CN210361361U - 一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体内壁的两侧均固定连接有固定壳，两个固定壳相对的一侧均设置有防滑垫，两个防滑垫相反的一侧均固定连接有安装板，所述安装板靠近固定壳的一侧固定连接有安装块，所述安装块靠近固定壳的一侧贯穿至固定壳的内腔，所述安装板靠近固定壳一侧的顶部和底部均固定连接有滑动机构，所述固定壳前侧的顶部和底部均活动连接有传动机构。本实用新型通过设置机械臂本体、滑动机构、限位机构、传动机构、防滑垫、安装板、固定壳、限位槽、安装块和固定板的配合使用，解决了现有的机械手臂夹爪防滑结构不便于使用者进行更换的问题。

Description

一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

机械手臂夹爪增加了物件加工的效率和精准度，机械手臂夹爪结构大致包括运动元件、导向装置和手臂组成，在手臂中需要使用到防滑结构进行防滑，从而增加手臂夹爪夹取物品时与物品之间的摩擦力，从而增加夹取物品的稳定性，由于防滑结构与物品长时间的摩擦，会产生一定的磨损，因此需要对其进行更换，但是现有的机械手臂夹爪防滑结构使用螺钉进行安装，对螺钉进行拆卸时需要使用到特定的拆卸工具进行拆卸，从而增加了使用者刚换的难度，且影响机械手臂的加工效率，不便于使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，具备方便使用者进行更换的优点，解决了现有的机械手臂夹爪防滑结构不便于使用者进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体内壁的两侧均固定连接有固定壳，两个固定壳相对的一侧均设置有防滑垫，两个防滑垫相反的一侧均固定连接有安装板，所述安装板靠近固定壳的一侧固定连接有安装块，所述安装块靠近固定壳的一侧贯穿至固定壳的内腔，所述安装板靠近固定壳一侧的顶部和底部均固定连接有滑动机构，所述固定壳前侧的顶部和底部均活动连接有传动机构，所述传动机构靠近固定壳的一侧贯穿至固定壳的内腔并固定连接有限位机构，所述安装块靠近限位机构的一侧开设有与限位机构配合使用的限位槽，所述固定壳的内壁固定连接有两个固定板，所述限位机构靠近固定板的一侧与固定板固定连接。

优选的，所述滑动机构包括连接块，所述连接块靠近安装板的一侧与安装板固定连接，两个连接块相反的一侧均固定连接有卡块，所述固定壳内腔的顶部和底部均开设有与卡块配合使用的卡槽。

优选的，所述传动机构包括滑扭，所述滑扭靠近固定壳的一侧固定连接有传动块，所述固定壳靠近传动块的一侧开设有通口，所述传动块远离滑扭的一侧穿过通口并与限位机构固定连接。

优选的，所述限位机构包括限位板，所述限位板靠近传动块的一侧与传动块固定连接，两个限位板相对的一侧均固定连接有与限位槽配合使用的限位块，两个限位板相反的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧靠近固定板的一侧与固定板固定连接。

优选的，所述限位板远离传动机构的一侧固定连接有滑块，所述固定壳靠近滑块的一侧开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑槽的内壁固定连接有与滑块配合使用的垫块。

优选的，所述安装块靠近固定壳内壁的一侧与固定壳的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机械臂本体、滑动机构、限位机构、传动机构、防滑垫、安装板、固定壳、限位槽、安装块和固定板的配合使用，当使用者需要对防滑垫进行更换时，使用者控制限位块运动出限位槽的内腔，脱离对安装块的限位效果，且控制安装块运动出固定壳的内腔，卡块运动出卡槽的内腔，从而使防滑垫与固定壳之间脱离，方便了对防滑垫的更换，方便了使用者的使用，解决了现有的机械手臂夹爪防滑结构不便于使用者进行更换的问题。

2、本实用新型通过设置滑动机构，方便了对安装板进行定位支撑的作用，防止了安装板安装后出现前后晃动的现象，增加了安装板安装后的稳定性。

3、本实用新型通过设置传动机构，方便了使用者控制限位板的移动，方便了限位块运动进入限位槽的内腔，从而方便了对安装块进行定位的作用。

4、本实用新型通过设置限位机构，方便了使用者对安装块进行限位的作用，且增加了限位块对安装块的定位效果，防止了安装块安装后的移动。

5、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的增加了限位板移动的稳定性，且实现了对限位板移动轨迹进行限位的作用，通过设置垫块，有效的实现了对滑块进行支撑限位的作用。

6、本实用新型通过设置安装块，有效的实现了对安装板进行定位支撑的作用，从而增加了安装板安装后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定壳的局部立体图；

图3为本实用新型固定壳的左视剖视图。

图中：1机械臂本体、2滑动机构、201连接块、202卡槽、203卡块、3限位机构、301限位板、302弹簧、303限位块、4传动机构、401通口、402传动块、403滑扭、5防滑垫、6安装板、7固定壳、8限位槽、9安装块、10固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，包括机械臂本体1，机械臂本体1内壁的两侧均固定连接有固定壳7，两个固定壳7相对的一侧均设置有防滑垫5，两个防滑垫5相反的一侧均固定连接有安装板6，安装板6靠近固定壳7的一侧固定连接有安装块9，安装块9靠近固定壳7内壁的一侧与固定壳7的内壁接触，通过设置安装块9，有效的实现了对安装板6进行定位支撑的作用，从而增加了安装板6安装后的稳定性，安装块9靠近固定壳7的一侧贯穿至固定壳7的内腔，安装板6靠近固定壳7一侧的顶部和底部均固定连接有滑动机构2，滑动机构2包括连接块201，连接块201靠近安装板6的一侧与安装板6固定连接，两个连接块201相反的一侧均固定连接有卡块203，固定壳7内腔的顶部和底部均开设有与卡块203配合使用的卡槽202，通过设置滑动机构2，方便了对安装板6进行定位支撑的作用，防止了安装板6安装后出现前后晃动的现象，增加了安装板6安装后的稳定性，固定壳7前侧的顶部和底部均活动连接有传动机构4，传动机构4靠近固定壳7的一侧贯穿至固定壳7的内腔并固定连接有限位机构3，传动机构4包括滑扭403，滑扭403靠近固定壳7的一侧固定连接有传动块402，固定壳7靠近传动块402的一侧开设有通口401，传动块402远离滑扭403的一侧穿过通口401并与限位机构3固定连接，通过设置传动机构4，方便了使用者控制限位板301的移动，方便了限位块303运动进入限位槽8的内腔，从而方便了对安装块9进行定位的作用，安装块9靠近限位机构3的一侧开设有与限位机构3配合使用的限位槽8，固定壳7的内壁固定连接有两个固定板10，限位机构3包括限位板301，限位板301靠近传动块402的一侧与传动块402固定连接，两个限位板301相对的一侧均固定连接有与限位槽8配合使用的限位块303，两个限位板301相反的一侧均固定连接有弹簧302，弹簧302靠近固定板10的一侧与固定板10固定连接，通过设置限位机构3，方便了使用者对安装块9进行限位的作用，且增加了限位块303对安装块9的定位效果，防止了安装块9安装后的移动，限位板301远离传动机构4的一侧固定连接有滑块，固定壳7靠近滑块的一侧开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑槽的内壁固定连接有与滑块配合使用的垫块，通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的增加了限位板301移动的稳定性，且实现了对限位板301移动轨迹进行限位的作用，通过设置垫块，有效的实现了对滑块进行支撑限位的作用，限位机构3靠近固定板10的一侧与固定板10固定连接。

使用时，当使用者需要对防滑垫5进行更换时，使用者通过滑动滑扭403，滑扭403的移动带动传动块402在通口401的内腔进行滑动，传动块402的移动带动限位板301的移动，限位板301的移动挤压弹簧302，从而带动限位块303运动出限位槽8的内腔，脱离对安装块9的限位效果，使用者通过抽拉安装板6，安装板6带动安装块9运动出固定壳7的内腔，且带动连接块201的移动，连接块201带动卡块203运动出卡槽202的内腔，从而使防滑垫5与固定壳7之间脱离，方便了对防滑垫5的更换，方便了使用者的使用。

综上所述：该机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，通过设置机械臂本体1、滑动机构2、限位机构3、传动机构4、防滑垫5、安装板6、固定壳7、限位槽8、安装块9和固定板10的配合使用，解决了现有的机械手臂夹爪防滑结构不便于使用者进行更换的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）内壁的两侧均固定连接有固定壳（7），两个固定壳（7）相对的一侧均设置有防滑垫（5），两个防滑垫（5）相反的一侧均固定连接有安装板（6），所述安装板（6）靠近固定壳（7）的一侧固定连接有安装块（9），所述安装块（9）靠近固定壳（7）的一侧贯穿至固定壳（7）的内腔，所述安装板（6）靠近固定壳（7）一侧的顶部和底部均固定连接有滑动机构（2），所述固定壳（7）前侧的顶部和底部均活动连接有传动机构（4），所述传动机构（4）靠近固定壳（7）的一侧贯穿至固定壳（7）的内腔并固定连接有限位机构（3），所述安装块（9）靠近限位机构（3）的一侧开设有与限位机构（3）配合使用的限位槽（8），所述固定壳（7）的内壁固定连接有两个固定板（10），所述限位机构（3）靠近固定板（10）的一侧与固定板（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，其特征在于：所述滑动机构（2）包括连接块（201），所述连接块（201）靠近安装板（6）的一侧与安装板（6）固定连接，两个连接块（201）相反的一侧均固定连接有卡块（203），所述固定壳（7）内腔的顶部和底部均开设有与卡块（203）配合使用的卡槽（202）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，其特征在于：所述传动机构（4）包括滑扭（403），所述滑扭（403）靠近固定壳（7）的一侧固定连接有传动块（402），所述固定壳（7）靠近传动块（402）的一侧开设有通口（401），所述传动块（402）远离滑扭（403）的一侧穿过通口（401）并与限位机构（3）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，其特征在于：所述限位机构（3）包括限位板（301），所述限位板（301）靠近传动块（402）的一侧与传动块（402）固定连接，两个限位板（301）相对的一侧均固定连接有与限位槽（8）配合使用的限位块（303），两个限位板（301）相反的一侧均固定连接有弹簧（302），所述弹簧（302）靠近固定板（10）的一侧与固定板（10）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，其特征在于：所述限位板（301）远离传动机构（4）的一侧固定连接有滑块，所述固定壳（7）靠近滑块的一侧开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑槽的内壁固定连接有与滑块配合使用的垫块。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，其特征在于：所述安装块（9）靠近固定壳（7）内壁的一侧与固定壳（7）的内壁接触。

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