CN212287714U - 一种具有防护结构的自动控制机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护结构的自动控制机器人，包括机器人主体和触摸屏主体，所述机器人主体的上端设置有触摸屏主体，所述机器人主体的底端设置有底座，所述底座内部上端的左右两侧皆通过滑块滑动连接有夹持板，所述夹持板的内部设置有第一卡杆，所述第一卡杆外部的上端设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶端固定在第一卡杆外壁，所述第一弹簧的底端固定在底座内部，所述底座内部下端的左右两侧皆通过第二弹簧连接有支撑块。本实用新型可实现机器人主体和触摸屏主体的分离，从而便于进行分批搬运，不需搬运笨重的整体装置，同时在运输操作时，防护板对外部尖锐物体进行阻拦，使得尖锐物体无法划伤触摸屏主体。

Description

一种具有防护结构的自动控制机器人

技术领域

本实用新型涉及自动控制机器人技术领域，具体为一种具有防护结构的自动控制机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人发展亦得到不断发展，机器人逐渐实现自动控制，现有的自动控制机器人基本已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。

问题1：传统装置的触摸屏直接裸露在外部，若在运输操作时，外部尖锐物体划到触摸屏时，易造成触摸屏的损伤，降低了装置的防护性和实用性。

问题2：传统装置为了保持稳定，通常会在装置主体底端固定底座，而底座较为笨重，在进行搬运操作时，底座和主体更加笨重，从而不便操作人员进行搬运，降低了装置的便捷性和实用性，因此亟需一种具有防护结构的自动控制机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的自动控制机器人，以解决上述背景技术中提出的传统装置触摸屏直接裸露在外，在运输操作时易因尖锐物体而划伤，同时传统装置的底座与主体固定，使得装置整体更加笨重，不便进行搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的自动控制机器人，包括机器人主体和触摸屏主体，所述机器人主体的上端设置有触摸屏主体，所述机器人主体的底端设置有底座，所述底座内部上端的左右两侧皆通过滑块滑动连接有夹持板，所述夹持板的内部设置有第一卡杆，所述第一卡杆外部的上端设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶端固定在第一卡杆外壁，所述第一弹簧的底端固定在底座内部，所述底座内部下端的左右两侧皆通过第二弹簧连接有支撑块，所述触摸屏主体下方的机器人主体外壁固定有限位座，所述限位座的内部通过转轴活动连接有防护板，所述触摸屏主体上方的机器人主体外壁固定有固定座，所述防护板的底端固定有连接板，所述连接板的内部设置有第二卡杆，所述第二卡杆外部的上端设置有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端固定在第二卡杆外壁，所述第三弹簧的底端固定在连接板内部。

优选的，所述底座内部上端的左右两侧设置有与滑块相互配合的滑道，所述夹持板靠近机器人主体的一侧胶粘有橡胶凸块。

优选的，所述第一卡杆的底端设置为弧形，所述夹持板的内部设置有与第一卡杆相互配合的第一卡槽。

优选的，所述支撑块的底端胶粘有橡胶软垫，所述橡胶软垫的底端胶粘有橡胶凸点。

优选的，所述限位座的内部设置有与防护板相互配合的限位槽，所述连接板设置为“7”形。

优选的，所述第二卡杆的底端设置为弧形，所述固定座内部的上端设置有与第二卡杆相互配合的第二卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防护结构的自动控制机器人设置有机器人主体、触摸屏主体、夹持板和第一卡杆，当机器人主体需要搬运时，首先使得第一卡杆从第一卡槽中移出，此时将夹持板向远离机器人主体的方向拉动，使得夹持板对机器人主体的夹持解除，实现机器人主体固定解除操作，随后向上拉动机器人主体，使得机器人主体和触摸屏主体分离，从而便于机器人主体和触摸屏主体进行分批搬运，使得操作人员不需搬运笨重的整体装置，提高了装置的便捷性和实用性。

2、该具有防护结构的自动控制机器人设置有机器人主体、触摸屏主体、防护板、第二卡杆和第三弹簧，当需要运输机器人主体时，首先将防护板向上推动，防护板转动，随后向上拉动第二卡杆，直至第二卡杆位于第二卡槽的上方，此时松开对第二卡杆的拉动，在第三弹簧的配合下，第二卡杆卡合至第二卡槽的内部，实现防护板的固定操作，通过防护板实现对触摸屏主体的防护操作，当在运输操作时，防护板对外部尖锐物体进行阻拦操作，使得尖锐物体无法划伤触摸屏主体，实现对触摸屏主体的保护操作，提高了装置的防护性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型机器人主体、底座、夹持板、滑块、第一卡杆和第一弹簧的局部结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型防护状态机器人主体、触摸屏主体、限位座和防护板的局部结构侧视剖面示意图；

图4为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型图3中B处结构放大示意图。

图中：1、机器人主体；2、触摸屏主体；3、底座；4、夹持板；5、滑块；6、第一卡杆；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、支撑块；10、橡胶软垫；11、限位座；12、防护板；13、固定座；14、连接板；15、第二卡杆；16、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有防护结构的自动控制机器人，包括机器人主体1和触摸屏主体2，机器人主体1的上端设置有触摸屏主体2，机器人主体1的底端设置有底座3，底座3内部上端的左右两侧皆通过滑块5滑动连接有夹持板4，底座3内部上端的左右两侧设置有与滑块5相互配合的滑道，夹持板4靠近机器人主体1的一侧胶粘有橡胶凸块，通过滑道，对夹持板4进行限位操作，使得夹持板4仅可左右移动，从而使得夹持板4的移动更加稳固，通过橡胶凸块增大夹持板4和机器人主体1之间的摩擦力，使得夹持板4对机器人主体1的夹持更加稳固，提高了装置的稳定性。

夹持板4的内部设置有第一卡杆6，第一卡杆6的底端设置为弧形，夹持板4的内部设置有与第一卡杆6相互配合的第一卡槽，通过弧形设计，便于第一卡杆6插进夹持板4内部，通过第一卡槽，使得第一卡杆6与夹持板4的卡合更加稳固，对夹持板4进行限位操作，使得夹持板4对机器人主体1的夹持更加稳固，提高了装置的稳定性，第一卡杆6外部的上端设置有第一弹簧7，且第一弹簧7的顶端固定在第一卡杆6外壁，第一弹簧7的底端固定在底座3内部，底座3内部下端的左右两侧皆通过第二弹簧8连接有支撑块9，支撑块9的底端胶粘有橡胶软垫10，橡胶软垫10的底端胶粘有橡胶凸点，通过该设计，对底座3进行支撑操作，通过第二弹簧8和支撑块9对底座3的晃动进行支撑缓冲操作，提高了装置的实用性。

触摸屏主体2下方的机器人主体1外壁固定有限位座11，限位座11的内部通过转轴活动连接有防护板12，触摸屏主体2上方的机器人主体1外壁固定有固定座13，防护板12的底端固定有连接板14，限位座11的内部设置有与防护板12相互配合的限位槽，连接板14设置为“7”形，通过限位槽对防护板12的转动进行限位操作，通过“7”形设计，便于连接板14和固定座13的连接，提高了装置的实用性，连接板14的内部设置有第二卡杆15，第二卡杆15的底端设置为弧形，固定座13内部的上端设置有与第二卡杆15相互配合的第二卡槽，通过弧形设计，便于第二卡杆15卡合至固定座13内部，通过第二卡槽使得第二卡杆15的卡合更加稳固，提高了装置的实用性，第二卡杆15外部的上端设置有第三弹簧16，第三弹簧16的顶端固定在第二卡杆15外壁，第三弹簧16的底端固定在连接板14内部。

工作原理：当机器人主体1需要搬运时，首先将第一卡杆6向上拉动，此时第一弹簧7呈拉伸蓄力状态，直至第一卡杆6完全从夹持板4内部的第一卡槽中移出，此时将夹持板4向远离机器人主体1的方向拉动，滑块5跟随夹持板4在滑道的内部同步移动，使得夹持板4对机器人主体1的夹持解除，实现机器人主体1固定解除操作，随后向上拉动机器人主体1，使得机器人主体1和触摸屏主体2分离，便于机器人主体1和触摸屏主体2的分批搬运。

当需要运输机器人主体1时，首先将防护板12向上推动，在限位座11内部转轴的配合下，防护板12转动，直至第二卡杆15与固定座13贴合，随后向上拉动第二卡杆15，此时第三弹簧16呈拉伸蓄力状态，继续推动防护板12，直至第二卡杆15位于第二卡槽的上方，此时松开对第二卡杆15的拉动，在第三弹簧16的配合下，第二卡杆15卡合至第二卡槽的内部，第三弹簧16恢复初始状态，实现防护板12的固定操作，通过防护板12实现对触摸屏主体2的防护操作，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的自动控制机器人，包括机器人主体(1)和触摸屏主体(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端设置有触摸屏主体(2)，所述机器人主体(1)的底端设置有底座(3)，所述底座(3)内部上端的左右两侧皆通过滑块(5)滑动连接有夹持板(4)，所述夹持板(4)的内部设置有第一卡杆(6)，所述第一卡杆(6)外部的上端设置有第一弹簧(7)，且第一弹簧(7)的顶端固定在第一卡杆(6)外壁，所述第一弹簧(7)的底端固定在底座(3)内部，所述底座(3)内部下端的左右两侧皆通过第二弹簧(8)连接有支撑块(9)，所述触摸屏主体(2)下方的机器人主体(1)外壁固定有限位座(11)，所述限位座(11)的内部通过转轴活动连接有防护板(12)，所述触摸屏主体(2)上方的机器人主体(1)外壁固定有固定座(13)，所述防护板(12)的底端固定有连接板(14)，所述连接板(14)的内部设置有第二卡杆(15)，所述第二卡杆(15)外部的上端设置有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的顶端固定在第二卡杆(15)外壁，所述第三弹簧(16)的底端固定在连接板(14)内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的自动控制机器人，其特征在于：所述底座(3)内部上端的左右两侧设置有与滑块(5)相互配合的滑道，所述夹持板(4)靠近机器人主体(1)的一侧胶粘有橡胶凸块。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的自动控制机器人，其特征在于：所述第一卡杆(6)的底端设置为弧形，所述夹持板(4)的内部设置有与第一卡杆(6)相互配合的第一卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的自动控制机器人，其特征在于：所述支撑块(9)的底端胶粘有橡胶软垫(10)，所述橡胶软垫(10)的底端胶粘有橡胶凸点。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的自动控制机器人，其特征在于：所述限位座(11)的内部设置有与防护板(12)相互配合的限位槽，所述连接板(14)设置为“7”形。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的自动控制机器人，其特征在于：所述第二卡杆(15)的底端设置为弧形，所述固定座(13)内部的上端设置有与第二卡杆(15)相互配合的第二卡槽。

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