CN206605330U - 一种防跌落自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动磨边机实现了磨边的自动化生产并提高效率，包括载物台、具有打磨装置和转盘的工作台、位于工作台后的输送带、自动机械手和控制装置，载物台设有至少三根环绕成圆形的形成有定位孔的钢条，定位孔上设有限位柱，限位柱设有向圆心的斜向上齿块；自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手和伺服电机，该第一机械手和第二机械手在伺服电机的驱动下沿滑轨方向滑动，所述第一机械手上设置有第一升降缸和带三个吸盘的第一手抓部，第二机械手上设置有第二升降缸和带一个吸盘的第二手抓部；控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边完后，自动机械手把加工件运输到输送带上。

Description

一种防跌落自动磨边机

技术领域

本实用新型涉及一种防跌落自动磨边机。

背景技术

传统的圆面钢材和玻璃的磨边需要人手操作，对于日渐紧张的用工环境，人力成本是最大的成本，这样的人手操作不但费时费力，而且效率极为低下，针对以上问题急需技术上的提高，和机械化的生产，尤其是机械自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有生产的不足之处，提供一种高效自动化的产品。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种防跌落自动磨边机，包括：

载物台，该载物台设置有至少三根环绕成圆形的钢条用作承载底座，每根钢条上设置若干定位孔，其中每根钢条上对应相同的定位孔上设置有限位柱，该限位柱顶端设置有向圆心的斜向上楔块，防止两下两块加工件粘贴一起；

工作台，该工作台包括打磨装置和转盘，所述打磨装置对转盘上的加工件进行磨边，加工件放置转盘上便于加工；

输送带，所述第二机械手将加工完的加工件输送到输送带上并运输到指定位置；

自动机械手，该自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、以及伺服电机，该第一机械手与第二机械手之间设置有长连接件，并在伺服电机的驱动下沿滑轨方向同时滑动，所述第一机械手上设置有第一升降缸和带三个吸盘的第一手抓部增加吸附面积，防止跌落，第二机械手上设置有第二升降缸和带一个吸盘的第二手抓部；

控制装置，该控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边结束后，自动机械手把加工件运输到输送带上，全自动化磨边生产，操作简单方便降低人工成本。

于一个或多个实施例中，所述自动机械手上设有气泵和吸盘用以第一机械手、第二机械手取放加工件。

于一个或多个实施例中，所述第一机械手上设置有支撑板用以支撑第一机械手，该支撑板设置在滑轨上并沿滑轨方向滑动。

于一个或多个实施例中，所述第二机械手先于第一机械手动作。

于一个或多个实施例中，所述打磨装置包括电机，该电机下的底座设有导轨，当加工件运输到工作台上后，电机沿导轨方向接近加工件并开始磨边，磨边完成后，电机沿轨道方向离开加工件停止转动。

于一个或多个实施例中，所述自动机械手、工作台以及载物台设置在输送带一端，且数量为2,可以快速高效地进行磨边。

有益效果：本实用新型提供一种防跌落自动磨边机实现了磨边的自动化机械生产，采用三吸盘的机械手防止加工件在取放过程中跌落，极大的降低了人工成本，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例自动磨边机的结构示意图。

图2为本发明实施例自动磨边机的侧面结构示意图。

图3为本发明实施例自动磨边机的载物台结构示意图。。

图4为本发明实施例自动磨边机的第一机械手的手抓部结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

实施例：

参见附图1-4，一种防跌落自动磨边机，包括：

载物台1，该载物台1设置有至少三根环绕成圆形的钢条11用作承载底座，每根钢条11上设置若干定位孔110，其中每根钢条11上对应相同的定位孔110上设置有限位柱12，该限位柱12顶端设置有向圆心的斜向上楔块13，防止两下两块加工件粘贴一起；

工作台2，该工作台2包括打磨装置21和转盘22，所述打磨装置21对转盘22上的加工件进行磨边，加工件放置转盘上便于加工；

输送带3，所述输送带3设置于工作台2后边且将加工完的加工件输送到指定位置；

自动机械手4，该自动机械手4包括对称设置的滑轨41、竖向运动的第一机械手42、竖向运动的第二机械手43、以及伺服电机，该第一机械手42与第二机械手43之间设置有长连接件47，该连接件47的长度为载物台到转盘的空间距离，该第一机械手42和第二机械手43在伺服电机的驱动下沿滑轨41方向同时滑动，所述第一机械手42上设置有第一升降缸和带三个吸盘的第一手抓部421，增加吸附面积防止跌落，第二机械手43上设置有第二升降缸和带一个吸盘的第二手抓部431；

控制装置，该控制装置控制自动机械手4把加工件运输到加工台2上进行磨边，磨边结束后，自动机械手4把加工件运输到输送带上。

工作时，首先第二机械手43向下运动于工作台2上取出第一加工件并返回，同时第一机械手42向下运动于载物台1上取出第二加工件并返回，然后自动机械手4沿滑轨41方向运动直到第二机械手43位于输送带3上方，第二机械手43放下第一加工件，第一加工件通过输送带3运输到指定位置，同时第一机械手42运动到工作台2上方并放下第二加工件，转盘22开始转动，打磨装置21滑动并靠近第二加工件进行磨边，与此同时自动机械手4沿滑轨41回到开始位置并重复上述工作。

进一步地，所述自动机械手4上设有气泵和吸盘44用以第一机械手42、第二机械手43取放加工件。

进一步地，所述第一机械手42上设置有支撑板45用以支撑第一机械手42，该支撑板45设置在滑轨41上并沿滑轨41方向滑动。

进一步地，所述第二机械手43先于第一机械手42动作。

进一步地，所述打磨装置21包括电机211，该电机211下的底座设有导轨212，当加工件运输到工作台2上后，电机211沿导轨212方向接近加工件并开始磨边，磨边完成后，电机211沿导轨212方向离开加工件并停止转动。

进一步地，所述自动机械手4、工作台2以及载物台1设置在输送带3一端，且自动机械手4、工作台2以及载物台1的数量均为2。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种防跌落自动磨边机，其特征在于，包括：

载物台，该载物台设置有至少三根环绕成圆形的钢条用作承载底座，每根钢条上设置若干定位孔，其中每根钢条上对应相同的定位孔上设置有限位柱，该限位柱顶端设置有向圆心的斜向上楔块；

工作台，该工作台包括打磨装置和转盘，所述打磨装置对转盘上的加工件进行磨边；

输送带，所述输送带设置于工作台后，把加工完的加工件运输到设定位置；

自动机械手，该自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、以及伺服电机，该第一机械手与第二机械手之间设置有长连接件，并在伺服电机的驱动下沿滑轨方向同时滑动，所述第一机械手上设置有第一升降缸和带三个吸盘的第一手抓部，第二机械手上设置有第二升降缸和带一个吸盘的第二手抓部；

控制装置，该控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边结束后，自动机械手把加工件运输到输送带上。

2.根据权利要求1所述的防跌落自动磨边机，所述第一机械手上设置有支撑板用以支撑第一机械手，该支撑板设置在滑轨上并沿滑轨方向滑动。

3.根据权利要求2所述的防跌落自动磨边机，所述第二机械手先于第一机械手动作。

4.根据权利要求1所述的防跌落自动磨边机，所述打磨装置包括电机，该电机下的底座设有导轨，当加工件运输到工作台上后，电机沿导轨方向接近加工件并开始磨边，磨边完成后，电机沿导轨方向离开加工件并停止转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的防跌落自动磨边机，所述自动机械手、工作台以及载物台设置在输送带一端，且自动机械手、工作台数量为2。