CN216464684U - 一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体揭示了一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，包括活动箱，所述活动箱内腔的右侧设有电机，所述电机的输出端设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹设置有螺套，所述螺套的底部固定设置有滑块，所述活动箱内腔的底部开设有与滑块相适配的活动槽，所述螺套的顶部固定设置有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿并延伸至活动箱的顶部，所述连接杆的顶部固定设置有承载板。本实用新型电机运行，通过电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套进行移动，通过活动箱内的活动槽和滑块配合螺套进行移动，通过螺套带动连接杆进行移动，通过连接杆带动承载板进行移动。

Description

一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，智能机械手是机械加工中的重要部件之一，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是目前市场上现有的智能机械手在使用时，智能机械手不具备多方位夹持的功能，从而导致智能机械手不便于使用的状况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，具备对智能机械手起到多方位夹持等优点，解决了现有的智能机械手不可多方位夹持的问题。

本实用新型的机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，包括活动箱，所述活动箱内腔的右侧设有电机，所述电机的输出端设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹设置有螺套，所述螺套的底部固定设置有滑块，所述活动箱内腔的底部开设有与滑块相适配的活动槽，所述螺套的顶部固定设置有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿并延伸至活动箱的顶部，所述连接杆的顶部固定设置有承载板，所述承载板的顶部固定设置有活动轴，所述活动轴的内腔活动设置有智能机械手本体。

本实用新型的机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其中所述活动箱的两侧均固定设置有承载箱，所述承载箱的内腔设有移动板，所述承载箱内腔的两侧均开设有与移动板相适配的滑槽，所述移动板的顶部设有斜板，所述斜板的斜面开设有导槽，所述承载箱内腔的外侧设有液压缸，所述液压缸的输出端设有导轮，且导轮的表面与导槽相适配，所述移动板底部的两侧与承载箱之间均设置有弹簧，所述移动板的底部设有固定杆，所述固定杆的底部贯穿并延伸至承载箱的底部，所述固定杆的底部固定设置有限位板，本实用新型液压缸运行，通过液压缸带动导轮向内移动，通过导轮与斜板上的导槽配合带动斜板向下移动，通过斜板带动移动板向下移动，通过承载箱内的滑槽配合移动板进行移动，通过移动板带动固定杆向下移动，通过固定杆带动限位板向下移动，在限位板接触到地面时，即可对智能机械手起到稳定运行的作用，需要复位时，液压缸复位，通过弹簧配合液压缸对上述结构进行复位。

本实用新型的机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其中所述活动箱底部的两侧均固定设置有支撑柱，且两个支撑柱的底部均固定设置有防滑垫。

本实用新型的机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其中所述电机的顶部和底部与活动箱之间均通过固定架固定连接，且电机的右侧位于活动箱内腔右侧的中心处，通过固定架，可对电机起到固定的作用，这样电机在使用时效果更好，避免了电机在使用时出现晃动，从而导致电机运行效果不好的状况。

本实用新型的机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其中所述螺套的底部与滑块之间通过连接块固定连接，且滑块的长度小于螺套的长度，通过连接块，可对滑块起到固定的作用，这样滑块在使用时效果更好，避免了滑块在使用时出现松动，从而导致滑块在使用时出现掉落的状况。

本实用新型的机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其中所述活动轴的底部与承载板之间通过焊接形式固定连接，且活动轴的底部位于承载板顶部的中心处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型电机运行，通过电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套进行移动，通过活动箱内的活动槽和滑块配合螺套进行移动，通过螺套带动连接杆进行移动，通过连接杆带动承载板进行移动，通过承载板带动智能机械手本体进行左右移动，通过活动轴可对智能机械手本体进行旋转，即可对智能机械手本体起到多方位夹持的作用。

2、本实用新型液压缸运行，通过液压缸带动导轮向内移动，通过导轮与斜板上的导槽配合带动斜板向下移动，通过斜板带动移动板向下移动，通过承载箱内的滑槽配合移动板进行移动，通过移动板带动固定杆向下移动，通过固定杆带动限位板向下移动，在限位板接触到地面时，即可对智能机械手起到稳定运行的作用，需要复位时，液压缸复位，通过弹簧配合液压缸对上述结构进行复位；

通过固定架，可对电机起到固定的作用，这样电机在使用时效果更好，避免了电机在使用时出现晃动，从而导致电机运行效果不好的状况；

通过连接块，可对滑块起到固定的作用，这样滑块在使用时效果更好，避免了滑块在使用时出现松动，从而导致滑块在使用时出现掉落的状况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载箱内腔结构示意图；

图3为本实用新型活动箱结构示意图。

图中：1、活动箱；2、支撑柱；3、防滑垫；4、智能机械手本体；5、活动轴；6、承载板；7、连接杆；8、承载箱；9、固定杆；10、限位板；11、液压缸；12、移动板；13、滑槽；14、弹簧；15、导轮；16、导槽；17、斜板；18、螺杆；19、连接块；20、滑块；21、活动槽；22、电机；23、固定架；24、螺套。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

本实用新型的活动箱1、支撑柱2、防滑垫3、智能机械手本体4、活动轴5、承载板6、连接杆7、承载箱8、固定杆9、限位板10、液压缸11、移动板12、滑槽13、弹簧14、导轮15、导槽16、斜板17、螺杆18 、连接块19、滑块20、活动槽21、电机22、固定架23和螺套24部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。

请参阅图1-3，本实用新型的机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，包括活动箱1，活动箱1内腔的右侧设有电机22，电机22的输出端设有螺杆18，螺杆18的表面螺纹设置有螺套24，螺套24的底部固定设置有滑块20，活动箱1内腔的底部开设有与滑块20相适配的活动槽21，螺套24的顶部固定设置有连接杆7，连接杆7的顶部贯穿并延伸至活动箱1的顶部，连接杆7的顶部固定设置有承载板6，承载板6的顶部固定设置有活动轴5，活动轴5的内腔活动设置有智能机械手本体4，本实用新型电机22运行，通过电机22带动螺杆18进行转动，通过螺杆18带动螺套24进行移动，通过活动箱1内的活动槽21和滑块20配合螺套24进行移动，通过螺套24带动连接杆7进行移动，通过连接杆7带动承载板6进行移动，通过承载板6带动智能机械手本体4进行左右移动，通过活动轴5可对智能机械手本体4进行旋转，即可对智能机械手本体4起到多方位夹持的作用。

活动箱1的两侧均固定设置有承载箱8，承载箱8的内腔设有移动板12，承载箱8内腔的两侧均开设有与移动板12相适配的滑槽13，移动板12的顶部设有斜板17，斜板17的斜面开设有导槽16，承载箱8内腔的外侧设有液压缸11，液压缸11的输出端设有导轮15，且导轮15的表面与导槽16相适配，移动板12底部的两侧与承载箱8之间均设置有弹簧14，移动板12的底部设有固定杆9，固定杆9的底部贯穿并延伸至承载箱8的底部，固定杆9的底部固定设置有限位板10，本实用新型液压缸11运行，通过液压缸11带动导轮15向内移动，通过导轮15与斜板17上的导槽16配合带动斜板17向下移动，通过斜板17带动移动板12向下移动，通过承载箱8内的滑槽13配合移动板12进行移动，通过移动板12带动固定杆9向下移动，通过固定杆9带动限位板10向下移动，在限位板10接触到地面时，即可对智能机械手起到稳定运行的作用，需要复位时，液压缸11复位，通过弹簧14配合液压缸11对上述结构进行复位。

活动箱1底部的两侧均固定设置有支撑柱2，且两个支撑柱2的底部均固定设置有防滑垫3。

电机22的顶部和底部与活动箱1之间均通过固定架23固定连接，且电机22的右侧位于活动箱1内腔右侧的中心处，通过固定架23，可对电机22起到固定的作用，这样电机22在使用时效果更好，避免了电机22在使用时出现晃动，从而导致电机22运行效果不好的状况。

螺套24的底部与滑块20之间通过连接块19固定连接，且滑块20的长度小于螺套24的长度，通过连接块19，可对滑块20起到固定的作用，这样滑块20在使用时效果更好，避免了滑块20在使用时出现松动，从而导致滑块20在使用时出现掉落的状况。

活动轴5的底部与承载板6之间通过焊接形式固定连接，且活动轴5的底部位于承载板6顶部的中心处。

在使用本实用新型时：电机22运行，通过电机22带动螺杆18进行转动，通过螺杆18带动螺套24进行移动，通过活动箱1内的活动槽21和滑块20配合螺套24进行移动，通过螺套24带动连接杆7进行移动，通过连接杆7带动承载板6进行移动，通过承载板6带动智能机械手本体4进行左右移动，通过活动轴5可对智能机械手本体4进行旋转，即可对智能机械手本体4起到多方位夹持的作用；

液压缸11运行，通过液压缸11带动导轮15向内移动，通过导轮15与斜板17上的导槽16配合带动斜板17向下移动，通过斜板17带动移动板12向下移动，通过承载箱8内的滑槽13配合移动板12进行移动，通过移动板12带动固定杆9向下移动，通过固定杆9带动限位板10向下移动，在限位板10接触到地面时，即可对智能机械手起到稳定运行的作用，需要复位时，液压缸11复位，通过弹簧14配合液压缸11对上述结构进行复位。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，包括活动箱（1），其特征在于：所述活动箱（1）内腔的右侧设有电机（22），所述电机（22）的输出端设有螺杆（18），所述螺杆（18）的表面螺纹设置有螺套（24），所述螺套（24）的底部固定设置有滑块（20），所述活动箱（1）内腔的底部开设有与滑块（20）相适配的活动槽（21），所述螺套（24）的顶部固定设置有连接杆（7），所述连接杆（7）的顶部贯穿并延伸至活动箱（1）的顶部，所述连接杆（7）的顶部固定设置有承载板（6），所述承载板（6）的顶部固定设置有活动轴（5），所述活动轴（5）的内腔活动设置有智能机械手本体（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其特征在于：所述活动箱（1）的两侧均固定设置有承载箱（8），所述承载箱（8）的内腔设有移动板（12），所述承载箱（8）内腔的两侧均开设有与移动板（12）相适配的滑槽（13），所述移动板（12）的顶部设有斜板（17），所述斜板（17）的斜面开设有导槽（16），所述承载箱（8）内腔的外侧设有液压缸（11），所述液压缸（11）的输出端设有导轮（15），且导轮（15）的表面与导槽（16）相适配，所述移动板（12）底部的两侧与承载箱（8）之间均设置有弹簧（14），所述移动板（12）的底部设有固定杆（9），所述固定杆（9）的底部贯穿并延伸至承载箱（8）的底部，所述固定杆（9）的底部固定设置有限位板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其特征在于：所述活动箱（1）底部的两侧均固定设置有支撑柱（2），且两个支撑柱（2）的底部均固定设置有防滑垫（3）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其特征在于：所述电机（22）的顶部和底部与活动箱（1）之间均通过固定架（23）固定连接，且电机（22）的右侧位于活动箱（1）内腔右侧的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其特征在于：所述螺套（24）的底部与滑块（20）之间通过连接块（19）固定连接，且滑块（20）的长度小于螺套（24）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定型具备多方位夹持功能的智能机械手，其特征在于：所述活动轴（5）的底部与承载板（6）之间通过焊接形式固定连接，且活动轴（5）的底部位于承载板（6）顶部的中心处。

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