CN217505683U - 一种汽车轮胎表面检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮胎表面检测设备，包括：检测台，其上端面转动连接有转动部，转动部用于放置待检测轮胎且可随待检测轮胎一同转动；转动盘，安装于检测台上，转动盘的边缘能够与待检测轮胎相接触以带动轮胎转动；转盘驱动装置，其输出端与转动盘的中部连接，用于驱动转动盘绕其轴线转动；轮胎定位件，设置于转动部的外侧，用于限制待检测轮胎在水平面内的位移；摄像部，设置于检测台上，用于采集待检测轮胎表面的图像信息。通过设置转动盘带动待检测轮胎旋转，并在轮胎旋转过程中利用摄像部采集轮胎的外观图像，提高了检测的效率和准确性。

Description

一种汽车轮胎表面检测设备

技术领域

本实用新型涉及轮胎检测技术领域，特别涉及一种汽车轮胎表面检测设备。

背景技术

轮胎是汽车上的重要组成部件之一，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此其必须具有较高的承载性能、牵引性能和缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。由此可见，轮胎质量好坏对于保证汽车行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性具有重要意义。

轮胎在制作完成之后，需要对其进行检测。其中，外观检测是轮胎检测的重要部分，外观检测一般是指对轮胎表面平整度进行的检测，目前这部分的检测一般为质检人员手工检测，由于人的肉眼难以发现轮胎表面的瑕疵，因此检测不准确，难以保证轮胎的质量，且人工检测耗时长，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决质检人员手工检测轮胎外观，耗时长、检测效率低且检测不精准的技术问题。本实用新型提供了一种汽车轮胎表面检测设备，可提高检测的效率和精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种汽车轮胎表面检测设备，包括：

检测台，其上端面转动连接有转动部，转动部用于放置待检测轮胎且可随待检测轮胎一同转动；

转动盘，安装于检测台上，转动盘的边缘能够与待检测轮胎相接触以带动轮胎转动；

转盘驱动装置，其输出端与转动盘的中部连接，用于驱动转动盘绕其轴线转动；

轮胎定位件，设置于转动部的外侧，用于限制待检测轮胎在水平面内的位移；

摄像部，设置于检测台上，用于采集待检测轮胎表面的图像信息。

采用上述技术方案，通过设置转动盘带动待检测轮胎旋转，并在轮胎旋转过程中利用摄像部采集轮胎的外观图像，提高了检测的效率和准确性。并且，相对于直接驱动转动部旋转，以通过转动部带动待检测轮胎旋转的方式，本实施例采用转动盘直接驱动待检测轮胎旋转的方案，简化了设备结构，降低了装置成本。

根据本实用新型的另一具体实施方式，该检测设备还包括转动盘安装部，转动盘安装部包括：

第一弧形块，与检测台滑动连接，转动盘设置于第一弧形块上；

第一驱动装置，其伸缩端与第一弧形块连接，用于驱动第一弧形块向靠近或远离转动部的方向滑动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，轮胎定位件包括：

第二弧形块，与检测台滑动连接；

第二驱动装置，其伸缩端与第二弧形块连接，用于驱动第二弧形块向靠近或远离转动部的方向运动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，转动盘安装部的数量至少为一对，每对转动盘安装部对称设置于转动部的两侧；和/或，轮胎定位件的数量至少为一对，每对轮胎定位件对称设置于转动部的两侧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，轮胎定位件和转动盘安装部的数量均为两个，转动部为圆环状，各第一弧形块和各第二弧形块沿转动部的圆周方向间隔设置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，摄像部包括用于采集待检测轮胎外表面图像的第一摄像头，第一弧形块面向转动部的一侧设置有凹槽，第一摄像头安装于凹槽内。

根据本实用新型的另一具体实施方式，转动部设有贯穿其上下端面的贯穿孔，当待检测轮胎置于转动部上时，待检测轮胎环绕贯穿孔设置；摄像部包括用于采集待检测轮胎内表面图像的第二摄像头；汽车轮胎表面检测设备还包括：

升降部，与贯穿孔对应设置，第二摄像头设置于升降部上且能够随升降部沿竖直方向运动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降部包括：

安装架，与检测台的下端面连接，安装架上开设有通孔；

滑动杆，沿竖直方向延伸，滑动杆的上端连接有支撑部，滑动杆的下端穿过通孔后伸出，滑动杆可相对安装架沿竖直方向滑动；第二摄像头设置于支撑部上；

升降驱动装置，设置于安装架上，升降驱动装置的伸缩端与支撑部的底端连接以驱动支撑部沿竖直方向运动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，第二摄像头可相对于支撑部运动以使第二摄像头靠近或远离待检测轮胎的内表面。

根据本实用新型的另一具体实施方式，汽车轮胎表面检测设备还包括设置于支撑部上的连接臂，第二摄像头设置于连接臂上，连接臂可相对于支撑部运动以使第二摄像头靠近或远离待检测轮胎的内表面，连接臂的第二端还设置有用于与待检测轮胎的内侧相抵接的滑轮。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支撑部的上端面还分别设置限位部和能够绕竖直方向转动的转动臂；转动臂连接有用于驱动其转动的驱动电机；

汽车轮胎表面检测设备还包括连接臂，其第一端与转动臂相铰接，连接臂上开设有沿其长度方向延伸的滑动槽，限位部滑动连接于滑动槽中以使连接臂的第二端能够运动至与待检测轮胎的内侧壁接触或抵接；

第二摄像头设置于连接臂上且靠近其第二端设置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，连接臂的第二端设置有用于与待检测轮胎的内侧相抵接的滑轮。

根据本实用新型的另一具体实施方式，连接臂的数量为两个，分别连接于转动臂的两端；转动臂的中部与驱动电机的输出端连接。

附图说明

图1示出本实用新型一具体实施方式提供的汽车轮胎表面检测设备的立体结构示意图一；

图2示出本实用新型一具体实施方式提供的汽车轮胎表面检测设备的立体结构示意图二；

图3示出图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型一实施例提供了一种汽车轮胎表面检测设备。具体地，如图1所示，该汽车轮胎表面检测设备包括检测台1以及设置于检测台1上的转动部9、转动盘8、转盘驱动装置7、轮胎定位件和摄像部。其中，转动部9转动连接在检测台1的上端面上，待检测轮胎可放置于转动部9的上端面上且转动部9能够随待检测轮胎同步转动。转动盘8安装于检测台1上，且转动盘8的边缘能够与待检测轮胎相接触以带动轮胎转动；转盘驱动装置7的输出端与转动盘8的中部连接，用于驱动转动盘8绕其轴线转动；轮胎定位件设置于转动部9的外侧，用于限制待检测轮胎在水平面内的位移；摄像部设置于检测台上，用于采集待检测轮胎表面的图像信息。

具体地，转动部9可通过轴承等结构与检测台1连接，以使转动部9能够绕竖直方向(图1中X向所示)转动，进而便于转动部9随轮胎同步旋转，从而防止轮胎表面磨损。转盘驱动装置7可以为驱动电机，其输出端的延伸方向与转动盘8的轴线相重合，即该驱动电机的输出端连接于转动盘8的中部，便于转动盘能够稳定地绕其轴线转动以带动轮胎绕竖直方向旋转。

本实施例通过设置转动盘带动待检测轮胎旋转，并在轮胎旋转过程中利用摄像部采集轮胎的外观图像，提高了检测的效率和准确性。并且，相对于直接驱动转动部9旋转，以通过转动部9带动待检测轮胎旋转的方式，本实施例采用转动盘8直接驱动待检测轮胎旋转的方案，简化了设备结构，降低了装置成本。

示例性的，汽车轮胎表面检测设备还包括转动盘安装部，转动盘安装部包括：

第一弧形块6，与检测台1滑动连接，转动盘8设置于第一弧形块6上；

第一驱动装置5，其伸缩端与第一弧形块连接，用于驱动第一弧形块6向靠近或远离转动部9的方向滑动。

具体地，第一弧形块6可相对检测台1在第一位置和第二位置之间运动，当第一弧形块6向靠近转动部9的方向运动至第一位置时，转动盘8与放置于转动部9上的待检测轮胎相接触以带动待检测轮胎转动；当第一弧形块6向远离转动部9的方向运动至第二位置时，第一弧形块6及其上的转动盘8均与待检测轮胎相分离。

即通过第一驱动装置5伸缩驱动第一弧形块6移动，进而通过第一弧形块6实现对待检测轮胎外表面的位置支撑，以使第一弧形块6上的转动盘8能够与待检测轮胎接触从而能够带动待检测轮胎转动。当拿取轮胎时，则通过第一驱动装置5伸缩驱动第一弧形块6远离转动部9，以使转动盘8与轮胎脱离。

具体地，第一弧形块6与检测台1可以采用滑槽、滑轨、滑块等方式滑动连接以实现第一弧形块6可相对检测台1在第一位置和第二位置之间运动。比如在第一弧形块6的下端设置滑块，在检测台1的相应位置处设置滑轨或滑槽，通过滑块与滑轨或滑槽的配合实现两者的滑动连接，或者，在第一弧形块6的下端设置滑轨或滑槽，在检测台1的相应位置处设置滑块，亦可实现。

具体地，转动盘8的轴线可沿竖直方向延伸设置，且在靠近转动部9的方向上，转动盘8突出于第一弧形块，以便于转动盘8的边缘与待检测轮胎接触。

示例性的，摄像部包括用于采集待检测轮胎外表面图像的第一摄像头18，第一弧形块6面向转动部9的一侧设置有凹槽，第一摄像头18安装于凹槽内。

通过将第一摄像头18嵌入在凹槽内，能够避免其他部件碰撞到第一摄像头18，提高拍摄稳定性，并且延长第一摄像头18的使用寿命。

可选地，第一弧形块6的弧形面均朝向转动部9设置，该弧形面可起到对放置于转动部9上的待检测轮胎进行限位的作用，以使待检测轮胎转动更平稳，防止其在水平面上发生过大位移，而影响图像的采集。用于安装第一摄像头18的凹槽开设在该弧形面上。

可选地，第一弧形块6的弧形面上沿其中轴线可对称设置有两个凹槽，每个凹槽内均设置一第一摄像头18以采集轮胎外表面图像信息。

示例性的，转动部9呈圆环状；转动盘安装部的数量可为两个，两个转动盘安装部沿转动部9的径向间隔设置且这两个转动盘安装部分别位于转动部9的两侧。

由于转动盘安装部中的第一弧形块6可相对检测台1运动，因此，可使转动部9两侧的第一弧形块6分别向靠近转动部9的方向运动直至第一弧形块6上的转动盘8与待检测轮胎接触。

可选地，转动盘安装部还可以成对设置，比如1对、2对、3对等等，每对转动盘安装部关于转动部9的轴线对称设置于转动部9的两侧。

示例性地，检测台1上在水平方向上的两侧还设置有向外突出的第一耳部，各第一弧形块6分别滑动连接在其对应的第一耳部上。

需要说明的是，转动盘安装部的数量还可以设置奇数个(比如1个、3个、5个等等)等，在此对其数量不做限制。

示例性的，轮胎定位件包括：

第二弧形块4，与检测台1滑动连接；

第二驱动装置3，其伸缩端与第二弧形块4连接，用于驱动第二弧形块4向靠近或远离转动部9的方向运动.

具体地，轮胎定位件的数量可以为两个，对称设置于转动部9的两侧。两个第二弧形块4可共用一个第二驱动装置3，也可每个第二弧形块4各配置连接一第二驱动装置3，各第二驱动装置3分别驱动与其连接的第二弧形块4相应运动。

即通过第二驱动装置3伸缩以驱动第二弧形块4移动，进而当待检测轮胎放在检测台1的顶部时，便于通过第二弧形块4推动轮胎，以实现待检测轮胎的快速定位。

具体地，第二弧形块4的弧形面朝向转动部9设置，该弧形面可用于对放置于转动部9上的待检测轮胎进行限位定位作用，使待检测轮胎能够放置在转动部9上的正确位置，以使轮胎转动更平稳，并且该第二弧形块4还可防止轮胎在水平面上位移而影响图像的采集。

在本实用新型的一些实施例中，第二弧形块4和第一弧形块6的数量可以均为1个，在该实施例中，第一弧形块6和第二弧形块4可沿转动部9的径向间隔设置且分别位于转动部9的两侧，以实现对于轮胎在水平面上的限位定位作用。

在本实用新型的另一些实施例中，轮胎定位件和转动盘安装部的数量可以均为两个，转动部9为圆环状，各第一弧形块6和各第二弧形块4沿转动部9的圆周方向间隔设置。具体地，两个第一弧形块6沿转动部9的径向间隔设置在转动部9两侧，两个第二弧形块4也沿转动部9的径向间隔设置在转动部9两侧，且两个第一弧形块6的连线与两个第二弧形块4的连线相垂直，便于实现对轮胎的转动及限位。

需要说明的是，第一弧形块6和第二弧形块4可以设置为一个、两个、三个、四个、五个等各种数量，只要能够实现对于轮胎在水平面内的定位限位作用即可，在此对他们的数量不做限制。

示例性的，检测台1开设有贯穿其上下端面的让位孔，转动部9环绕让位孔设置；转动部9设有贯穿其上下端面的贯穿孔，当待检测轮胎置于转动部上时，待检测轮胎环绕贯穿孔设置；摄像部包括用于采集待检测轮胎内表面图像的第二摄像头17。

如图2所示，汽车轮胎表面检测设备还包括升降部20，与所述贯穿孔对应设置，所述第二摄像头17设置于所述升降部20上且能够随所述升降部20沿竖直方向运动。

示例性地，升降部20包括：

安装架2，与检测台1的下端面连接，安装架2上开设有通孔；

滑动杆19，沿竖直方向延伸，滑动杆19的上端连接有支撑部16，滑动杆19的下端穿过通孔后伸出，滑动杆19可相对安装架2沿竖直方向滑动；第二摄像头17设置于支撑部16上；

升降驱动装置15，设置于安装架2上，升降驱动装置15的伸缩端与支撑部16的底端连接以驱动支撑部16沿竖直方向运动。

即通过设置滑动杆19使得支撑部16与检测台1滑动连接，以便于实现支撑部16的收纳，该结构简单，且能够防止支撑部16在升降过程中发生晃动倾斜，便于稳定支撑部16的升降。

具体地，检测台1的下端面上设置有沿竖直方向延伸的支撑腿，通过设置升降部20，实现支撑部16及支撑部16上的第二摄像头17能够沿竖直方向上下运动，以使支撑部16能够穿过检测台1和转动部9上的贯穿孔运动至与待检测轮胎处于同一水平面上，以便于支撑部16上的第二摄像头17采集待检测轮胎内侧图像。并且在取出检测台1上的待检测轮胎或收纳该检测台1，还可以通过升降部20将支撑部16及其上的部件向下运动至检测台1以下，便于轮胎取下或安放该检测设备。

具体地，滑动杆19可以设置为多个，间隔设置在支撑部16的四周边缘，以进一步实现对支撑部16的稳固支撑，可选地，在本实用新型的一个实施例中，滑动杆19设置为4个，沿支撑部16的周向间隔设置在支撑部16的外边缘上。

继续参考图2，在本实用新型的一些实施例中，安装架2包括沿竖直方向延伸设置的固定架22和设置在支撑部16下方的“X”形支架21，其中，“X”形支架21沿水平面设置，通孔设置在“X”形支架21上，“X”形支架21的上端面设置有升降驱动装置15，且升降驱动装置15的伸缩端与支撑部16底端连接。具体地，固定架22连接在“X”形支架21和检测台1之间，且上端与检测台1的下端面连接，固定架22的下端与“X”形支架21的上端面连接，滑动杆19的长度大于固定架22的长度。可选地，固定架22可以设置有4个，分别设置在“X”形支架21的4个端部。

进一步地，滑动杆19的下端或底端还设置有限位结构，以限制滑动杆19底端从安装架2上的通孔内滑出。

值得说明的是，支撑部16除了上述以滑动连接的方式设置于检测台1上之外，支撑部16还可以固定设置于贯穿孔中，或者也可以可拆卸的方式安放于贯穿孔中。

示例性的，第二摄像头17可相对于所述支撑部16运动以使第二摄像头17靠近或远离待检测轮胎的内表面。

示例性地，汽车轮胎表面检测设备还包括设置于支撑部16上的连接臂12，第二摄像头17设置于连接臂12上，连接臂12可相对于支撑部16运动以使第二摄像头17靠近或远离待检测轮胎的内表面。

具体地，如图2和图3所示，支撑部16的上端面分别设置限位部13和能够绕竖直方向转动的转动臂10；转动臂10连接有用于驱动其转动的驱动电机11；

连接臂12的第一端与转动臂10相铰接，连接臂12上开设有沿其长度方向延伸的滑动槽121，限位部13滑动连接于滑动槽121中以使连接臂12的第二端能够运动至与待检测轮胎的内侧壁接触或抵接；

第二摄像头17设置于连接臂12上且靠近其第二端设置。

具体地，当转动臂10旋转时，连接臂12会随时运动，由于连接臂12与转动臂10铰接，且限位部13卡合连接于连接臂12的滑动槽121内，因此在转动臂10旋转时，连接臂12通过限位部13的限位作用实现以限位部13为圆心进行旋转，并且在该过程中连接臂12的第二端逐渐远离转动臂10的转动中心，进入轮胎的内部，并对轮胎内表面进行夹持，此时，驱动待检测轮胎或者转动部9转动以使待检测轮胎旋转，进而通过设置的第二摄像头17实时采集轮胎内外表面的图像，实现轮胎内侧的外观质量检测。本装置由于限位部13和转动臂10的作用，连接臂12上的第二摄像头17能够顺畅伸入待检测轮胎内侧的合适位置，便于轮胎内表面图像的采集，且本装置结构简单、成本低。

可选地，限位部13可以为沿竖直方向设置的圆柱体，以便于限位部13在滑动槽121内的滑动。可选地，限位部13的上端可设置有限位帽，限位帽位于滑动槽121的上方，且限位帽的尺寸大于滑动槽121的宽度，以限制限位部13从滑动槽121中脱出。

示例性的，如图3所示，连接臂12的第二端设置有用于与待检测轮胎的内侧相抵接的滑轮14。

具体地，连接臂12的第二端设置有安装槽，滑轮14安装于该安装槽内，且滑轮14的转动轴线与支撑部16的轴线相平行，即滑轮14可绕竖直方向旋转，以减小连接臂12第二端对于其夹持的待检测轮胎内表面的摩擦，降低待检测轮胎磨损。具体地，该滑轮14可为圆柱形块。

可选地，限位部13可设置于支撑部16的边缘，且限位部13与第一摄像头18对应设置。

如上所说，由于限位部13的作用，在转动臂10转动过程中，连接臂12的第二端会逐渐远离转动臂10的转动中心直至夹持在待检测轮胎的内表面，且连接臂12第二端与待检测轮胎内表面的夹持位置与限位部13的设置位置相关。当连接臂12第二端夹持在轮胎内表面时，连接臂12第二端会给轮胎内表面夹持位置处一个向外顶出的力，致使与该夹持位置相对应的外表面位置处会在一定程度上被撑开。因此，当将限位部13设置在支撑部16的边缘且与第一摄像头18对应的位置处时，轮胎外表面被撑开的位置恰好会与第一摄像头18对应，以便于第一摄像头18更好的采集到轮胎外表面的图像信息。

示例性地，支撑部16上设置有凹槽，驱动电机11安装于凹槽内。

通过设置凹槽，使驱动电机11安装于凹槽内，能够避免驱动电机11遭受撞击而产生损坏，延长装置的使用寿命。

具体地，凹槽可以设置于支撑部16的中部，即将转动臂10安装于支撑部16中部，便于支撑部16空间利用。

示例性地，连接臂12的数量为两个，分别连接于转动臂10的两端；转动臂10的中部与驱动电机11的输出端连接。

具体地，每个连接臂12靠近第二端的位置处均设置有一第二摄像头17，通过转动臂10和限位部13的共同作用，两个连接臂12上的第二端可加持在轮胎两侧的内表面上。进而通过各连接臂12上设置有第二摄像头17采集图像信息。

具体地，升降驱动装置15、第一驱动装置5和第二驱动装置3可以采用电动气缸、电动推杆等驱动结构。示例性的，升降驱动装置15、第一驱动装置5和第二驱动装置3可以与控制系统连接，通过控制系统控制各驱动装置运转。

示例性的，第二摄像头17和/或第一摄像头18还可电性连接显示装置或控制装置，以接收和/或分析各摄像头采集的图像信息。

下面以第一弧形块6和第二弧形块4均为两个的汽车轮胎表面检测设备为例，阐述汽车轮胎表面检测设备的工作原理。

将待检测轮胎放在检测台1的顶部，各第二驱动装置3伸缩以驱动两个第二弧形块4向靠近转动部9的方向移动，通过第二弧形块4推动待检测轮胎，进而实现对待检测轮胎的快速定位，通过第一驱动装置5伸缩驱动第一弧形块6向靠近转动部9的方向移动，进而通过两个第一弧形块6实现对待检测轮胎外表面前后侧的位置支撑，升降驱动装置15伸缩以驱动支撑部16上升至检测台1，驱动电机11驱动转动臂10旋转，连接臂12受转动臂10作用也发生运动，同时由于连接臂12上的滑动槽121与限位部13滑动连接，受限位部13的限位作用，连接臂12以限位部13为圆心旋转，连接臂12的第二端逐渐远离驱动电机11，并进入待检测轮胎的内部实现对待检测轮胎内表面的夹持，而后驱动电机11停止工作，转盘驱动装置7驱动转动盘8旋转，进而通过转动盘8与轮胎的接触实现轮胎旋转，通过设置的第二摄像头17和第一摄像头18实现对轮胎内外表面的图像的实时获取，进而实现轮胎的外观质量检测。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，包括：

检测台，其上端面转动连接有转动部，所述转动部用于放置待检测轮胎且可随所述待检测轮胎一同转动；

转动盘，安装于所述检测台上，所述转动盘的边缘能够与待检测轮胎相接触以带动所述轮胎转动；

转盘驱动装置，其输出端与所述转动盘的中部连接，用于驱动所述转动盘绕其轴线转动；

轮胎定位件，设置于所述转动部的外侧，用于限制待检测轮胎在水平面内的位移；

摄像部，设置于所述检测台上，用于采集待检测轮胎表面的图像信息。

2.如权利要求1所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，还包括转动盘安装部，所述转动盘安装部包括：

第一弧形块，与所述检测台滑动连接，所述转动盘设置于所述第一弧形块上；

第一驱动装置，其伸缩端与所述第一弧形块连接，用于驱动所述第一弧形块向靠近或远离所述转动部的方向滑动。

3.如权利要求2所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，所述轮胎定位件包括：

第二弧形块，与所述检测台滑动连接；

第二驱动装置，其伸缩端与所述第二弧形块连接，用于驱动所述第二弧形块向靠近或远离所述转动部的方向运动。

4.如权利要求3所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，所述转动盘安装部的数量至少为一对，每对转动盘安装部对称设置于所述转动部的两侧；和/或，所述轮胎定位件的数量至少为一对，每对轮胎定位件对称设置于所述转动部的两侧。

5.如权利要求3所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，所述轮胎定位件和所述转动盘安装部的数量均为两个，所述转动部为圆环状，各所述第一弧形块和各所述第二弧形块沿所述转动部的圆周方向间隔设置。

6.如权利要求2所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，所述摄像部包括用于采集待检测轮胎外表面图像的第一摄像头，所述第一弧形块面向所述转动部的一侧设置有凹槽，所述第一摄像头安装于所述凹槽内。

7.如权利要求1所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，所述转动部设有贯穿其上下端面的贯穿孔，当待检测轮胎置于所述转动部上时，待检测轮胎环绕所述贯穿孔设置；所述摄像部包括用于采集待检测轮胎内表面图像的第二摄像头；所述汽车轮胎表面检测设备还包括：

升降部，与所述贯穿孔对应设置，所述第二摄像头设置于所述升降部上且能够随所述升降部沿竖直方向运动。

8.如权利要求7所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，所述升降部包括：

安装架，与所述检测台的下端面连接，所述安装架上开设有通孔；

滑动杆，沿所述竖直方向延伸，所述滑动杆的上端连接有支撑部，所述滑动杆的下端穿过所述通孔后伸出，所述滑动杆可相对所述安装架沿所述竖直方向滑动；所述第二摄像头设置于所述支撑部上；

升降驱动装置，设置于所述安装架上，所述升降驱动装置的伸缩端与所述支撑部的底端连接以驱动所述支撑部沿所述竖直方向运动。

9.如权利要求8所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，所述第二摄像头可相对于所述支撑部运动以使所述第二摄像头靠近或远离待检测轮胎的内表面。

10.如权利要求8所述的汽车轮胎表面检测设备，其特征在于，还包括设置于所述支撑部上的连接臂，所述第二摄像头设置于所述连接臂上，所述连接臂可相对于所述支撑部运动以使所述第二摄像头靠近或远离待检测轮胎的内表面，所述连接臂的第二端还设置有用于与待检测轮胎的内侧相抵接的滑轮。

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