CN116448771B - 一种房车用轮胎质量检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种房车用轮胎质量检测装置及其检测方法，属于轮胎检测领域。一种房车用轮胎质量检测装置，包括机架以及安装在机架顶部的固定盒，还包括：外侧检测机构，所述外侧检测机构设置在机架的一侧面，且所述外侧检测机构位于固定盒的正上方，所述外侧检测机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在机架的一侧面；本发明通过升降气缸、安装架、第一电机、转盘、第一CCD相机的设置，可以对轮胎外侧进行检测，并且通过L形齿条、连接齿轮、转杆、滑槽、主锥齿轮盘、第一次锥齿轮盘之间的相互配合，在升降气缸驱动第一CCD相机移动至轮胎上方时，可以带动锁紧机构同步运动，通过锁紧机构，可对轮胎进行固定。

Description

一种房车用轮胎质量检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种房车用轮胎质量检测装置及其检测方法。

背景技术

房车，又称"车轮上的家"，兼具"房"与"车"两大功能，但其属性还是车，是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种，轮胎作为房车的重要组成之一，轮胎的使用寿命直接影响了房车的寿命，因此，在房车轮胎投入使用之前，需要检测设备对轮胎质量进行检测，随着轮胎高性能化要求的提高，轮胎质量的检测精度也逐渐提高。

传统的轮胎检测方法一般是通过微型相机将轮胎的表面拍下，并将画面传递到紧密检测仪器上进行识别，以此来判断轮胎质量的好坏，但是此种类型的轮胎检测装置在使用时，只能对轮胎表面进行检测，不能对轮胎的内侧部位进行检测，由于轮胎的内侧部位质量同样重要，因此导致检测之后的效果较差，为此，我们提出了一种房车用轮胎质量检测装置及其检测方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，只能对轮胎表面进行检测，不能对轮胎的内侧部位进行检测，由于轮胎的内侧部位质量同样重要，因此导致检测之后效果较差的问题，而提出的一种房车用轮胎质量检测装置及其检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种房车用轮胎质量检测装置，包括机架以及安装在机架顶部的固定盒，还包括：

外侧检测机构，所述外侧检测机构设置在机架的一侧面，且所述外侧检测机构位于固定盒的正上方，所述外侧检测机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在机架的一侧面，所述升降气缸延长杆的底端连接有安装架，所述安装架的中部设有第一电机，所述第一电机的输出轴端连接有转盘，所述转盘的底部安装有第一CCD相机；

连接组件，所述连接组件设置在机架的顶部，所述连接组件与外侧检测机构配合使用，所述连接组件包括L形齿条，所述L形齿条连接在安装架的背面，所述L形齿条的外表面啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的轴心处连接有转杆，所述转杆通过轴承与机架的侧壁转动连接，所述机架的顶部开设有滑槽，所述L形齿条滑动贯穿滑槽，所述转杆的右端连接有主锥齿轮盘，所述主锥齿轮盘的底部啮合连接有第一次锥齿轮盘，所述主锥齿轮盘的顶部啮合连接有第二次锥齿轮盘；

锁紧机构，所述锁紧机构设置在连接组件的中部，当所述外侧检测机构的检测端移动至轮胎的上方时，用于同步驱动锁紧机构运动对轮胎限位，所述锁紧机构包括空心杆，所述空心杆连接在第二次锥齿轮盘的轴心处，所述空心杆的顶端连接有驱动盘，所述驱动盘位于固定盒的内部，所述驱动盘的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动有滑杆，所述滑杆的底端连接有滑块，所述固定盒的内部连接有限位壳体，所述滑块滑动在限位壳体内，所述滑块的顶端连接有L形块，所述L形块的内侧壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离L形块的一端连接有夹持条，所述伸缩杆的外表面套设有复位弹簧且复位弹簧的两端分别与L形块和夹持条连接；

撑开机构，所述撑开机构设置在连接组件的中部，用于撑开轮胎内侧，所述撑开机构包括双向丝杆，所述双向丝杆连接在第一次锥齿轮盘的轴心处，所述双向丝杆贯穿空心杆且延伸至固定盒的上方，所述固定盒的顶部连接有固定筒，所述双向丝杆通过轴承与固定筒转动连接，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有升降件，所述升降件的外表面连接有撑开条，所述固定筒的外表面开设有方形槽，所述撑开条滑动在方形槽内；

内侧检测机构，所述内侧检测机构设置在撑开机构的外表面，所述内侧检测机构包括安装盒，所述安装盒连接在固定筒中部的外表面，所述安装盒内设有齿轮环，所述安装盒的顶壁安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端连接有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘与齿轮环啮合连接，所述安装盒的中部设有圆形槽，所述齿轮环的外表面连接有第二CCD相机且第二CCD相机滑动在圆形槽内。

优选的，所述固定盒的顶部开设有矩形槽，所述滑块滑动在矩形槽内。

优选的，所述夹持条的形状为圆弧形。

一种房车用轮胎质量检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤A：在使用时，将轮胎放置在L形块的顶部，并启动升降气缸，升降气缸驱动安装架往下移动，使第一CCD相机一起移动至轮胎的上方，由于L形齿条与安装架的背部相连，在安装架往下移动时，带动L形齿条同步向下移动，通过L形齿条的移动，可带动连接齿轮与转杆旋转，转杆带动主锥齿轮盘旋转，主锥齿轮盘带动第一次锥齿轮盘和第二次锥齿轮盘旋转，第二次锥齿轮盘带动空心杆转动，空心杆带动驱动盘转动，通过限位槽为弯曲形状，从而带动滑杆在限位壳体内往中间滑动，通过滑块与L形块相连，因此带动L形块和夹持条往中间移动，使夹持条与轮胎表面接触，在接触时，通过伸缩杆的压缩以及复位弹簧的弹性，带动夹持条向后压缩一段距离，对轮胎进行固定；

步骤B：启动第一电机，第一电机驱动转盘和第一CCD相机在轮胎上方做圆周运动，通过第一CCD相机对轮胎表面进行检测，顶部检测完之后，可使轮胎翻转，对其底部进行检测；

步骤C：在轮胎外侧检测完之后，通过升降气缸驱动安装架和第一CCD相机往上移动，通过L形齿条的联动效果，带动夹持条往外移动，解除对轮胎的限制，此时，在主锥齿轮盘的作用下，使第一次锥齿轮盘反向转动，第一次锥齿轮盘驱动双向丝杆在固定筒内转动，通过方形槽的限位，因此会带动两个升降件和撑开条反向上升，利用撑开条将轮胎内侧撑开，使轮胎内侧处于无死角状态；

步骤D：并通过启动第二电机，驱动主动齿轮盘旋转，主动齿轮盘带动齿轮环旋转，齿轮环带动第二CCD相机在轮胎内侧旋转，通过对轮胎内侧进行全方位检测。

与现有技术相比，本发明提供了一种房车用轮胎质量检测装置及其检测方法，具备以下有益效果：

1、该房车用轮胎质量检测装置，通过升降气缸、安装架、第一电机、转盘、第一CCD相机的设置，可以对轮胎外侧进行检测，并且通过L形齿条、连接齿轮、转杆、滑槽、主锥齿轮盘、第一次锥齿轮盘之间的相互配合，在升降气缸驱动第一CCD相机移动至轮胎上方时，可以带动锁紧机构同步运动，通过锁紧机构，可对轮胎进行固定，防止轮胎在检测时发生偏移影响检测效果。

2、该房车用轮胎质量检测装置，通过连接组件的设置，在外侧检测机构运转时，还能够同步带动撑开机构运转，通过双向丝杆、固定筒、升降件、撑开条、方形槽，可以将轮胎内侧进行撑开，便于内侧检测机构对轮胎内侧进行检测，此种设计，不需要安装多余的电源驱动，减少了电源数量，增强了联动效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种房车用轮胎质量检测装置的结构主视示意图；

图2为本发明提出的一种房车用轮胎质量检测装置的结构侧视示意图；

图3为本发明提出的一种房车用轮胎质量检测装置的外侧检测机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种房车用轮胎质量检测装置的固定盒内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种房车用轮胎质量检测装置的锁紧机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种房车用轮胎质量检测装置的撑开机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种房车用轮胎质量检测装置的撑开条结构示意图；

图8为本发明提出的一种房车用轮胎质量检测装置的内侧检测机构结构示意图。

图中：1、机架；2、固定盒；

3、外侧检测机构；301、升降气缸；302、安装架；303、第一电机；304、转盘；305、第一CCD相机；

4、连接组件；401、L形齿条；402、连接齿轮；403、转杆；404、滑槽；405、主锥齿轮盘；406、第一次锥齿轮盘；407、第二次锥齿轮盘；

5、锁紧机构；501、空心杆；502、驱动盘；503、限位槽；504、滑杆；505、滑块；506、限位壳体；507、L形块；508、伸缩杆；509、夹持条；5010、复位弹簧；

6、撑开机构；601、双向丝杆；602、固定筒；603、升降件；604、撑开条；605、方形槽；

7、内侧检测机构；701、安装盒；702、齿轮环；703、第二电机；704、主动齿轮盘；705、圆形槽；706、第二CCD相机；

8、矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图8，一种房车用轮胎质量检测装置，包括机架1以及安装在机架1顶部的固定盒2，还包括：

外侧检测机构3，外侧检测机构3设置在机架1的一侧面，且外侧检测机构3位于固定盒2的正上方；

连接组件4，连接组件4设置在机架1的顶部，连接组件4与外侧检测机构3配合使用；

锁紧机构5，锁紧机构5设置在连接组件4的中部，当外侧检测机构3的检测端移动至轮胎的上方时，用于同步驱动锁紧机构5运动对轮胎限位；

撑开机构6，撑开机构6设置在连接组件4的中部，用于撑开轮胎内侧；

内侧检测机构7，内侧检测机构7设置在撑开机构6的外表面。

其中，外侧检测机构3包括升降气缸301，升降气缸301安装在机架1的一侧面，升降气缸301延长杆的底端连接有安装架302，安装架302的中部设有第一电机303，第一电机303的输出轴端连接有转盘304，转盘304的底部安装有第一CCD相机305。

其中，连接组件4包括L形齿条401，L形齿条401连接在安装架302的背面，L形齿条401的外表面啮合有连接齿轮402，连接齿轮402的轴心处连接有转杆403，转杆403通过轴承与机架1的侧壁转动连接，机架1的顶部开设有滑槽404，L形齿条401滑动贯穿滑槽404，转杆403的右端连接有主锥齿轮盘405，主锥齿轮盘405的底部啮合连接有第一次锥齿轮盘406，主锥齿轮盘405的顶部啮合连接有第二次锥齿轮盘407。

其中，锁紧机构5包括空心杆501，空心杆501连接在第二次锥齿轮盘407的轴心处，空心杆501的顶端连接有驱动盘502，驱动盘502位于固定盒2的内部，驱动盘502的内部开设有限位槽503，限位槽503的内部滑动有滑杆504，滑杆504的底端连接有滑块505，固定盒2的内部连接有限位壳体506，滑块505滑动在限位壳体506内，滑块505的顶端连接有L形块507，L形块507的内侧壁连接有伸缩杆508，伸缩杆508远离L形块507的一端连接有夹持条509，伸缩杆508的外表面套设有复位弹簧5010且复位弹簧5010的两端分别与L形块507和夹持条509连接。

其中，固定盒2的顶部开设有矩形槽8，滑块505滑动在矩形槽8内。

其中，夹持条509的形状为圆弧形。

具体地，通过L形齿条401与安装架302相连，在安装架302往下移动时，带动L形齿条401向下移动，通过L形齿条401与连接齿轮402啮合，在升降气缸301驱动安装架302和第一CCD相机305向下移动时，能够同步驱动连接齿轮402旋转，通过转杆403与连接齿轮402相连，在连接齿轮402转动时，可驱动转杆403与主锥齿轮盘405旋转，通过主锥齿轮盘405与第二次锥齿轮盘407相啮合，因此带动第二次锥齿轮盘407和空心杆501转动，空心杆501又带动驱动盘502转动，通过滑杆504滑动在限位槽503内进行限位，当驱动盘502转动时，能够带动滑块505在限位壳体506内移动，通过滑块505滑动在矩形槽8内，进而带动L形块507往中间移动，对轮胎进行固定，避免轮胎在检测时发生偏移，影响第一CCD相机305的拍摄效果，导致轮胎的检测精度较差，且第一CCD相机305的移动与锁紧机构5的运转都是由升降气缸301驱动，减少了电源数量。

需要说明的是，在实际使用过程中，可使轮胎初步放置在L形块507上，这样可以避免轮胎的底部与固定盒2接触，影响后续轮胎内侧的撑开作业，在夹持条509与轮胎接触时，通过挤压，使夹持条509向后压缩伸缩杆508和复位弹簧5010，通过伸缩杆508和复位弹簧5010的压缩性以及弹性，使夹持条509在与轮胎接触时，还可以继续往前移动一段距离，避免升降气缸301驱动第一CCD相机305还没移动到轮胎的上侧，第一CCD相机305就出现卡死的现象发生，通过夹持条509的形状为圆弧形，与轮胎形状相适配，增强稳定性，检测时，通过第一电机303驱动转盘304和第一CCD相机305做圆周运动，使第一CCD相机305拍摄轮胎顶部表面，进行检测，检测之后，可以使轮胎翻转，对其底部检测。

参照图1-图8，撑开机构6包括双向丝杆601，双向丝杆601连接在第一次锥齿轮盘406的轴心处，双向丝杆601贯穿空心杆501且延伸至固定盒2的上方，固定盒2的顶部连接有固定筒602，双向丝杆601通过轴承与固定筒602转动连接，双向丝杆601的外表面螺纹连接有升降件603，升降件603的外表面连接有撑开条604，固定筒602的外表面开设有方形槽605，撑开条604滑动在方形槽605内。

具体地，通过第一次锥齿轮盘406与主锥齿轮盘405啮合，当主锥齿轮盘405在转动时，可带动第一次锥齿轮盘406旋转，通过双向丝杆601与第一次锥齿轮盘406相连，带动双向丝杆601一起旋转，通过撑开条604滑动在方形槽605内进行限位，从而带动两个撑开条604与升降件603反向移动，使撑开条604与轮胎内侧接触，在撑开条604升降时，同步可以将轮胎内侧撑开，方便内侧检测机构7的检测，通过撑开机构6的驱动源也是由升降气缸301提供，使外侧检测机构3、锁紧机构5与撑开机构6可以同时启动，使其使用起来更加简单方便，增强联动效果。

需要说明的是，通过固定筒602固定在固定盒2的中部，当双向丝杆601转动时，不会带动固定筒602转动，在撑开条604将轮胎内侧撑开时，升降气缸301是驱动安装架302与第一CCD相机305往上移动的，即通过连接组件4的联动，使锁紧机构5解除对轮胎的固定，利用两个撑开条604的张紧力对轮胎固定，这样可以避免锁紧机构5的挤压力过大，使轮胎内侧发生形变，影响检测的精度。

参照图1-图8，内侧检测机构7包括安装盒701，安装盒701连接在固定筒602中部的外表面，安装盒701内设有齿轮环702，安装盒701的顶壁安装有第二电机703，第二电机703的输出轴端连接有主动齿轮盘704，主动齿轮盘704与齿轮环702啮合连接，安装盒701的中部设有圆形槽705，齿轮环702的外表面连接有第二CCD相机706且第二CCD相机706滑动在圆形槽705内。

具体地，通过主动齿轮盘704与齿轮环702相啮合，当第二电机703驱动主动齿轮盘704转动时，可同步驱动齿轮环702旋转，通过第二CCD相机706与齿轮环702相连，在齿轮环702转动时，可同步驱动第二CCD相机706在圆形槽705的内部转动，同时也在轮胎的内侧转动，检测时，通过第二CCD相机706的转动，可对轮胎内侧进行全方位检测，增强检测精度。

需要说明的是，齿轮环702需与安装盒701的内壁相贴合，对齿轮环702进行限位，使齿轮环702能够通过主动齿轮盘704的转动而旋转，而不会发生偏移，增强旋转时的稳定性。

工作原理：在使用时，将轮胎放置在L形块507的顶部，并启动升降气缸301，升降气缸301驱动安装架302往下移动，使第一CCD相机305一起移动至轮胎的上方，由于L形齿条401与安装架302的背部相连，在安装架302往下移动时，带动L形齿条401同步向下移动，通过L形齿条401的移动，可带动连接齿轮402与转杆403旋转，转杆403带动主锥齿轮盘405旋转，主锥齿轮盘405带动第一次锥齿轮盘406和第二次锥齿轮盘407旋转，第二次锥齿轮盘407带动空心杆501转动，空心杆501带动驱动盘502转动，通过限位槽503为弯曲形状，从而带动滑杆504在限位壳体506内往中间滑动，通过滑块505与L形块507相连，因此带动L形块507和夹持条509往中间移动，使夹持条509与轮胎表面接触，在接触时，通过伸缩杆508的压缩以及复位弹簧5010的弹性，带动夹持条509向后压缩一端距离，对轮胎进行固定，启动第一电机303，第一电机303驱动转盘304和第一CCD相机305在轮胎表面做圆周运动，通过第一CCD相机305对轮胎表面进行检测，顶部检测完之后，可使轮胎翻转，对其底部进行检测，在轮胎外侧检测完之后，通过升降气缸301驱动安装架302和第一CCD相机305往上移动，通过L形齿条401的联动效果，带动夹持条509往外移动，解除对轮胎的限制，此时，在主锥齿轮盘405的作用下，使第一次锥齿轮盘406反向转动，第一次锥齿轮盘406驱动双向丝杆601在固定筒602内转动，通过方形槽605的限位，因此会带动两个升降件603和撑开条604反向上升，利用撑开条604将轮胎内侧撑开，使轮胎内侧处于无死角状态，并通过启动第二电机703，驱动主动齿轮盘704旋转，主动齿轮盘704带动齿轮环702旋转，齿轮环702带动第二CCD相机706在轮胎内侧旋转，通过对轮胎内侧进行全方位检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种房车用轮胎质量检测装置，包括机架（1）以及安装在机架（1）顶部的固定盒（2），其特征在于，还包括：

外侧检测机构（3），所述外侧检测机构（3）设置在机架（1）的一侧面，且所述外侧检测机构（3）位于固定盒（2）的正上方，所述外侧检测机构（3）包括升降气缸（301），所述升降气缸（301）安装在机架（1）的一侧面，所述升降气缸（301）延长杆的底端连接有安装架（302），所述安装架（302）的中部设有第一电机（303），所述第一电机（303）的输出轴端连接有转盘（304），所述转盘（304）的底部安装有第一CCD相机（305）；

连接组件（4），所述连接组件（4）设置在机架（1）的顶部，所述连接组件（4）与外侧检测机构（3）配合使用，所述连接组件（4）包括L形齿条（401），所述L形齿条（401）连接在安装架（302）的背面，所述L形齿条（401）的外表面啮合有连接齿轮（402），所述连接齿轮（402）的轴心处连接有转杆（403），所述转杆（403）通过轴承与机架（1）的侧壁转动连接，所述机架（1）的顶部开设有滑槽（404），所述L形齿条（401）滑动贯穿滑槽（404），所述转杆（403）的右端连接有主锥齿轮盘（405），所述主锥齿轮盘（405）的底部啮合连接有第一次锥齿轮盘（406），所述主锥齿轮盘（405）的顶部啮合连接有第二次锥齿轮盘（407）；

锁紧机构（5），所述锁紧机构（5）设置在连接组件（4）的中部，当所述外侧检测机构（3）的检测端移动至轮胎的上方时，用于同步驱动锁紧机构（5）运动对轮胎限位，所述锁紧机构（5）包括空心杆（501），所述空心杆（501）连接在第二次锥齿轮盘（407）的轴心处，所述空心杆（501）的顶端连接有驱动盘（502），所述驱动盘（502）位于固定盒（2）的内部，所述驱动盘（502）的内部开设有限位槽（503），所述限位槽（503）的内部滑动有滑杆（504），所述滑杆（504）的底端连接有滑块（505），所述固定盒（2）的内部连接有限位壳体（506），所述滑块（505）滑动在限位壳体（506）内，所述滑块（505）的顶端连接有L形块（507），所述L形块（507）的内侧壁连接有伸缩杆（508），所述伸缩杆（508）远离L形块（507）的一端连接有夹持条（509），所述伸缩杆（508）的外表面套设有复位弹簧（5010）且复位弹簧（5010）的两端分别与L形块（507）和夹持条（509）连接；

撑开机构（6），所述撑开机构（6）设置在连接组件（4）的中部，用于撑开轮胎内侧，所述撑开机构（6）包括双向丝杆（601），所述双向丝杆（601）连接在第一次锥齿轮盘（406）的轴心处，所述双向丝杆（601）贯穿空心杆（501）且延伸至固定盒（2）的上方，所述固定盒（2）的顶部连接有固定筒（602），所述双向丝杆（601）通过轴承与固定筒（602）转动连接，所述双向丝杆（601）的外表面螺纹连接有升降件（603），所述升降件（603）的外表面连接有撑开条（604），所述固定筒（602）的外表面开设有方形槽（605），所述撑开条（604）滑动在方形槽（605）内；

内侧检测机构（7），所述内侧检测机构（7）设置在撑开机构（6）的外表面，所述内侧检测机构（7）包括安装盒（701），所述安装盒（701）连接在固定筒（602）中部的外表面，所述安装盒（701）内设有齿轮环（702），所述安装盒（701）的顶壁安装有第二电机（703），所述第二电机（703）的输出轴端连接有主动齿轮盘（704），所述主动齿轮盘（704）与齿轮环（702）啮合连接，所述安装盒（701）的中部设有圆形槽（705），所述齿轮环（702）的外表面连接有第二CCD相机（706）且第二CCD相机（706）滑动在圆形槽（705）内。

2.根据权利要求1所述的一种房车用轮胎质量检测装置，其特征在于，所述固定盒（2）的顶部开设有矩形槽（8），所述滑块（505）滑动在矩形槽（8）内。

3.根据权利要求1所述的一种房车用轮胎质量检测装置，其特征在于，所述夹持条（509）的形状为圆弧形。

4.如权利要求1所述的一种房车用轮胎质量检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：在使用时，将轮胎放置在L形块（507）的顶部，并启动升降气缸（301），升降气缸（301）驱动安装架（302）往下移动，使第一CCD相机（305）一起移动至轮胎的上方，由于L形齿条（401）与安装架（302）的背部相连，在安装架（302）往下移动时，带动L形齿条（401）同步向下移动，通过L形齿条（401）的移动，可带动连接齿轮（402）与转杆（403）旋转，转杆（403）带动主锥齿轮盘（405）旋转，主锥齿轮盘（405）带动第一次锥齿轮盘（406）和第二次锥齿轮盘（407）旋转，第二次锥齿轮盘（407）带动空心杆（501）转动，空心杆（501）带动驱动盘（502）转动，通过限位槽（503）为弯曲形状，从而带动滑杆（504）在限位壳体（506）内往中间滑动，通过滑块（505）与L形块（507）相连，因此带动L形块（507）和夹持条（509）往中间移动，使夹持条（509）与轮胎表面接触，在接触时，通过伸缩杆（508）的压缩以及复位弹簧（5010）的弹性，带动夹持条（509）向后压缩一段距离，对轮胎进行固定；

步骤B：启动第一电机（303），第一电机（303）驱动转盘（304）和第一CCD相机（305）在轮胎上方做圆周运动，通过第一CCD相机（305）对轮胎表面进行检测，顶部检测完之后，可使轮胎翻转，对其底部进行检测；

步骤C：在轮胎外侧检测完之后，通过升降气缸（301）驱动安装架（302）和第一CCD相机（305）往上移动，通过L形齿条（401）的联动效果，带动夹持条（509）往外移动，解除对轮胎的限制，此时，在主锥齿轮盘（405）的作用下，使第一次锥齿轮盘（406）反向转动，第一次锥齿轮盘（406）驱动双向丝杆（601）在固定筒（602）内转动，通过方形槽（605）的限位，因此会带动两个升降件（603）和撑开条（604）反向上升，利用撑开条（604）将轮胎内侧撑开，使轮胎内侧处于无死角状态；

步骤D：并通过启动第二电机（703），驱动主动齿轮盘（704）旋转，主动齿轮盘（704）带动齿轮环（702）旋转，齿轮环（702）带动第二CCD相机（706）在轮胎内侧旋转，通过对轮胎内侧进行全方位检测。