：还包括设于所述基座上的工业摄像机，所述移料支架上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述抓取组件在XOY平面内转动。

8.根据权利要求7所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述抓取组件包括抓取支撑板，所述抓取支撑板与所述移料支架转动连接，所述旋转驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述抓取支撑板以驱动所述抓取支撑板转动。

9.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述送料机构包括皮带输送机构，所述皮带输送机构包括送料驱动件、主动轮、皮带和从动轮，所述送料驱动件连接所述主动轮，所述主动轮通过所述皮带连接所述从动轮。

10.根据权利要求9所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述送料机构还包括第一升降支撑组件和第二升降支撑组件，所述第一升降支撑组件包括升降托辊，所述第二升降支撑组件包括升降支撑块，所述第一升降支撑组件和第二升降支撑组件分别设于所述皮带输送机构的来料端。

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