CN214398877U - 一种工件搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械技术领域内的一种工件搬运机构，包括固定平台，固定平台上连接有底座，底座上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座，滑动座上连接有可前后移动的移动座，移动座上连接有可在高度方向上移动的升降座，升降座上固定连接有向外伸出的连接梁，连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，连接轴的下端固定连接有真空吸盘，底座朝外的固定平台上侧还设有用于存储工件的存储平台，存储平台上设有工件容纳座，工件容纳座上排布有若干用于放置工件的容纳槽；本实用新型搬运方便，提高效率。

Description

一种工件搬运机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种工件搬运机构。

背景技术

在工业上的零件搬运过程中，零件切割或其他工序加工好后，各种形状冗杂于一处，往往需要人工来分类并搬运，工作强度高，作业环境差，对工人的身心有一定的影响，同时人工分类和搬运速度慢，难以保证分类准确且及时搬运，从而影响整个过程的质量与效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种工件搬运机构及其检测方法，解决了现有技术中效率低的技术难题，使用本实用新型搬运方便，提高效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工件搬运机构，包括固定平台，所述固定平台上连接有底座，所述底座上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座，所述滑动座上连接有可前后移动的移动座，所述移动座上连接有可在高度方向上移动的升降座，所述升降座上固定连接有向外伸出的连接梁，所述连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，所述连接轴的下端固定连接有真空吸盘，底座朝外的固定平台上侧还设有用于存储工件的存储平台，所述存储平台上设有工件容纳座，所述工件容纳座上排布有若干用于放置工件的容纳槽。

本实用新型工作时，调节真空吸盘的位置至待搬运的一个零件的上方，升降座一下降，降下真空吸盘，真空吸盘与待搬运的零件接触时，真空吸盘动作，将该零件吸住，调节连接轴的角度，使搬运起来的零件角度与对应的容纳槽方向对应，调节真空吸盘的位置，将吸取的零件放置到对应的容纳槽内，真空吸盘停止动作，真空吸盘复位，准备搬运下一个工件；本实用新型结构可靠，实现待加工零件的搬运，搬运方便，提高搬运效率；可应用于工件的搬运工作中。

为了进一步实现真空吸盘在左右方向上的位置调节，所述底座上固定连接有下驱动电机，所述下驱动电机上连接有下传动轴，所述滑动座朝下的端固定连接有下传动螺母，所述下传动螺母与下传动轴螺纹连接，滑动座可滑动地连接在底座上。

为了进步实现真空吸盘在前后方向上的位置调节，所述滑动座上固定连接有上驱动电机，所述上驱动电机上连接有上传动轴，所述移动座朝下的端固定连接有上传动螺母，所述上传动螺母与上传动轴螺纹连接。

为了进步实现真空吸盘在高度方向上的位置调节，所述移动座的上侧固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有竖直传动轴，所述升降座相对移动座设置的端固定连接有竖直传动螺母，所述竖直传动螺母与移动座螺纹连接。

为了进步实现工件的角度调节，所述连接梁向外伸出的端固定连接有转动电机，所述转动电机上连接有输出轴，所述输出轴可转动地连接在连接梁上，输出轴上连接有蜗杆，伸进连接梁内的连接轴上连接有与蜗杆配合的蜗轮。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型的立体结构图三。

图6为本实用新型中B处的的局部放大图。

其中，1底座，2固定平台，3存储平台，4工件，5工件容纳座，6连接轴，7连接梁，8升降电机，9升降座，10移动座，11下驱动电机，12下传动轴，13下传动螺母，14滑动座，15上传动轴，16上传动螺母，17转动电机，18真空吸盘，19容纳槽，20蜗杆，21输出轴，22蜗轮，23竖直传动螺母，24竖直传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~6所示的一种工件搬运机构，包括固定平台2，固定平台2上连接有底座1，底座1上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座14，滑动座14上连接有可前后移动的移动座10，移动座10上连接有可在高度方向上移动的升降座9，升降座9上固定连接有向外伸出的连接梁7，连接梁7上连接有可转动且向下伸出的连接轴6，连接轴6的下端固定连接有真空吸盘18，底座1朝外的固定平台2上侧还设有用于存储工件4的存储平台3，存储平台3上设有工件容纳座5，工件容纳座5上排布有若干用于放置工件4的容纳槽19。

实现真空吸盘18位置调节的结构具体为，底座1上固定连接有下驱动电机11，下驱动电机11上连接有下传动轴12，滑动座14朝下的端固定连接有下传动螺母13，下传动螺母13与下传动轴12螺纹连接，滑动座14可滑动地连接在底座1上；滑动座14上固定连接有上驱动电机25，上驱动电机25上连接有上传动轴15，移动座10朝下的端固定连接有上传动螺母16，上传动螺母16与上传动轴15螺纹连接；移动座10的上侧固定连接有升降电机8，升降电机8上连接有竖直传动轴24，升降座9相对移动座10设置的端固定连接有竖直传动螺母23，竖直传动螺母23与移动座10螺纹连接。

为了进一步实现工件4的角度调节，连接梁7向外伸出的一端固定连接有转动电机17，转动电机17上连接有输出轴21，输出轴21可转动地连接在连接梁7上，输出轴21上连接有蜗杆20，伸进连接梁7内的连接轴6上连接有与蜗杆20配合的蜗轮22。

本实用新型工作时，系统获取各个零件的位置信息，根据位置信息调节真空吸盘18的位置至待搬运的一个零件的上方，具体动作过程为，下驱动电机11动作，下传动轴12转动，下传动轴12带动下传动螺母13的移动，下传动螺母13带动滑动座14的移动，滑动座14左右移动至需要的位置时，下驱动电机11动作，上驱动电机25动作，上传动轴15转动，上传动轴15带动上传动螺母16的移动，上传动螺母16带动移动座10的移动，移动座10前后移动至需要的位置时，上驱动电机25动作，升降电机8动作，竖直传动轴24转动，竖直传动轴24带动竖直传动螺母23的移动，竖直传动螺母23带动升降座9的移动，控制升降电机8的动作方向，使升降座9下降，降下真空吸盘18，真空吸盘18与待搬运的零件接触时，升降电机8停止动作，真空吸盘18动作，将该零件吸住，升降电机8反向动作，使零件离开存储平台3，调节连接轴6的角度，具体为，转动电机17动作，输出轴21带动蜗杆20的转动，蜗杆20带动蜗轮22的转动，蜗轮22带动连接轴6的转动，搬运起来的零件角度与对应的容纳槽19方向对应时，转动电机17停止动作，再次调节真空吸盘18的位置，在此不再赘述调节过程，将吸取的零件放置到对应的容纳槽19内，真空吸盘18停止动作，真空吸盘18复位，准备搬运下个工件4；本实用新型结构可靠，实现待加工零件的搬运，搬运方便，提高搬运效率；可应用于工件4的搬运工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种工件搬运机构，其特征在于：包括固定平台，所述固定平台上连接有底座，所述底座上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座，所述滑动座上连接有可前后移动的移动座，所述移动座上连接有可在高度方向上移动的升降座，所述升降座上固定连接有向外伸出的连接梁，所述连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，所述连接轴的下端固定连接有真空吸盘，底座朝外的固定平台上侧还设有用于存储工件的存储平台，所述存储平台上设有工件容纳座，所述工件容纳座上排布有若干用于放置工件的容纳槽。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运机构，其特征在于，所述底座上固定连接有下驱动电机，所述下驱动电机上连接有下传动轴，所述滑动座朝下的端固定连接有下传动螺母，所述下传动螺母与下传动轴螺纹连接，滑动座可滑动地连接在底座上。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运机构，其特征在于，所述滑动座上固定连接有上驱动电机，所述上驱动电机上连接有上传动轴，所述移动座朝下的端固定连接有上传动螺母，所述上传动螺母与上传动轴螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运机构，其特征在于，所述移动座的上侧固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有竖直传动轴，所述升降座相对移动座设置的端固定连接有竖直传动螺母，所述竖直传动螺母与移动座螺纹连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种工件搬运机构，其特征在于，所述连接梁向外伸出的端固定连接有转动电机，所述转动电机上连接有输出轴，所述输出轴可转动地连接在连接梁上，输出轴上连接有蜗杆，伸进连接梁内的连接轴上连接有与蜗杆配合的蜗轮。

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