CN210757824U - 一种工业机器人用安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用安装底座，包括机器人本体，机器人本体的底部固定连接有底座本体，机器人本体的底部设置有固定座，底座本体底部的两侧均固定连接有支撑块，支撑块的底部贯穿至固定座的内腔，固定座内腔的两侧均活动连接有限位杆，限位杆的表面分别套设有第一套板和第二套板，支撑块靠近限位杆的一侧开设有与限位杆配合使用的限位槽。本实用新型通过设置机器人本体、复位机构、滑动机构、底座本体、卡板、连接块、拉环、第一套板、限位杆、第一卡槽、卡块、第一弹簧、第二套板、第二卡槽、固定座、限位槽和支撑块的配合使用，解决了现有的工业机器人用安装底座不方便使用者安装的问题。

Description

一种工业机器人用安装底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在安装时需要使用到安装底座进行安装，安装底座起到了对工业机器人进行定位的作用，现有的工业机器人用安装底座都是使用到螺钉进行安装，螺钉安装时需要使用到特定的安装工具进行安装，造成了不便于使用者的安装，且螺钉的长时间使用会产生松动，降低了该装置的实用性，不便于使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，具备方柏霓使用者安装的优点，解决了现有的工业机器人用安装底座不方便使用者安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用安装底座，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座本体，所述机器人本体的底部设置有固定座，所述底座本体底部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部贯穿至固定座的内腔，所述固定座内腔的两侧均活动连接有限位杆，所述限位杆的表面分别套设有第一套板和第二套板，所述支撑块靠近限位杆的一侧开设有与限位杆配合使用的限位槽，所述固定座内腔的两侧均活动连接有滑动机构，所述滑动机构的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与固定座的内壁固定连接，所述滑动机构的顶部固定连接有卡块，所述第一套板和第二套板的底部分别开设有与卡块配合使用的第一卡槽和第二卡槽，所述第二套板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有复位机构。

优选的，所述复位机构包括滑杆，所述滑杆的两侧均与固定座的内壁固定连接，所述滑杆的表面分别套设有滑套和第二弹簧，所述第二弹簧靠近滑套的一侧与滑套固定连接，所述第二弹簧远离滑套的一侧与固定座的内壁固定连接，所述连接块的顶部与滑套固定连接。

优选的，所述滑套的顶部固定连接有卡板，所述卡板远离滑套的一侧延伸至固定座的外侧并与底座本体接触。

优选的，所述滑动机构包括滑板，所述滑板的顶部与卡块固定连接，所述滑板的底部与第一弹簧固定连接，所述固定座的两侧均开设有通口，所述滑板靠近通口的一侧穿过通口并固定连接有滑扭。

优选的，所述固定座靠近限位杆的一侧开设有与限位杆配合使的通孔，两个第一套板相反的一侧均固定连接有拉环。

优选的，所述滑板远离滑扭的一侧固定连接有滑块，所述固定座靠近滑块的一侧开设有与滑块配合使用的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人本体、复位机构、滑动机构、底座本体、卡板、连接块、拉环、第一套板、限位杆、第一卡槽、卡块、第一弹簧、第二套板、第二卡槽、固定座、限位槽和支撑块的配合使用，当使用者需要对底座本体进行安装时，使用者把底座本体底部的支撑块安装至固定座的内腔，卡板对底座本体进行定位，且限位杆运动进入限位槽的内腔，卡块运动进入第一卡槽的内腔，整体实现了对底座本体进行定位的作用，从而方便了对机器人本体进行安装的作用，方便了使用者的使用，解决了现有的工业机器人用安装底座不方便使用者安装的问题。

2、本实用新型通过设置复位机构，方便了卡板对底座本体的限位，且方便了限位杆运动进入限位槽的内腔，从而方便了使用者对底座本体的安装，方便了使用者的使用。

3、本实用新型通过设置卡板，有效的实现了对底座本体进行卡位的作用，防止了底座本体的移动，从而增加了机器人本体安装后的稳定性。

4、本实用新型通过设置滑动机构，方便了使用者的带动卡块的移动，从而方便了卡块对第一套板和第二套板的限位。

5、本实用新型通过设置通孔，有效的减少了固定座与限位杆之间的摩擦力，从而方便了限位杆的移动，通过设置拉环，方便了使用者拉动限位杆，从而方便了限位杆运动进入限位槽的内腔。

6、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的增加了滑板滑动的稳定性，且防止了滑板滑动轨迹发生偏斜。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B的局部放大图；

图4为本实用新型图1中C的局部放大图；

图5为本实用新型卡板的立体图。

图中：1机器人本体、2复位机构、201滑杆、202第二弹簧、203滑套、3滑动机构、301滑扭、302滑板、303通口、4底座本体、5卡板、6连接块、7拉环、8第一套板、9限位杆、10第一卡槽、11卡块、12第一弹簧、13第二套板、14第二卡槽、15固定座、16限位槽、17支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种工业机器人用安装底座，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定连接有底座本体4，机器人本体1的底部设置有固定座15，底座本体4底部的两侧均固定连接有支撑块17，支撑块17的底部贯穿至固定座15的内腔，固定座15内腔的两侧均活动连接有限位杆9，限位杆9的表面分别套设有第一套板8和第二套板13，固定座15靠近限位杆9的一侧开设有与限位杆9配合使的通孔，两个第一套板8相反的一侧均固定连接有拉环7，通过设置通孔，有效的减少了固定座15与限位杆9之间的摩擦力，从而方便了限位杆9的移动，通过设置拉环7，方便了使用者拉动限位杆9，从而方便了限位杆9运动进入限位槽16的内腔，支撑块17靠近限位杆9的一侧开设有与限位杆9配合使用的限位槽16，固定座15内腔的两侧均活动连接有滑动机构3，滑动机构3的底部固定连接有第一弹簧12，滑动机构3包括滑板302，滑板302的顶部与卡块11固定连接，滑板302的底部与第一弹簧12固定连接，固定座15的两侧均开设有通口303，滑板302靠近通口303的一侧穿过通口303并固定连接有滑扭301，滑板302远离滑扭301的一侧固定连接有滑块，固定座15靠近滑块的一侧开设有与滑块配合使用的滑槽，通过设置滑动机构3，方便了使用者的带动卡块11的移动，从而方便了卡块11对第一套板8和第二套板13的限位，通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的增加了滑板302滑动的稳定性，且防止了滑板302滑动轨迹发生偏斜，第一弹簧12的底部与固定座15的内壁固定连接，滑动机构3的顶部固定连接有卡块11，第一套板8和第二套板13的底部分别开设有与卡块11配合使用的第一卡槽10和第二卡槽14，第二套板13的顶部固定连接有连接块6，连接块6的底部固定连接有复位机构2，复位机构2包括滑杆201，滑杆201的两侧均与固定座15的内壁固定连接，滑杆201的表面分别套设有滑套203和第二弹簧202，第二弹簧202靠近滑套203的一侧与滑套203固定连接，第二弹簧202远离滑套203的一侧与固定座15的内壁固定连接，连接块6的顶部与滑套203固定连接，滑套203的顶部固定连接有卡板5，卡板5远离滑套203的一侧延伸至固定座15的外侧并与底座本体4接触，通过设置复位机构2，方便了卡板5对底座本体4的限位，且方便了限位杆9运动进入限位槽16的内腔，从而方便了使用者对底座本体4的安装，方便了使用者的使用，通过设置卡板5，有效的实现了对底座本体4进行卡位的作用，防止了底座本体4的移动，从而增加了机器人本体1安装后的稳定性。

使用时，当使用者需要对底座本体4进行安装时，使用者通过滑动滑扭301，滑扭301带动滑板302在通口303的内腔进行滑动，滑板302滑动的同时挤压第一弹簧12，滑板302的滑动带动卡块11运动出第一卡槽10的内腔，使用者通过拉动拉环7，拉环7带动限位杆9的移动，限位杆9带动第一套板8和第二套板13的移动，第二套板13的移动带动连接块6的移动，连接块6的移动带动滑套203在滑杆201的表面进行滑动，滑套203滑动带动卡板5的移动且挤压第二弹簧202，第二套板13运动至卡块11的顶部时，使用者松开对滑扭301的力，第一弹簧12的回缩带动卡块11运动至第二卡槽14的内腔，实现了对第二套板13的限位，使用者把底座本体4底部的支撑块17安装至固定座15的内腔，使用者通过滑动滑扭301，滑扭301带动滑板302的移动，滑板302带动卡块11运动出第二卡槽14的内腔，脱离对第二套板13的限位，第二弹簧202的回缩带动卡板5对底座本体4进行定位，且限位杆9运动进入限位槽16的内腔，松开对滑扭301的力，使卡块11运动进入第一卡槽10的内腔，整体实现了对底座本体4进行定位的作用，从而方便了对机器人本体1进行安装的作用，方便了使用者的使用。

综上所述：该工业机器人用安装底座，通过设置机器人本体1、复位机构2、滑动机构3、底座本体4、卡板5、连接块6、拉环7、第一套板8、限位杆9、第一卡槽10、卡块11、第一弹簧12、第二套板13、第二卡槽14、固定座15、限位槽16和支撑块17的配合使用，解决了现有的工业机器人用安装底座不方便使用者安装的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用安装底座，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部固定连接有底座本体（4），所述机器人本体（1）的底部设置有固定座（15），所述底座本体（4）底部的两侧均固定连接有支撑块（17），所述支撑块（17）的底部贯穿至固定座（15）的内腔，所述固定座（15）内腔的两侧均活动连接有限位杆（9），所述限位杆（9）的表面分别套设有第一套板（8）和第二套板（13），所述支撑块（17）靠近限位杆（9）的一侧开设有与限位杆（9）配合使用的限位槽（16），所述固定座（15）内腔的两侧均活动连接有滑动机构（3），所述滑动机构（3）的底部固定连接有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的底部与固定座（15）的内壁固定连接，所述滑动机构（3）的顶部固定连接有卡块（11），所述第一套板（8）和第二套板（13）的底部分别开设有与卡块（11）配合使用的第一卡槽（10）和第二卡槽（14），所述第二套板（13）的顶部固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的底部固定连接有复位机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述复位机构（2）包括滑杆（201），所述滑杆（201）的两侧均与固定座（15）的内壁固定连接，所述滑杆（201）的表面分别套设有滑套（203）和第二弹簧（202），所述第二弹簧（202）靠近滑套（203）的一侧与滑套（203）固定连接，所述第二弹簧（202）远离滑套（203）的一侧与固定座（15）的内壁固定连接，所述连接块（6）的顶部与滑套（203）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述滑套（203）的顶部固定连接有卡板（5），所述卡板（5）远离滑套（203）的一侧延伸至固定座（15）的外侧并与底座本体（4）接触。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述滑动机构（3）包括滑板（302），所述滑板（302）的顶部与卡块（11）固定连接，所述滑板（302）的底部与第一弹簧（12）固定连接，所述固定座（15）的两侧均开设有通口（303），所述滑板（302）靠近通口（303）的一侧穿过通口（303）并固定连接有滑扭（301）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述固定座（15）靠近限位杆（9）的一侧开设有与限位杆（9）配合使的通孔，两个第一套板（8）相反的一侧均固定连接有拉环（7）。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述滑板（302）远离滑扭（301）的一侧固定连接有滑块，所述固定座（15）靠近滑块的一侧开设有与滑块配合使用的滑槽。

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