CN210173090U - 工件上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的工件上料设备，通过设置架体、运输装置及上料装置。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，批量将待加工工件放入至由各上轨道条和各下轨道条共同围成物料放置区中，此时，电机驱动转轮转动，带动推片移动，推片推动待加工工件往靠近上料装置的方向移动，当待加工工件到达预定位置处，升降组件和横移组件将夹持组件调整至预定位置，利用机械手对待加工工件进行夹持上料。本申请上轨道条和下轨道条能够对待加工工件起到限位的作用，防止待加工工件在上料过程中发生位置偏移，同时也保证了待加工工件的上料有序性，批量对待加工工件进行上料，上料效率高。

Description

工件上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是涉及一种工件上料设备。

背景技术

目前，随着科技水平的不断提升，传统的人工上料方式已经无法满足企业的生产需求，取而代之的，是利用自动设备对待加工物料进行自动上料，这一改革无疑大大提高了企业的生产效率，同时也节省了企业大量的生成成本，企业无需雇佣大量的劳动力对待加工物料进行上料。

尤其地，针对呈杆状的待加工工件，例如PE材料制作而成的松条，此类松条常常用来制作成人工圣诞树。由于松条为杆状型，且体积较小，针对这种呈杆状的待加工工件，为了能够实现对此类待加工工件的批量上料，通常采用的是传输滑带的方式，但传输滑带的方式无法保证待加工工件的上料有序性，导致后续企业需要去规整排序混乱的待加工工件，以免影响后续对待加工工件的加工，这无疑会大大增加企业的上料成本，企业需要设置专门的人员去规整排序混乱的待加工工件；同时，采用传输滑带的上料方式，在待加工工件上料的过程中，若待加工工件为圆杆型结构，待加工工件就极容易在上料的过程中从传输滑带上脱落，即待加工工件在上料过程中容易相对传输滑带发生相对的位置偏移，这无疑也会影响了待加工工件的上料效率，影响企业的产出。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够保证待加工工件上料有序性的，防止待加工工件在上料过程中发生位置偏移的，能够批量上料的以及上料效率较高的工件上料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件上料设备，包括：

架体；

运输装置，所述运输装置包括上轨道基板、下轨道基板、引导轨、滑块、电机、转轮、牵引线、推片、若干引导轮、若干上轨道条和若干下轨道条，所述上轨道基板设置于所述架体上，所述下轨道基板设置于所述架体上，所述引导轨设置于所述上轨道基板上，所述滑块滑动安装于所述引导轨上，所述电机设置于所述滑块上，所述转轮设置于所述电机内，且所述转轮与所述电机的驱动轴连接，各所述引导轮均设置于所述架体上，所述牵引线分别与所述转轮和各所述引导轮传动连接，所述推片设置于所述电机上，各所述上轨道条均设置于所述上轨道基板上，各所述下轨道条均设置于所述下轨道基板上，且各所述上轨道条和各所述下轨道条共同围成物料放置区；及

上料装置，所述上料装置包括升降组件、横移组件和夹持组件，所述升降组件设置于所述架体上，所述夹持组件包括升降块、横移块、翻转气缸、转动杆、主动齿、从动齿和机械手，所述升降块与所述升降组件连接，所述横移组件设置于所述升降块上，所述横移块与所述横移组件连接，所述翻转气缸设置于所述横移块上，所述转动杆转动安装于所述横移块上，所述主动齿与所述翻转气缸的驱动轴连接，所述从动齿设置于所述转动杆上，且所述从动齿与所述主动齿相啮合，所述机械手与所述转动杆连接。

在其中一个实施方式中，所述升降组件包括升降导轨和升降气缸，所述升降导轨设置于所述架体上，所述升降块滑动安装于所述升降导轨上，所述升降气缸设置于所述架体上，所述升降气缸的驱动轴与所述升降块连接。

在其中一个实施方式中，所述横移组件包括横移气缸和若干引导杆，所述横移气缸设置于所述升降块上，且所述横移气缸的驱动轴与所述横移块连接，各所述引导杆均滑动安装于所述升降块上，且各所述引导杆的端部均与所述横移块连接。

在其中一个实施方式中，所述机械手包括夹持驱动气缸和两个夹爪，所述夹持驱动气缸与所述转动杆连接，两个所述夹爪均与所述夹持驱动气缸的驱动轴连接。

在其中一个实施方式中，所述机械手还包括辅助定位片，所述辅助定位片设置于所述夹持驱动气缸上，所述辅助定位片上开设有定位槽。

在其中一个实施方式中，所述运输装置还包括连接杆和辅助推片，所述连接杆的一端与所述推片连接，所述连接杆的另一端与所述辅助推片连接。

在其中一个实施方式中，所述推片、所述连接杆和所述辅助推片为一体成型结构。

在其中一个实施方式中，所述工件上料设备还包括若干缓冲垫轮，各所述缓冲垫轮均设置于所述架体上。

在其中一个实施方式中，所述上料装置还包括轴承，所述轴承安装于所述横移块上，且所述转动杆与所述轴承传动连接。

在其中一个实施方式中，所述工件上料设备还包括限位气缸和限位杆，所述限位气缸设置于所述架体上，所述限位杆与所述限位气缸的驱动轴连接。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的工件上料设备，通过设置架体、运输装置及上料装置。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，批量将待加工工件放入至由各上轨道条和各下轨道条共同围成物料放置区中，此时，电机驱动转轮转动，带动推片移动，推片推动待加工工件往靠近上料装置的方向移动，当待加工工件到达预定位置处，升降组件和横移组件将夹持组件调整至预定位置，利用机械手对待加工工件进行夹持上料。本申请上轨道条和下轨道条能够对待加工工件起到限位的作用，防止待加工工件在上料过程中发生位置偏移，同时也保证了待加工工件的上料有序性，批量对待加工工件进行上料，上料效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的工件上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的运输装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的上料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种工件上料设备10包括架体100、运输装置200及上料装置300。

如此，需要说明的是，架体100起到承载的作用；运输装置200和上料装置300均用于对待加工工件进行上料操作。

请参阅图2，运输装置200包括上轨道基板210、下轨道基板220、引导轨230、滑块240、电机250、转轮、牵引线、推片260、若干引导轮270、若干上轨道条280和若干下轨道条290，上轨道基板210设置于架体100上，下轨道基板220设置于架体100上，引导轨230设置于上轨道基板210上，滑块240滑动安装于引导轨230上，电机250设置于滑块240上，转轮设置于电机250内，且转轮与电机250的驱动轴连接，各引导轮270均设置于架体100上，牵引线分别与转轮和各引导轮270传动连接，推片260设置于电机250上，各上轨道条280均设置于上轨道基板210上，各下轨道条290均设置于下轨道基板220上，且各上轨道条280和各下轨道条290共同围成物料放置区。

如此，需要说明的是，当运输装置200启动工作时，批量将待加工工件放入至由各上轨道条280和各下轨道条290共同围成物料放置区中，此时，电机250驱动内置的转轮转动，在牵引线的作用下，滑块240能够沿着引导轨230滑动，进而带动推片260移动，推片260推动待加工工件往靠近上料装置300的方向移动。上轨道条280和下轨道条290能够对待加工工件起到限位的作用，防止待加工工件在上料过程中发生位置偏移，同时也保证了待加工工件的上料有序性。

请参阅图3，上料装置300包括升降组件310、横移组件320和夹持组件330，升降组件310设置于架体100上，夹持组件330包括升降块331、横移块332、翻转气缸333、转动杆334、主动齿335、从动齿336和机械手337，升降块331与升降组件310连接，横移组件320设置于升降块331上，横移块332与横移组件320连接，翻转气缸333设置于横移块332上，转动杆334转动安装于横移块332上，主动齿335与翻转气缸333的驱动轴连接，从动齿336设置于转动杆334上，且从动齿336与主动齿335相啮合，机械手337与转动杆334连接。

如此，需要说明的是，当上料装置300启动工作时，升降组件310驱动升降块331移动到预定位置处，此时翻转气缸333驱动主动齿335移动，带动机械手337逆时针翻转，机械手337夹持待加工工件后，横移组件320驱动横移块332移动到预定位置处，此时翻转气缸333驱动夹持有待加工工件的机械手337翻转，升降组件310再次驱动升降块331移动，到达最终的上料位置处，机械手337不再夹持待加工工件，完成最终的上料操作。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，升降组件310包括升降导轨311和升降气缸312，升降导轨311设置于架体100上，升降块331滑动安装于升降导轨311上，升降气缸312设置于架体100上，升降气缸312的驱动轴与升降块331连接。

如此，需要说明的是，当升降组件310启动工作时，升降气缸312驱动升降块331沿着升降导轨311滑动，将升降块331移动至预定位置处。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，横移组件320包括横移气缸321和若干引导杆322，横移气缸321设置于升降块331上，且横移气缸321的驱动轴与横移块322连接，各引导杆322均滑动安装于升降块331上，且各引导杆322的端部均与横移块332连接。

如此，需要说明的是，当横移组件320启动工作时，横移气缸321驱动横移块322移动沿着各引导杆322移动至预定位置处；若干引导杆322能够让横移块322移动的更加平稳和快速。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，机械手337包括夹持驱动气缸3371和两个夹爪3372，夹持驱动气缸3371与转动杆334连接，两个夹爪3372均与夹持驱动气缸3371的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当机械手337启动工作时，夹持驱动气缸3371驱动两个夹爪3372相互靠近，对待加工工件进行夹持。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，机械手337还包括辅助定位片3372，辅助定位片3372设置于夹持驱动气缸3371上，辅助定位片3372上开设有定位槽3372a。

如此，需要说明的是，辅助定位片3372开设有定位槽3372a，定位槽3372a起到定位的作用，方便机械手337对待加工工件进行夹持操作。

进一步地，在一实施方式中，运输装置200还包括连接杆和辅助推片，连接杆的一端与推片260连接，连接杆的另一端与辅助推片连接。

如此，需要说明的是，辅助推片的设置，能够辅助推片260一起推动待加工工件，在一定程度上能够提高上料效率。具体地，推片260、连接杆和辅助推片为一体成型结构。如此，需要说明的是，推片260、连接杆和辅助推片为一体成型结构的设计，能够提高整体机械强度。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，工件上料设备10还包括若干缓冲垫轮400，各缓冲垫轮400均设置于架体100上。

如此，需要说明的是，若干缓冲垫轮400的设置均起到缓冲的作用。

进一步地，在一实施方式中，上料装置300还包括轴承，轴承安装于横移块332上，且转动杆与轴承传动连接。

如此，需要说明的是，轴承的设置，能够让转动杆转动的快速平稳和快速。

进一步地，在一实施方式中，工件上料设备10还包括限位气缸和限位杆，限位气缸设置于架体100上，限位杆与限位气缸的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，限位气缸和限位杆的设置，能够在运输装置200将待加工工件移动至预定位置处时，限位气缸驱动限位杆往靠近待加工工件的方向移动，挡住待加工工件，等待机械手337对其进行夹持，当机械手337夹持待加工工件时，限位气缸驱动限位杆往远离待加工工件的方向移动，让机械手337完成夹持操作。

本实用新型的工件上料设备，通过设置架体、运输装置及上料装置。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，批量将待加工工件放入至由各上轨道条和各下轨道条共同围成物料放置区中，此时，电机驱动转轮转动，带动推片移动，推片推动待加工工件往靠近上料装置的方向移动，当待加工工件到达预定位置处，升降组件和横移组件将夹持组件调整至预定位置，利用机械手对待加工工件进行夹持上料。本申请上轨道条和下轨道条能够对待加工工件起到限位的作用，防止待加工工件在上料过程中发生位置偏移，同时也保证了待加工工件的上料有序性，批量对待加工工件进行上料，上料效率高。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件上料设备，其特征在于，包括：

架体；

运输装置，所述运输装置包括上轨道基板、下轨道基板、引导轨、滑块、电机、转轮、牵引线、推片、若干引导轮、若干上轨道条和若干下轨道条，所述上轨道基板设置于所述架体上，所述下轨道基板设置于所述架体上，所述引导轨设置于所述上轨道基板上，所述滑块滑动安装于所述引导轨上，所述电机设置于所述滑块上，所述转轮设置于所述电机内，且所述转轮与所述电机的驱动轴连接，各所述引导轮均设置于所述架体上，所述牵引线分别与所述转轮和各所述引导轮传动连接，所述推片设置于所述电机上，各所述上轨道条均设置于所述上轨道基板上，各所述下轨道条均设置于所述下轨道基板上，且各所述上轨道条和各所述下轨道条共同围成物料放置区；及

上料装置，所述上料装置包括升降组件、横移组件和夹持组件，所述升降组件设置于所述架体上，所述夹持组件包括升降块、横移块、翻转气缸、转动杆、主动齿、从动齿和机械手，所述升降块与所述升降组件连接，所述横移组件设置于所述升降块上，所述横移块与所述横移组件连接，所述翻转气缸设置于所述横移块上，所述转动杆转动安装于所述横移块上，所述主动齿与所述翻转气缸的驱动轴连接，所述从动齿设置于所述转动杆上，且所述从动齿与所述主动齿相啮合，所述机械手与所述转动杆连接。

2.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述升降组件包括升降导轨和升降气缸，所述升降导轨设置于所述架体上，所述升降块滑动安装于所述升降导轨上，所述升降气缸设置于所述架体上，所述升降气缸的驱动轴与所述升降块连接。

3.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述横移组件包括横移气缸和若干引导杆，所述横移气缸设置于所述升降块上，且所述横移气缸的驱动轴与所述横移块连接，各所述引导杆均滑动安装于所述升降块上，且各所述引导杆的端部均与所述横移块连接。

4.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述机械手包括夹持驱动气缸和两个夹爪，所述夹持驱动气缸与所述转动杆连接，两个所述夹爪均与所述夹持驱动气缸的驱动轴连接。

5.根据权利要求4所述的工件上料设备，其特征在于，所述机械手还包括辅助定位片，所述辅助定位片设置于所述夹持驱动气缸上，所述辅助定位片上开设有定位槽。

6.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述运输装置还包括连接杆和辅助推片，所述连接杆的一端与所述推片连接，所述连接杆的另一端与所述辅助推片连接。

7.根据权利要求6所述的工件上料设备，其特征在于，所述推片、所述连接杆和所述辅助推片为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述工件上料设备还包括若干缓冲垫轮，各所述缓冲垫轮均设置于所述架体上。

9.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括轴承，所述轴承安装于所述横移块上，且所述转动杆与所述轴承传动连接。

10.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述工件上料设备还包括限位气缸和限位杆，所述限位气缸设置于所述架体上，所述限位杆与所述限位气缸的驱动轴连接。

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