CN210365743U - 工件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的工件上料装置，通过设置架体、落料套件、物料放置套件及夹持套件。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，将待加工工件放入至落料盒体内，升降驱动组件驱动偏心轮转动，通过连杆、轴承和杆体带动落料盒体沿着升降导轨移动，放入在落料盒体的待加工工件自动落入物料载台内，由于若干磁吸件的设置及限位槽的开设，磁吸件对待加工工件具有吸附作用，限位槽对待加工工件具有限位作用，让待加工工件时刻处于正确的上料状态，不会产生位置误差，等待夹持套件进行夹持，避免影响后续对待加工工件的加工精度；同时，由于落料缺口一次只能落料一个待加工工件，保证待加工工件上料有序性，无需企业后期对待加工工件进行规整。

Description

工件上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是涉及一种工件上料装置。

背景技术

目前，随着科技水平的不断提升，传统的人工上料方式已经无法满足企业的生产需求，取而代之的，是利用自动设备对待加工物料进行自动上料，这一改革无疑大大提高了企业的生产效率，同时也节省了企业大量的生成成本，企业无需雇佣大量的劳动力对待加工物料进行上料。

尤其的，针对呈杆状的待加工工件，例如PE材料制作的松条，为了保证松条的硬度，即松条不会因为外力的作用下，发生折弯现象，通常会在松条的内芯部分设置铁芯线，以此来提升松条的硬度。为了能够对松条实现批量上料，虽然传输带上料的方式能够对松条完成批量上料，针对类似松条呈杆状且内置铁芯线的待加工工件，上述方式还是存在缺陷。第一，若利用传输带进行批量上料，传输带无法保证待加工工件上料之间的有序性，导致后期需要专门派相关工作人员或者设置相关的装置对上料后杂乱的待加工工件进行规整，导致企业的上料成本大大增加；第二，利用传输带上料的方式，无法保证待加工工件时刻保持正确的待上料状态，即传输带上料待加工工件时，因待加工工件没有处于正确的待上料状态而产生位置误差，进而影响了相关装置对待加工工件的加工精度，企业后期又不得因位置误差所产生的加工误差而去修正，影响了企业的产出率，同时也增加了企业生产的不良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种保证待加工工件上料有序性的，无需企业后期对待加工工件进行规整操作的，能够限位待加工工件的，保证待加工工件在上料前时刻处于正确待上料状态的，不产生位置误差的以及大大提高企业产出率的工件上料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件上料装置，包括：

架体；

落料套件，所述落料套件包括升降导轨、升降块、基板、落料盒体、升降驱动组件、偏心轮、连杆、轴承和杆体，所述升降导轨设置于所述架体上，所述升降块滑动安装于所述升降导轨上，所述基板与所述升降块连接，所述落料盒体设置于所述基板上，所述落料盒体内开设有落料缺口，所述升降驱动组件设置于所述架体上，所述偏心轮与所述升降驱动组件的驱动轴连接，所述连杆的一端与所述偏心轮连接，所述轴承设置于所述连杆的另一端上，所述杆体的一端与所述轴承传动连接，所述杆体的另一端与所述落料盒体连接；

物料放置套件，所述物料放置套件包括物料载台、限位块和若干磁吸件，所述物料载台设置于所述基板上，所述限位块设置于所述物料载台上，所述限位块上开设有限位槽，各所述磁吸件均设置于所述物料载台上，且各所述磁吸件均位于所述落料缺口的下方；及

夹持套件，所述夹持套件包括横移导轨、横移块、机械手和横移驱动组件，所述横移导轨设置于所述基板上，所述横移块滑动安装于所述横移导轨上，所述机械手设置于所述横移块上，所述横移驱动组件设置于所述基板上，且所述横移驱动组件的驱动轴与所述横移块连接。

在其中一个实施方式中，所述物料放置套件还包括传感器，所述传感器设置于所述物料载台上，且所述传感器临近各所述磁吸件。

在其中一个实施方式中，所述传感器为激光传感器。

在其中一个实施方式中，所述机械手包括夹持驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述夹持驱动组件设置于所述横移块上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述夹持驱动组件的驱动轴连接。

在其中一个实施方式中，所述夹持驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述落料套件还包括负重件，所述负重件设置于所述落料盒体内。

在其中一个实施方式中，所述物料放置套件包括2个～3个所述磁吸件。

在其中一个实施方式中，所述物料载台具有矩形的横截面。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动组件为电机。

在其中一个实施方式中，所述横移驱动组件为气缸。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的工件上料装置，通过设置架体、落料套件、物料放置套件及夹持套件。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，将待加工工件放入至落料盒体内，升降驱动组件驱动偏心轮转动，通过连杆、轴承和杆体带动落料盒体沿着升降导轨移动，放入在落料盒体的待加工工件自动落入物料载台内，由于若干磁吸件的设置及限位槽的开设，磁吸件对待加工工件具有吸附作用，限位槽对待加工工件具有限位作用，让待加工工件时刻处于正确的上料状态，不会产生位置误差，等待夹持套件进行夹持，避免影响后续对待加工工件的加工精度；同时，由于落料缺口一次只能落料一个待加工工件，保证待加工工件上料有序性，无需企业后期对待加工工件进行规整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的工件上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的另一视角的工件上料装置的结构示意图；

图3为图2在A处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种工件上料装置10包括架体100、落料套件200、物料放置套件300及夹持套件400。

如此，需要说明的是，架体100起到承载的作用；落料套件200用于对待加工工件进行落料；物料放置套件300用于放置待加工工件；夹持套件400用于对待加工工件进行夹持，完成上料操作。

请一并参阅图1和图2，落料套件200包括升降导轨210、升降块220、基板230、落料盒体240、升降驱动组件250、偏心轮、连杆260、轴承和杆体，升降导轨210设置于架体100上，升降块220滑动安装于升降导轨210上，基板230与升降块220连接，落料盒体240设置于基板230上，落料盒体240内开设有落料缺口，升降驱动组件250设置于架体100上，偏心轮与升降驱动组件250的驱动轴连接，连杆260的一端与偏心轮连接，轴承设置于连杆260的另一端上，杆体的一端与轴承传动连接，杆体的另一端与落料盒体240连接。

如此，需要说明的是，当落料套件200启动工作时，将待加工工件放入至落料盒体240内，升降驱动组件250驱动偏心轮转动，通过连杆、轴承和杆体带动落料盒体240沿着升降导轨210移动，即落料盒体240在升降驱动组件250的驱动下将待加工工件抖动至落料缺口位置处内，待加工工件再从落料缺口落入物料放置套件300上。具体地，升降驱动组件250为电机。

请参阅图3，物料放置套件300包括物料载台310、限位块320和若干磁吸件330，物料载台310设置于基板230上，限位块320设置于物料载台310上，限位块320上开设有限位槽321，各磁吸件330均设置于物料载台310上，且各磁吸件330均位于落料缺口的下方。

如此，需要说明的是，当待加工工件从落料缺口落料时，由于待加工工件内置有铁芯线，在各磁吸件330的作用下，各磁吸件330会依靠磁吸力吸附待加工工件，在吸附待加工工件的同时，待加工工件会自动落入限位槽321内，限位槽321对待加工工件起到限位的作用，即若干磁吸件330的设置及限位槽321的开设，能够让待加工工件处于正确的上料状态，不会产生位置误差，避免影响后续对待加工工件的加工精度。具体地，物料载台310具有矩形的横截面。

请再次参阅图2，夹持套件400包括横移导轨410、横移块420、机械手430和横移驱动组件440，横移导轨410设置于基板230上，横移块420滑动安装于横移导轨410上，机械手430设置于横移块420上，横移驱动组件440设置于基板230上，且横移驱动组件的驱动轴与横移块连接。

如此，需要说明的是，当夹持套件400启动工作时，横移驱动组件440驱动横移块420沿着横移导轨410移动，当横移块420靠近物料载台310的方向移动时，机械手430对位于物料载台310的待加工工件进行夹持，对待加工工件进行上料操作。具体地，横移驱动组件440为气缸。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，物料放置套件300还包括传感器340，传感器340设置于物料载台310上，且传感器340临近各磁吸件330。

如此，需要说明的是，传感器340的设置用于感应待加工工件是否落料至物料载台310上。具体地，传感器340为激光传感器。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，机械手430包括夹持驱动组件431、第一夹爪432和第二夹爪433，夹持驱动组件431设置于横移块420上，第一夹爪432和第二夹爪433分别与夹持驱动组件431的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当机械手430启动工作时，夹持驱动组件431驱动第一夹爪432和第二夹爪433相互靠近，对放置在物料载台310的待加工工件进行夹持操作。具体地，夹持驱动组件431为气缸。

进一步地，在一实施方式中，落料套件200还包括负重件，负重件设置于落料盒体240内。

如此，需要说明的是，在升降驱动组件250驱动落料盒体240移动时，为了防止升降驱动组件250的驱动力过大将放置在落料盒体240内的待加工工件抖出，在落料盒体240内设置负重件，负重件依靠自身重量压持落料盒体240内的待加工工件，防止待加工工件从落料盒体240内脱出。

具体地，在一实施方式中，物料放置套件300包括2个～3个磁吸件330。

如此，需要说明的是，物料放置套件300包括2个～3个磁吸件330，磁吸件330的数量优选为2个～3个，磁吸件330的数量不宜设置过多，以免造成磁吸件330对待加工工件的磁吸力过大，导致夹持套件400难以夹持转移待加工工件。

本实用新型的工件上料装置，通过设置架体、落料套件、物料放置套件及夹持套件。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，将待加工工件放入至落料盒体内，升降驱动组件驱动偏心轮转动，通过连杆、轴承和杆体带动落料盒体沿着升降导轨移动，放入在落料盒体的待加工工件自动落入物料载台内，由于若干磁吸件的设置及限位槽的开设，磁吸件对待加工工件具有吸附作用，限位槽对待加工工件具有限位作用，让待加工工件时刻处于正确的上料状态，不会产生位置误差，等待夹持套件进行夹持，避免影响后续对待加工工件的加工精度；同时，由于落料缺口一次只能落料一个待加工工件，保证待加工工件上料有序性，无需企业后期对待加工工件进行规整。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件上料装置，其特征在于，包括：

架体；

落料套件，所述落料套件包括升降导轨、升降块、基板、落料盒体、升降驱动组件、偏心轮、连杆、轴承和杆体，所述升降导轨设置于所述架体上，所述升降块滑动安装于所述升降导轨上，所述基板与所述升降块连接，所述落料盒体设置于所述基板上，所述落料盒体内开设有落料缺口，所述升降驱动组件设置于所述架体上，所述偏心轮与所述升降驱动组件的驱动轴连接，所述连杆的一端与所述偏心轮连接，所述轴承设置于所述连杆的另一端上，所述杆体的一端与所述轴承传动连接，所述杆体的另一端与所述落料盒体连接；

物料放置套件，所述物料放置套件包括物料载台、限位块和若干磁吸件，所述物料载台设置于所述基板上，所述限位块设置于所述物料载台上，所述限位块上开设有限位槽，各所述磁吸件均设置于所述物料载台上，且各所述磁吸件均位于所述落料缺口的下方；及

夹持套件，所述夹持套件包括横移导轨、横移块、机械手和横移驱动组件，所述横移导轨设置于所述基板上，所述横移块滑动安装于所述横移导轨上，所述机械手设置于所述横移块上，所述横移驱动组件设置于所述基板上，且所述横移驱动组件的驱动轴与所述横移块连接。

2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述物料放置套件还包括传感器，所述传感器设置于所述物料载台上，且所述传感器临近各所述磁吸件。

3.根据权利要求2所述的工件上料装置，其特征在于，所述传感器为激光传感器。

4.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述机械手包括夹持驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述夹持驱动组件设置于所述横移块上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述夹持驱动组件的驱动轴连接。

5.根据权利要求4所述的工件上料装置，其特征在于，所述夹持驱动组件为气缸。

6.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述落料套件还包括负重件，所述负重件设置于所述落料盒体内。

7.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述物料放置套件包括2个～3个所述磁吸件。

8.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述物料载台具有矩形的横截面。

9.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述升降驱动组件为电机。

10.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述横移驱动组件为气缸。

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