CN116945217A - 一种芯片检测用柔性夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于芯片夹持技术领域，且公开了一种芯片检测用柔性夹持装置，包括中间横杆，所述中间横杆外表面的两侧套接有夹板块，所述夹板块一侧底部的内腔活动卡接有柔性夹板。本发明通过夹板块、柔性夹板、第一卡块和卡槽等结构之间的配合，使得装置具有对芯片在夹持过程中具有良好保护的作用，通过夹板块在相向移动时的距离过长时，此时第一弹簧被压缩，柔性夹板将会相对于夹板块出现向靠近第一弹簧一侧发生移动，此时内杆底部的一端将会带动向靠近第一弹簧的一侧发生移动，从而阻止了夹板块会继续相向移动而导致对芯片夹持力量过大使得芯片损坏情况的出现，进而达到对芯片夹持过程中良好的保护作用。

Description

一种芯片检测用柔性夹持装置

技术领域

本发明属于芯片夹持技术领域，具体是一种芯片检测用柔性夹持装置。

背景技术

随着芯片向着小型、超薄的方向发展，对芯片的处理将带来一定的困难。由于芯片过小过薄，导致芯片的易碎、且容易被吹跑或者芯片的移动导致对芯片的处理难度得以提高。

例如，中国专利公布号为CN115958554A，公布日为2023年04月14日，专利名称为“一种新能源汽车芯片检测用夹持装置”，包括支撑座，所述支撑座上固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转动驱动件，所述转轴的另一端固定连接有轮体，所述轮体的外周面上固定连接有两个对称设置的环形板，两个所述环形板的相靠近的一侧均设置有若干组夹持件，若干组所述夹持件相对所述轮体的轴心呈环形等距排列，每组所述夹持件包括两个，同组的两个所述夹持件之间形成夹持区。该发明能夹持并翻转芯片，从而拍摄全面的图像。

又例如，中国专利公布号为CN115122250A，公布日为2022年09月30日，专利名称为“一种芯片夹持装置”，包括夹持机构，夹持机构包括第一滑动组件和与所述第一滑动组件滑动连接的第二滑动组件，第一滑动组件包括连接板、第一夹板和用于吸附芯片至第一夹板处的吸附组件，吸附组件和多个第一夹板均设置在连接板上；第二滑动组件包括滑板、气缸和设置在滑板上的多个第二夹板，滑板与连接板滑动连接，气缸固定在所述连接板上，气缸的推杆与滑板固定连接，每个第一夹板与每个第二夹板一一相对设置，当气缸推动滑板时，第二夹板与相对设置的第一夹板作往复运动而夹紧或者放松芯片。其能自动高速一次性大批量夹取芯片。

但是，上述现有技术中的夹持装置存在着不足，专利名称为“一种芯片夹持装置”中，在对芯片进行夹持时，是通过将芯片两端的夹板相向移动，当夹板与芯片进行接触并对芯片侧壁有压力之后，此时夹板停止运行，从而达到对芯片的夹持效果，随后配合移动机构以及升降机构来实现对芯片的移动，并使其移动到指定位置进行检测，但这样的方式常常会出现夹板相向移动的距离过大，从而导致夹板对芯片边缘的压力过大，从而导致芯片边缘的损坏，因此提出一种芯片检测用柔性夹持装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种芯片检测用柔性夹持装置，解决了夹板在对芯片进行夹持时用力过大而导致芯片损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种芯片检测用柔性夹持装置，包括中间横杆，所述中间横杆外表面的两侧套接有夹板块，所述夹板块一侧底部的内腔活动卡接有柔性夹板，所述柔性夹板部的内腔活动连接有限位横杆，所述限位横杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部中部的内腔铰接有内杆，所述内杆的外表面套接有外杆，所述夹板块顶部的内腔活动连接有齿板斜块和方块，所述方块中部和两侧的内腔分别活动连接有第一卡块和限位竖杆，所述限位竖杆和第一卡块的底部分别固定连接有第二弹簧和弹片，所述中间横杆底部的两侧等距离开设有卡槽，所述中间横杆的底部固定连接有夹持机构，所述柔性夹板内腔的前后两端活动卡接有防护机构。

优选地，所述夹持机构包括有动力电机和连接支架，所述动力电机固定连接在中间横杆底部的中部，所述动力电机的输出轴端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有套环块，所述套环块的两侧铰接有连接杆，所述中间横杆上表面的两侧固定连接有限位凸起块。

优选地，所述防护机构包括有方形柱，所述方形柱活动连接在柔性夹板底部的内腔中，所述方形柱一侧中部的内腔活动卡接有第二卡块，所述方形柱底部的内腔活动卡接有圆柱块，所述圆柱块底部的内腔活动连接有滚珠，所述圆柱块顶部远离第二卡块的一侧固定连接有拉绳，所述第二卡块位于方形柱内部的一侧固定连接有第三弹簧，所述方形柱的顶部固定连接有第四弹簧。

优选地，所述柔性夹板两侧顶部的内腔与夹板块底部的两侧活动卡接，所述限位横杆的两端分别与夹板块两侧的侧壁固定连接，所述第一弹簧的两端分别与夹板块和柔性夹板固定连接。

优选地，所述外杆顶部的一侧呈齿牙状，所述齿板斜块的底部呈齿牙状，两者齿牙处相互啮合，所述外杆顶部一端与夹板块的内腔铰接，所述齿板斜块顶部的一侧呈斜面状，所述方块底部的中部呈斜面状，两者斜面相互配合。

优选地，所述限位竖杆顶部的一端与夹板块固定连接，所述第一卡块顶部的一端呈斜面状，且与卡槽配合卡接，所述第二弹簧和弹片的底部一端均与方块固定连接。

优选地，所述连接支架两端的内腔与中间横杆的两端固定连接，所述螺纹杆的顶部和底部分别与连接支架和中间横杆的内腔活动卡接。

优选地，所述连接杆远离套环块的一端与夹板块的顶部铰接，所述限位凸起块的外表面与夹板块顶部的内腔活动连接。

优选地，所述滚珠的底部贯穿圆柱块的底部并延伸至圆柱块的下方，所述拉绳与方形柱的内腔活动连接，所述第三弹簧套接在拉绳顶部一端的外部，且第三弹簧远离第二卡块的一端与方形柱固定连接。

优选地，所述第二卡块的上表面呈水平状，且第二卡块远离第三弹簧的一端贯穿方形柱的侧壁并延伸出方形柱的外部，所述方形柱延伸出方形柱外部的一端的长度大于夹板块侧壁的厚度，所述第四弹簧顶部的一端与夹板块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过夹板块、柔性夹板、第一卡块和卡槽等结构之间的配合，使得装置具有对芯片在夹持过程中具有良好保护的作用，通过夹板块在相向移动时的距离过长时，此时第一弹簧被压缩，柔性夹板将会相对于夹板块出现向靠近第一弹簧一侧发生移动，此时内杆底部的一端将会带动向靠近第一弹簧的一侧发生移动，此时通过内杆和外杆之间的配合，将会使得外杆顶部的一端发生旋转，从而使得齿板斜块发生向靠近动力电机的一侧发生移动并挤压方块向上移动，此时在限位竖杆限位的作用以及弹片弹力的作用下将会使得第一卡块向上移动卡入至卡槽的内部，从而阻止了夹板块会继续相向移动而导致对芯片夹持力量过大使得芯片损坏情况的出现，进而达到对芯片夹持过程中良好的保护作用；

本发明通过套环块、螺纹杆、连接杆和连接支架等结构之间的配合，使得装置具有对芯片良好的夹持效果，通过操作人员运行动力电机使得螺纹杆发生旋转，并使得套环块发生向上方向的移动，进而带动连接杆顶部的一端发生向上方向的移动，同时通过限位凸起块和中间横杆的配合对夹板块限位的作用下，将会使得连接杆底部的一端带动夹板块和柔性夹板作相对方向的水平移动，当柔性夹板与芯片的侧壁接触时，此时装置完成夹持，从而防止夹板块和柔性夹板出现倾斜而减小柔性夹板与芯片侧壁接触面积问题发生，从而起到对芯片良好的夹持效果；

本发明通过第二卡块、套环块、第三弹簧和拉绳等结构之间的配合，使得装置具有防止芯片在移动时夹持不稳定而意外掉落的效果，通过升降设备将装置提起，当装置在向上移动时，此时方形柱将会在第四弹簧弹力的作用下复位，同时圆柱块和滚珠的底部缺少支撑，此时在第三弹簧弹力的作用下将会使得第二卡块复位，并使得拉动拉绳顶部的一端发生向靠近第二卡块的一侧移动，此时第二卡块上表面将会处于芯片的下方并对芯片起到支撑的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的正面剖视结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明方形柱处的局部剖视结构示意图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明方块处的爆炸图及其放大图；

图8为本发明连接支架处的爆炸图；

图9为本发明柔性夹板处的爆炸图。

图中：1、中间横杆；2、夹板块；3、柔性夹板；4、第一弹簧；5、内杆；6、外杆；7、齿板斜块；8、方块；9、限位竖杆；10、第一卡块；11、第二弹簧；12、弹片；13、卡槽；14、限位横杆；15、夹持机构；151、动力电机；152、螺纹杆；153、套环块；154、连接杆；155、连接支架；156、限位凸起块；16、防护机构；161、方形柱；162、第二卡块；163、圆柱块；164、滚珠；165、拉绳；166、第三弹簧；167、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供一种芯片检测用柔性夹持装置，包括中间横杆1，中间横杆1外表面的两侧套接有夹板块2，夹板块2一侧底部的内腔活动卡接有柔性夹板3，柔性夹板3部的内腔活动连接有限位横杆14，限位横杆14的外表面套接有第一弹簧4，第一弹簧4顶部中部的内腔铰接有内杆5，内杆5的外表面套接有外杆6，夹板块2顶部的内腔活动连接有齿板斜块7和方块8，方块8中部和两侧的内腔分别活动连接有第一卡块10和限位竖杆9，限位竖杆9和第一卡块10的底部分别固定连接有第二弹簧11和弹片12，中间横杆1底部的两侧等距离开设有卡槽13，中间横杆1的底部固定连接有夹持机构15，柔性夹板3内腔的前后两端活动卡接有防护机构16；通过夹板块2在相向移动时的距离过长时，此时第一弹簧4被压缩，柔性夹板3将会相对于夹板块2出现向靠近第一弹簧4一侧发生移动，此时内杆5底部的一端将会带动向靠近第一弹簧4的一侧发生移动，此时通过内杆5和外杆6之间的配合，将会使得外杆6顶部的一端发生旋转，从而使得齿板斜块7发生向靠近动力电机151的一侧发生移动并挤压方块8向上移动，此时在限位竖杆9限位的作用以及弹片12弹力的作用下将会使得第一卡块10向上移动卡入至卡槽13的内部，从而阻止了夹板块2会继续相向移动而导致对芯片夹持力量过大使得芯片损坏情况的出现，进而达到对芯片夹持过程中良好的保护作用；

如图1、图2和图8所示，夹持机构15包括有动力电机151和连接支架155，动力电机151固定连接在中间横杆1底部的中部，动力电机151的输出轴端固定连接有螺纹杆152，螺纹杆152的外表面螺纹连接有套环块153，套环块153的两侧铰接有连接杆154，中间横杆1上表面的两侧固定连接有限位凸起块156，连接支架155两端的内腔与中间横杆1的两端固定连接，螺纹杆152的顶部和底部分别与连接支架155和中间横杆1的内腔活动卡接，连接杆154远离套环块153的一端与夹板块2的顶部铰接，限位凸起块156的外表面与夹板块2顶部的内腔活动连接；通过操作人员运行动力电机151使得螺纹杆152发生旋转，并使得套环块153发生向上方向的移动，进而带动连接杆154顶部的一端发生向上方向的移动，同时通过限位凸起块156和中间横杆1的配合对夹板块2限位的作用下，将会使得连接杆154底部的一端带动夹板块2和柔性夹板3作相对方向的水平移动，当柔性夹板3与芯片的侧壁接触时，此时装置完成夹持，从而防止夹板块2和柔性夹板3出现倾斜而减小柔性夹板3与芯片侧壁接触面积问题发生，从而起到对芯片良好的夹持效果；

这里值得说明的是：连接支架155顶部的一端通过螺栓与升降装置的底部连接，移动装置与升降装置连接。

如图1、图2、图3、图5、图6、图7和图9所示，防护机构16包括有方形柱161，方形柱161活动连接在柔性夹板3底部的内腔中，方形柱161一侧中部的内腔活动卡接有第二卡块162，方形柱161底部的内腔活动卡接有圆柱块163，圆柱块163底部的内腔活动连接有滚珠164，圆柱块163顶部远离第二卡块162的一侧固定连接有拉绳165，第二卡块162位于方形柱161内部的一侧固定连接有第三弹簧166，方形柱161的顶部固定连接有第四弹簧167；通过升降设备将装置提起，当装置在向上移动时，此时方形柱161将会在第四弹簧167弹力的作用下复位，同时圆柱块163和滚珠164的底部缺少支撑，此时在第三弹簧166弹力的作用下将会使得第二卡块162复位，并使得拉动拉绳165顶部的一端发生向靠近第二卡块162的一侧移动，此时第二卡块162上表面将会处于芯片的下方并对芯片起到支撑的效果。

如图1、图2、图3、图4、图5和图7所示，柔性夹板3两侧顶部的内腔与夹板块2底部的两侧活动卡接，限位横杆14的两端分别与夹板块2两侧的侧壁固定连接，第一弹簧4的两端分别与夹板块2和柔性夹板3固定连接，外杆6顶部的一侧呈齿牙状，齿板斜块7的底部呈齿牙状，两者齿牙处相互啮合，外杆6顶部一端与夹板块2的内腔铰接，齿板斜块7顶部的一侧呈斜面状，方块8底部的中部呈斜面状，两者斜面相互配合，限位竖杆9顶部的一端与夹板块2固定连接，第一卡块10顶部的一端呈斜面状，且与卡槽13配合卡接，第二弹簧11和弹片12的底部一端均与方块8固定连接；通过限位横杆14的设计，起到了对柔性夹板3在移动时的限位作用，第一弹簧4的设计，从而给予了柔性夹板3在对芯片夹持过程中一定的缓冲空间，从而起到对芯片的保护作用，通过内杆5和外杆6之间的配合，从而防止外杆6和内杆5在旋转过程中出现长度变化的问题，弹片12的设计，从而当夹板块2需要复位时并反向移动时，此时限位竖杆9顶部一侧的斜面将与卡槽13的内壁配合，从而使得限位竖杆9向下移动并使得弹片12被压缩，以便于装置的复位使用；

值得注意的是柔性夹板3相互靠近的一侧的外层，需采用柔性材料制成，从而进一步提高装置在对芯片进行移动时的保护作用。

如图1、图2、图3、图5、图6、图7和图9所示，滚珠164的底部贯穿圆柱块163的底部并延伸至圆柱块163的下方，拉绳165与方形柱161的内腔活动连接，第三弹簧166套接在拉绳165顶部一端的外部，且第三弹簧166远离第二卡块162的一端与方形柱161固定连接，第二卡块162的上表面呈水平状，且第二卡块162远离第三弹簧166的一端贯穿方形柱161的侧壁并延伸出方形柱161的外部，方形柱161延伸出方形柱161外部的一端的长度大于夹板块2侧壁的厚度，第四弹簧167顶部的一端与夹板块2固定连接；通过滚珠164的设计，从而当滚珠164的底部桌面进行接触时，此时夹板块2若是移动对芯片进行夹持过程中，将会减小方形柱161、圆柱块163与桌面之间的摩擦力，第三弹簧166弹力的作用，从而便于装置后续的复位；

这里值得说明的是：当第二卡块162的上表面与夹板块2底部接触时，此时第四弹簧167处于正常状态，此时第二卡块162位置固定，同时由于芯片的重量极小，对第四弹簧167的影响可忽略。

本发明的工作原理及使用流程：

首先操作人员运行升降机构使得装置向下移动，并使得芯片处于两个夹板块2之间，在装置向下移动的过程中，将会把圆柱块163压缩至方形柱161的内部，此时圆柱块163的上升将会使得拉绳165底部的一端向下移动，同时拉绳165顶部的一端将会拉动第二卡块162向靠近第三弹簧166的一侧移动，从而将第二卡块162收缩进入至方形柱161的内部，此时装置继续下降，从而会使得方形柱161收缩至柔性夹板3的内部，同时夹板块2底部和方形柱161底部一端将会与桌面齐平；

随后操作人员运行动力电机151使得螺纹杆152发生旋转，并使得套环块153发生向上方向的移动，进而带动连接杆154顶部的一端发生向上方向的移动，同时通过限位凸起块156和中间横杆1的配合对夹板块2限位的作用下，将会使得连接杆154底部的一端带动夹板块2和柔性夹板3做相对方向的水平移动，当柔性夹板3与芯片的侧壁接触时，此时装置完成夹持，从而防止夹板块2和柔性夹板3出现倾斜而减小柔性夹板3与芯片侧壁接触面积问题的发生；

当夹板块2在相向移动时的距离过长时，此时第一弹簧4将会被压缩，柔性夹板3将会相对于夹板块2出现向靠近第一弹簧4一侧发生移动，此时内杆5底部的一端将会带动向靠近第一弹簧4的一侧发生移动，此时通过内杆5和外杆6之间的配合，将会使得外杆6顶部的一端发生旋转，从而使得齿板斜块7发生向靠近动力电机151的一侧发生移动并挤压方块8向上移动，此时在限位竖杆9限位的作用以及弹片12弹力的作用下将会使得第一卡块10向上移动卡入至卡槽13的内部，从而阻止了夹板块2会继续相向移动而导致对芯片夹持力量过大使得芯片损坏情况的出现；

当装置完成了对芯片的夹持之后，此时通过升降设备将装置提起，当装置在向上移动时，此时方形柱161将会在第四弹簧167弹力的作用下复位，同时圆柱块163和滚珠164的底部缺少支撑，此时在第三弹簧166弹力的作用下将会使得第二卡块162复位，并使得拉动拉绳165顶部的一端发生向靠近第二卡块162的一侧移动，此时第二卡块162上表面将会处于芯片的下方并对芯片起到支撑的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种芯片检测用柔性夹持装置，包括中间横杆（1），其特征在于：所述中间横杆（1）外表面的两侧套接有夹板块（2），所述夹板块（2）一侧底部的内腔活动卡接有柔性夹板（3），所述柔性夹板（3）部的内腔活动连接有限位横杆（14），所述限位横杆（14）的外表面套接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）顶部中部的内腔铰接有内杆（5），所述内杆（5）的外表面套接有外杆（6），所述夹板块（2）顶部的内腔活动连接有齿板斜块（7）和方块（8），所述方块（8）中部和两侧的内腔分别活动连接有第一卡块（10）和限位竖杆（9），所述限位竖杆（9）和第一卡块（10）的底部分别固定连接有第二弹簧（11）和弹片（12），所述中间横杆（1）底部的两侧等距离开设有卡槽（13），所述中间横杆（1）的底部固定连接有夹持机构（15），所述柔性夹板（3）内腔的前后两端活动卡接有防护机构（16）。

2.根据权利要求1所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述夹持机构（15）包括有动力电机（151）和连接支架（155），所述动力电机（151）固定连接在中间横杆（1）底部的中部，所述动力电机（151）的输出轴端固定连接有螺纹杆（152），所述螺纹杆（152）的外表面螺纹连接有套环块（153），所述套环块（153）的两侧铰接有连接杆（154），所述中间横杆（1）上表面的两侧固定连接有限位凸起块（156）。

3.根据权利要求1所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述防护机构（16）包括有方形柱（161），所述方形柱（161）活动连接在柔性夹板（3）底部的内腔中，所述方形柱（161）一侧中部的内腔活动卡接有第二卡块（162），所述方形柱（161）底部的内腔活动卡接有圆柱块（163），所述圆柱块（163）底部的内腔活动连接有滚珠（164），所述圆柱块（163）顶部远离第二卡块（162）的一侧固定连接有拉绳（165），所述第二卡块（162）位于方形柱（161）内部的一侧固定连接有第三弹簧（166），所述方形柱（161）的顶部固定连接有第四弹簧（167）。

4.根据权利要求1所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述柔性夹板（3）两侧顶部的内腔与夹板块（2）底部的两侧活动卡接，所述限位横杆（14）的两端分别与夹板块（2）两侧的侧壁固定连接，所述第一弹簧（4）的两端分别与夹板块（2）和柔性夹板（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述外杆（6）顶部的一侧呈齿牙状，所述齿板斜块（7）的底部呈齿牙状，两者齿牙处相互啮合，所述外杆（6）顶部一端与夹板块（2）的内腔铰接，所述齿板斜块（7）顶部的一侧呈斜面状，所述方块（8）底部的中部呈斜面状，两者斜面相互配合。

6.根据权利要求1所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述限位竖杆（9）顶部的一端与夹板块（2）固定连接，所述第一卡块（10）顶部的一端呈斜面状，且与卡槽（13）配合卡接，所述第二弹簧（11）和弹片（12）的底部一端均与方块（8）固定连接。

7.根据权利要求2所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述连接支架（155）两端的内腔与中间横杆（1）的两端固定连接，所述螺纹杆（152）的顶部和底部分别与连接支架（155）和中间横杆（1）的内腔活动卡接。

8.根据权利要求2所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述连接杆（154）远离套环块（153）的一端与夹板块（2）的顶部铰接，所述限位凸起块（156）的外表面与夹板块（2）顶部的内腔活动连接。

9.根据权利要求3所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述滚珠（164）的底部贯穿圆柱块（163）的底部并延伸至圆柱块（163）的下方，所述拉绳（165）与方形柱（161）的内腔活动连接，所述第三弹簧（166）套接在拉绳（165）顶部一端的外部，且第三弹簧（166）远离第二卡块（162）的一端与方形柱（161）固定连接。

10.根据权利要求3所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述第二卡块（162）的上表面呈水平状，且第二卡块（162）远离第三弹簧（166）的一端贯穿方形柱（161）的侧壁并延伸出方形柱（161）的外部，所述方形柱（161）延伸出方形柱（161）外部的一端的长度大于夹板块（2）侧壁的厚度，所述第四弹簧（167）顶部的一端与夹板块（2）固定连接。