CN220902960U - 一种机器人用打磨机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种机器人用打磨机夹具，包括夹持臂，所述夹持臂的内部安装有移动组件，且移动组件的一侧设置有滑槽，所述滑槽的上侧安装有活动槽，且活动槽的内部设置有限位块，所述限位块的上侧安装有夹持组件，且夹持组件的一侧设置有凹槽，所述夹持组件的两侧安装有夹持块，且夹持块的内部贯穿连接有螺栓，所述螺栓的一侧设置有活动壳。该一种机器人用打磨机夹具通过设置的夹持组件，利用电机带动转盘内的弧形槽旋转，使移动块连接的活动杆和连接块进行移动，最后连接块和夹持块通过螺栓连接，这种方便拆卸安装的连接方式可以根据设备的形状更换对应的夹持块，提高了夹具的夹持效果。

Description

一种机器人用打磨机夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人用打磨机夹具。

背景技术

机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机,史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，而随着时代的发展，人工智能和物联网技术的不断进步，现代机器人已经具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。

目前国际上按照应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，其中工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，主要用于上下料、焊接、打磨、搬运和装载等工作，而用于设备打磨的机器人一般会配备夹持工具，提高打磨效果。

中国专利公开号：CN 212886785 U中公布了《一种机器人用打磨机夹具》，包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，固定控制腔下壁两侧设有凸块，固定控制腔下壁中部设有直齿条，夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，夹具位置调整腔上壁中部开槽，固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，打磨机固定板设于固定控制腔上壁；打磨机固定装置设于固定控制腔内，夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内。

上述的现有技术，通过打磨机固定装置和夹具位置调整装置提高了夹具加紧固定和可调整打磨位置功能，但是该一种机器人用打磨机夹具由于磨机固定板的设置，导致夹具面变成四面，在夹取较长设备时，只能夹取长形设备的最边侧，夹取的局限性大，夹取效果不佳。

可见，亟需一种机器人用打磨机夹具，可以在设备任意位置上进行夹持，提高夹具的灵活性和夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用打磨机夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用打磨机夹具，包括夹持臂，所述夹持臂的内部安装有移动组件，且移动组件的一侧设置有滑槽，所述滑槽的上侧安装有活动槽，且活动槽的内部设置有限位块，所述限位块的上侧安装有夹持组件，且夹持组件的一侧设置有凹槽，所述夹持组件的两侧安装有夹持块，且夹持块的内部贯穿连接有螺栓，所述螺栓的一侧设置有活动壳；

所述移动组件包括伸缩杆，且伸缩杆的前端设置有固定块，所述固定块的外侧连接有滑块，且固定块的内侧设置有圆柱，所述圆柱的一侧连接有两组移动杆，且两组移动杆的上侧设置有底板，所述底板的两侧连接有活动块；

所述夹持组件包括电机，且电机的一侧连接有转盘，所述转盘的内部设置有弧形槽，且弧形槽的上侧安装有移动块，所述转盘的两侧设置有活动杆，且活动杆的一侧连接有连接块，所述连接块的内部设置有螺栓孔。

优选的，所述滑槽位于夹持臂的内部，且滑槽位于滑块的一侧，所述滑槽和滑块相匹配。

优选的，所述活动槽位于夹持臂的一侧，且活动槽和活动块相匹配。

优选的，所述限位块位于活动块的一侧，且限位块的数量设置为多组，多组所述限位块等距分布。

优选的，所述凹槽位于活动壳的内部，且凹槽和活动杆相匹配。

优选的，所述螺栓孔位于夹持块的内部，且螺栓孔的数量设置为多组。

优选的，所述活动壳位于底板的一侧，且活动壳的数量设置为两组。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型通过在打磨机夹具装置上设置有夹持组件，利用电机带动转盘内部的弧形槽旋转，旋转的弧形槽再带动两侧的移动块、活动杆和连接块进行移动，最后通过螺栓将连接块和夹持块连接进行夹持作业，该种连接方式方便夹持块的拆卸安装，方便根据设备的不同形状进行夹持块的更换，提高夹具的灵活性和夹持效果。

第二、本实用新型通过在打磨机夹具装置上设置有移动组件，利用伸缩杆带动固定块和圆柱上移，同时圆柱连接的移动杆和底板带动两组夹持组件进行移动，可以对长形设备的任意两点位置进行夹持，提高了设备夹持的平稳性，有利于设备的打磨。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型的移动组件结构示意图；

图4为本实用新型的夹持组件结构示意图。

其中：1、夹持臂；2、移动组件；201、伸缩杆；202、固定块；203、滑块；204、圆柱；205、移动杆；206、底板；207、活动块；3、滑槽；4、活动槽；5、限位块；6、夹持组件；601、电机；602、转盘；603、弧形槽；604、移动块；605、活动杆；606、连接块；607、螺栓孔；7、凹槽；8、夹持块；9、螺栓；10、活动壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器人用打磨机夹具，包括夹持臂1，夹持臂1的内部安装有移动组件2，且移动组件2的一侧设置有滑槽3，滑槽3的上侧安装有活动槽4，且活动槽4的内部设置有限位块5，限位块5的上侧安装有夹持组件6，且夹持组件6的一侧设置有凹槽7，夹持组件6的两侧安装有夹持块8，且夹持块8的内部贯穿连接有螺栓9，螺栓9的一侧设置有活动壳10；

移动组件2包括伸缩杆201，且伸缩杆201的前端设置有固定块202，固定块202的外侧连接有滑块203，且固定块202的内侧设置有圆柱204，圆柱204的一侧连接有两组移动杆205，且两组移动杆205的上侧设置有底板206，底板206的两侧连接有活动块207；

夹持组件6包括电机601，且电机601的一侧连接有转盘602，转盘602的内部设置有弧形槽603，且弧形槽603的上侧安装有移动块604，转盘602的两侧设置有活动杆605，且活动杆605的一侧连接有连接块606，连接块606的内部设置有螺栓孔607。

通过上述技术方案，在打磨机夹具装置上设置有移动组件2，利用伸缩杆201带动固定块202和圆柱204移动，同时圆柱204连接的两组移动杆205分别带动两组底板206上的夹具进行移动，可以对长形设备的任意两点位置进行夹持，提高夹持的平稳性，然后设置的夹持组件6，利用电机601带动转盘602和弧形槽603旋转，旋转的弧形槽603带动移动块604连接的活动杆605和连接块606进行移动，最后通过螺栓9将连接块606和夹持块8连接，利用夹持块8的移动对设备进行夹持，因为螺栓9的连接方式可以方便依据设备的形状不同更换不同的夹持块8，方便设备的夹持，提高夹具的灵活性和夹持效果。

具体的，滑槽3位于夹持臂1的内部，且滑槽3位于滑块203的一侧，滑槽3和滑块203相匹配。

通过上述技术方案，将滑槽3设置在夹持臂1的内部，可以通过夹持臂1对滑槽3提供一个支撑固定作用，而将滑槽3设置在滑块203的一侧并相匹配的设计，可以使滑块203连接的固定块202移动更加方便快捷，同时提高了移动过程的稳定性。

具体的，活动槽4位于夹持臂1的一侧，且活动槽4和活动块207相匹配。

通过上述技术方案，将活动槽4设置在夹持臂1的一侧，可以通过夹持臂1对活动槽4起到一个固定作用，而将活动槽4和活动块207设置成相匹配，通过让活动块207在活动槽4中移动，使活动块207连接的底板206和夹持组件6的移动过程更加平稳和便捷。

具体的，限位块5位于活动块207的一侧，且限位块5的数量设置为多组，多组限位块5等距分布。

通过上述技术方案，将限位块5设置在活动块207的一侧，可以通过限位块5对活动块207的移动起到一个限位作用，而将限位块5的数量设置为多组且等距分布的设计，不仅对活动块207移动的两侧做了限位，还防止了两组活动块207上侧的夹持块8移动过程中可能产生的对碰损耗。

具体的，凹槽7位于活动壳10的内部，且凹槽7和活动杆605相匹配。

通过上述技术方案，将凹槽7设置在活动壳10的内部，可以通过活动壳10对凹槽7起到一个固定支撑作用，而将凹槽7和活动杆605设置成相匹配，不仅使活动杆605能保持固定方向的移动，还提高了活动杆605的移动便携性。

具体的，螺栓孔607位于夹持块8的内部，且螺栓孔607的数量设置为多组。

通过上述技术方案，将螺栓孔607设置在夹持块8的内部，通过将夹持块8和连接块606的螺栓孔607重合在一起，方便螺栓9通过螺栓孔607对夹持块8和连接块606的连接固定，而将螺栓孔607的数量设置为多组，可以使夹持块8和连接块606的连接更加稳固。

具体的，活动壳10位于底板206的一侧，且活动壳10的数量设置为两组。

通过上述技术方案，将活动壳10设置在底板206的一侧，通过底板206和活动壳10的连接，可以使底板206移动的同时带动活动壳10移动，而将活动壳10的数量设置为两组，可以通过两组活动壳10将两组夹持组件6的主要零件都进行保护起来，降低夹持组件6受外在因素损坏的可能性，延长使用寿命。

在使用时，先通过在夹持臂1的内部设置移动组件2，利用伸缩杆201带动固定块202和圆柱204移动，固定块202外侧的滑块203通过在滑槽3的移动，提高了移动的便携性，然后圆柱204连接的两组移动杆205带动底板206和活动块207在活动槽4的内部移动，底板206上侧的两组夹持块8因此可以在对长形设备的任意两点位置进行夹持，提高夹持的稳定性，最后设置在活动壳10内部的夹持组件6，利用电机601带动转盘602和弧形槽603进行旋转，旋转的弧形槽603带动移动块604连接的活动杆和连接块606在凹槽7上进行移动，通过连接块606上的多组螺栓孔607和螺栓9的结合，将连接块606和一侧的夹持块8进行连接固定，方便连接块606和夹持块8的拆卸安装，有利于夹持块8更加设备形状的不同更好对应的夹持块8，提高了夹持的灵活性和夹持效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人用打磨机夹具，包括夹持臂(1)，其特征在于：所述夹持臂(1)的内部安装有移动组件(2)，且移动组件(2)的一侧设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的上侧安装有活动槽(4)，且活动槽(4)的内部设置有限位块(5)，所述限位块(5)的上侧安装有夹持组件(6)，且夹持组件(6)的一侧设置有凹槽(7)，所述夹持组件(6)的两侧安装有夹持块(8)，且夹持块(8)的内部贯穿连接有螺栓(9)，所述螺栓(9)的一侧设置有活动壳(10)；

所述移动组件(2)包括伸缩杆(201)，且伸缩杆(201)的前端设置有固定块(202)，所述固定块(202)的外侧连接有滑块(203)，且固定块(202)的内侧设置有圆柱(204)，所述圆柱(204)的一侧连接有两组移动杆(205)，且两组移动杆(205)的上侧设置有底板(206)，所述底板(206)的两侧连接有活动块(207)；

所述夹持组件(6)包括电机(601)，且电机(601)的一侧连接有转盘(602)，所述转盘(602)的内部设置有弧形槽(603)，且弧形槽(603)的上侧安装有移动块(604)，所述转盘(602)的两侧设置有活动杆(605)，且活动杆(605)的一侧连接有连接块(606)，所述连接块(606)的内部设置有螺栓孔(607)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述滑槽(3)位于夹持臂(1)的内部，且滑槽(3)位于滑块(203)的一侧，所述滑槽(3)和滑块(203)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述活动槽(4)位于夹持臂(1)的一侧，且活动槽(4)和活动块(207)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述限位块(5)位于活动块(207)的一侧，且限位块(5)的数量设置为多组，多组所述限位块(5)等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述凹槽(7)位于活动壳(10)的内部，且凹槽(7)和活动杆(605)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述螺栓孔(607)位于夹持块(8)的内部，且螺栓孔(607)的数量设置为多组。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述活动壳(10)位于底板(206)的一侧，且活动壳(10)的数量设置为两组。