CN216657983U - 一种用于搬运机器人的便携可移动抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，包括抓手本体上对称设置有第一夹板，第一夹板的下方设置有第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有限位机构，限位机构包括安装块、多个限位槽和限位杆，安装块的底端与第二夹板的顶端固定连接，限位槽开设于安装块的一侧，限位杆位于第一夹板上，限位杆的一端与限位槽的内腔滑动穿插连接，第一夹板的底部开设有安装槽。本实用新型通过利用第二夹板、安装块、限位槽和限位杆的相配合，限位杆与多个限位槽的内腔分别相对应时，安装块在安装槽内位置发生改变，进而有利于对第二夹板的长度进行调节，便于对第一夹板的长度进行调节，有利于对不同长度的工件进行夹持。

Description

一种用于搬运机器人的便携可移动抓手

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，特别涉及一种用于搬运机器人的便携可移动抓手。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运和集装箱等的自动搬运。

搬运机器人在进行工件进行搬运时，通常是利用抓手进行夹持，然后进行搬运，一般情况下抓手上会设置夹板用来夹持工件，但夹板的长度大都是一定的，不便于对夹板的长度进行调节，进而会存在不便于对长度长的工件进行夹持，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，包括抓手本体，所述抓手本体上对称设置有第一夹板，所述第一夹板的下方设置有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设置有限位机构；

所述限位机构包括安装块、多个限位槽和限位杆，所述安装块的底端与第二夹板的顶端固定连接，所述限位槽开设于安装块的一侧，所述限位杆位于第一夹板上，所述限位杆的一端与限位槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述第一夹板的底部开设有安装槽，所述安装块与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装槽内壁的一侧开设有通槽，所述限位杆与通槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述第一夹板的一侧设置有固定筒，所述限位杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆与固定筒的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述固定筒的内腔螺纹穿插连接有环形块，所述连接杆与环形块的中部滑动穿插连接，所述连接杆的外壁套设有弹簧，所述连接杆的一端固定连接有防脱块。

优选的，所述固定筒的顶端与底端均固定连接有安装板，所述安装板的一侧螺纹穿插连接有安装螺栓，所述安装螺栓的一端与第一夹板螺纹穿插连接。

优选的，所述安装块的另一侧固定连接有滑块，所述安装槽内壁的另一侧开设有与滑块相配合的滑槽，两个所述第一夹板和两个第二夹板相对的一侧均固定连接有防滑垫。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型通过利用第二夹板、安装块、限位槽和限位杆的相配合，限位杆与多个限位槽的内腔分别相对应时，安装块在安装槽内位置发生改变，进而有利于对第二夹板的长度进行调节，便于对第一夹板的长度进行调节，有利于对不同长度的工件进行夹持；

(2)本实用新型通过利用固定筒、连接杆、固定板、环形块、弹簧和防脱块的相互配合，弹簧的弹力有利于使限位杆运动后恢复至原位置，环形块有利于对连接杆和弹簧进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型固定板处结构示意图。

图中：1、抓手本体；2、第一夹板；3、第二夹板；4、限位机构；41、安装块；42、限位槽；43、限位杆；44、固定板；45、固定筒；46、连接杆；47、环形块；48、弹簧；5、防滑垫；6、安装板；7、安装螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，包括抓手本体1，抓手本体1上对称设置有第一夹板2，第一夹板2的下方设置有第二夹板3，第一夹板2和第二夹板3有利于对工件进行夹持，第二夹板3有利于对第一夹板2的长度进行调节，便于对不同长度的工件进行夹持，第一夹板2和第二夹板3之间设置有限位机构4。

限位机构4包括安装块41、多个限位槽42和限位杆43，安装块41有利于对第二夹板3的位置进行限定，同时便于对第二夹板3的长度进行调节，限位槽42有利于对限位杆43和安装块41的相对位置进行限定，限位杆43有利于对安装块41的位置进行限定，便于对安装块41进行安装，安装块41的底端与第二夹板3的顶端固定连接，限位槽42开设于安装块41的一侧，限位杆43位于第一夹板2上，限位杆43的一端与限位槽42的内腔滑动穿插连接。

第一夹板2的底部开设有安装槽，安装块41与安装槽的内腔滑动穿插连接，安装槽内壁的一侧开设有通槽，限位杆43与通槽的内腔滑动穿插连接。

第一夹板2的一侧设置有固定筒45，有利于连接杆46在其内腔进行滑动，限位杆43的另一端固定连接有固定板44，有利于带动连接杆46和限位杆43进行运动，便于使限位杆43与限位槽42的内腔相脱离，固定板44的一侧固定连接有连接杆46，连接杆46有利于带动固定板44进行运动，连接杆46与固定筒45的内腔滑动穿插连接。

固定筒45的内腔螺纹穿插连接有环形块47，环形块47有利于连接杆46在其上进行滑动，同时有利于对连接杆46和弹簧48进行安装和拆卸，连接杆46与环形块47的中部滑动穿插连接，连接杆46的外壁套设有弹簧48，弹簧48的弹力有利于使连接杆46运动后恢复至原位置，连接杆46的一端固定连接有防脱块，有利于对连接杆46的位置进行限定，避免连接杆46与固定筒45的内腔相脱离，同时有利于推动连接杆46进行运动。

固定筒45的顶端与底端均固定连接有安装板6，安装板6的一侧螺纹穿插连接有安装螺栓7，有利于对固定筒45进行安装和拆卸，安装螺栓7的一端与第一夹板2螺纹穿插连接。

安装块41的另一侧固定连接有滑块，有利于增加安装块41的稳定性，便于对安装块41进行支撑，安装槽内壁的另一侧开设有与滑块相配合的滑槽，两个第一夹板2和两个第二夹板3相对的一侧均固定连接有防滑垫5，有利于对工件进行夹持，避免工件出现打滑的情况。

本实用新型工作原理：

利用第一夹板2和第二夹板3对工件进行夹持，当需要对第二夹板3的长度进行调节时，首先拉动固定板44，进而固定板44带动连接杆46进行运动，连接杆46在固定筒45的内腔中进行滑动，然后连接杆46带动防脱块进行运动，防脱块对弹簧48进行压缩，弹簧48对连接杆46产生弹力，同时固定板44带动限位杆43进行运动，限位杆43在通槽的内腔中进行滑动，限位杆43的一端与该位置处的限位槽42的内腔相脱离，此时解除对安装块41的位置限定，然后滑动第二夹板3，第二夹板3带动安装块41在安装槽的内腔进行滑动，然后对第二夹板3的长度进行调节，待调节完毕后，松下固定板44，进而弹簧48的弹力推动连接杆46进行运动，限位杆43与对应位置处的限位槽42的内腔相穿插，进而对安装块41的位置进行限定，实现对第二夹板3的位置固定，即可对第二夹板3进行使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，包括抓手本体(1)，其特征在于，所述抓手本体(1)上对称设置有第一夹板(2)，所述第一夹板(2)的下方设置有第二夹板(3)，所述第一夹板(2)和第二夹板(3)之间设置有限位机构(4)；

所述限位机构(4)包括安装块(41)、多个限位槽(42)和限位杆(43)，所述安装块(41)的底端与第二夹板(3)的顶端固定连接，所述限位槽(42)开设于安装块(41)的一侧，所述限位杆(43)位于第一夹板(2)上，所述限位杆(43)的一端与限位槽(42)的内腔滑动穿插连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，其特征在于，所述第一夹板(2)的底部开设有安装槽，所述安装块(41)与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装槽内壁的一侧开设有通槽，所述限位杆(43)与通槽的内腔滑动穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，其特征在于，所述第一夹板(2)的一侧设置有固定筒(45)，所述限位杆(43)的另一端固定连接有固定板(44)，所述固定板(44)的一侧固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)与固定筒(45)的内腔滑动穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，其特征在于，所述固定筒(45)的内腔螺纹穿插连接有环形块(47)，所述连接杆(46)与环形块(47)的中部滑动穿插连接，所述连接杆(46)的外壁套设有弹簧(48)，所述连接杆(46)的一端固定连接有防脱块。

5.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，其特征在于，所述固定筒(45)的顶端与底端均固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧螺纹穿插连接有安装螺栓(7)，所述安装螺栓(7)的一端与第一夹板(2)螺纹穿插连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，其特征在于，所述安装块(41)的另一侧固定连接有滑块，所述安装槽内壁的另一侧开设有与滑块相配合的滑槽，两个所述第一夹板(2)和两个第二夹板(3)相对的一侧均固定连接有防滑垫(5)。

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