CN117571736B

CN117571736B - 一种轮胎检测系统

Info

Publication number: CN117571736B
Application number: CN202410051827.9A
Authority: CN
Inventors: 王琳; 郭丽波; 崔娟; 徐晓; 邵家曦; 李浩哲
Original assignee: Zhonglu Huineng Testing And Certification Technology Co ltd
Current assignee: Zhonglu Huineng Testing And Certification Technology Co ltd
Priority date: 2024-01-15
Filing date: 2024-01-15
Publication date: 2024-05-10
Anticipated expiration: 2044-01-15
Also published as: CN117571736A

Abstract

本发明提供了一种轮胎检测系统，涉及汽车生产设备技术领域，包括支架，支架的上端左侧滑动安装有安装机构，支架的上端右侧转动安装有两个导向块一，两个导向块一前后分布，支架的下侧安装有校准机构，安装机构与安装板固定连接，安装板上固定设有电机二，电机二通过电机轴二与检测板固定连接，检测板与检测块一和检测块二固定连接，检测块一固定安装有检测相机一，检测块二固定安装有检测相机二，检测相机一和检测相机二分别与图像分析采集系统电连接，图像采集分析系统对检测相机一和检测相机二采集到的胎面、胎侧面和内壁图像进行分析比对，方便精确快速的检测出轮胎表面的缺陷。

Description

一种轮胎检测系统

技术领域

本发明涉及汽车生产设备技术领域，具体为一种轮胎检测系统。

背景技术

轮胎生产过程中胎面可能会产生胎面不平、裂口或者烧伤等多种缺陷，而轮胎胎面的质量对轮胎的整体质量的影响很大，可能会造成车辆的行驶噪声，严重的甚至有爆胎的隐患；

对于轮胎的检测包括内壁检测、胎面检测和胎侧面检测，内壁检测的缺陷类型包括花纹沟裂、花纹异常，胎面检测的缺陷类型包括凹坑、开裂，胎侧面检测的缺陷类型包括划痕、开裂、凹陷、凹坑；

轮胎生产企业针对轮胎表面缺陷检测采用的方式是人工巡查检测方式，但是人工检测效率低下，检测结果容易出现偏差。

发明内容

本发明提供一种轮胎检测系统，用以解决上述提出的轮胎生产企业针对轮胎表面缺陷检测采用的方式是人工巡查检测方式，但是人工检测效率低下，检测结果容易出现偏差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种轮胎检测系统，包括支架，支架中安装有放置机构，支架的上端左侧滑动安装有安装机构，支架的上端右侧转动安装有两个导向块一，两个导向块一前后分布，支架的下侧安装有校准机构，安装机构与安装板固定连接，安装板上固定设有电机二，电机二与电机轴二固定连接，电机轴二贯穿安装板与检测板固定连接，检测板的左端与检测块一固定连接，检测板的下端中部与检测块二固定连接，检测块一靠近检测块二的一端固定安装有检测相机一，检测块二靠近检测块一的一端固定安装有检测相机二，检测相机一和检测相机二分别与图像分析采集系统电连接。

优选的，支架包括两个支撑台，两个支撑台前后分布，支撑台上端左右分布有两个安装块一，支撑台的下端左右两侧对称设有支腿，前后分布的支腿通过连接块固定连接，安装机构包括安装块三，安装块三的下端左右两侧对称设有电动伸缩杆和安装块二，电动伸缩杆与安装板固定连接，安装块二的下端前后两侧对称设有安装块一。

优选的，校准机构包括支撑板，支撑板与右侧的支腿固定连接，支撑板的上端左右两侧对称设有导向板，导向板的上端固定设有限位块，支撑板的下端中部固定设有电机一，电机一与电机轴一固定连接，电机轴一贯穿支撑板与螺纹套固定连接，螺纹套转动设置在支撑板的上端中部，螺纹套与螺纹杆二螺纹连接，螺纹杆二与滑动板一的下端固定连接，滑动板一的上端左右两侧对称设有弹簧一，弹簧一与滑动板二固定连接，滑动板一和滑动板二均滑动设置在左右两侧的导向板之间，滑动板一的上端中部固定设有配合块一，配合块一左右两侧的倾斜端分别与配合块二的倾斜端滑动连接，配合块二的竖直端与滑动块固定连接，滑动块与滑动板二滑动连接。

优选的，支撑台的内部设有驱动腔，支撑台的上端设有滑动腔，驱动腔与滑动腔连通，滑动腔与安装块一滑动连接，前侧支撑台上的安装块一与螺纹杆一的螺纹段螺纹连接，螺纹杆一设置在前侧的驱动腔中，螺纹杆一的圆柱段贯穿驱动腔的左端与电机三固定连接，电机三与前侧的支撑台的左端固定连接，驱动腔中固定设有隔板，隔板与螺纹杆一转动连接。

优选的，导向块一与转动轴一固定连接，转动轴一贯穿支撑台的上端进入驱动腔中并与齿轮二固定连接，齿轮二和驱动腔的上端之间固定设有扭簧，且扭簧套设在转动轴一上，齿轮二与齿条对应啮合，齿条与右侧的安装块一固定连接，隔板设有供齿条穿过的开口一，支撑台的右端设有供齿条穿过的开口二。

优选的，还包括对准机构，对准机构包括激光测距仪，激光测距仪固定设置在检测块二的下端，激光测距仪与光反射板对应设置，光反射板固定设置在配合块一的上端。

优选的，放置机构包括支撑台右侧沿左右方向间隔均匀布设的若干传送辊，且传送辊设置在支撑台相互靠近的一端，传送辊连接有驱动电机，驱动电机安装在支撑台中。

优选的，放置机构还包括放置板，放置板固定设置在支撑台的左侧，且放置板固定设置在前后两侧的支撑台之间，放置板的左端设有开口槽，开口槽中设有推动板，推动板与连接轴一固定连接，连接轴一转动设置在开口槽中，放置板的右侧设有空腔，空腔的前后两侧对称设有转动辊，转动辊与连接轴二固定连接，连接轴二转动设置在空腔中。

优选的，放置板的内部后侧设有工作腔，工作腔中固定设有电机四，电机四与转动轴二固定连接，转动轴二通过两个导向机构分别与两个导向套连接，两个导向套均通过连接块安装在工作腔中，两个导向套分别与齿圈、锥齿轮一固定连接，导向套与齿圈、锥齿轮一固定连接，齿圈与齿轮一啮合，齿轮一与贯穿空腔侧端进入开口槽中的连接轴二固定连接，且齿轮一设置在开口槽中，锥齿轮一的前后两侧对称啮合有锥齿轮二，锥齿轮二与贯穿开口槽侧端进入工作腔中的连接轴一固定连接。

优选的，导向机构包括转动轴二外部连接的导向块二，导向块二与导向块三对应接触，导向块三与凹槽滑动连接，导向块三与凹槽之间固定设有弹簧二，凹槽设置在导向套的内圈侧端，且凹槽与导向套的内圈连通，两个导向机构中的导向块三的倾斜方向相反。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为图2中的A区域放大结构示意图；

图4为图2中的B区域放大结构示意图；

图5为本发明的放置板结构示意图；

图6为本发明的导向机构结构示意图。

图中：1、支腿；2、支撑台；3、锥齿轮一；4、锥齿轮二；5、传送辊；6、电机三；7、导向套；8、安装块一；9、安装块二；10、安装块三；11、电动伸缩杆；12、安装板；13、电机二；14、导向块一；15、转动轴一；16、驱动腔；17、螺纹杆一；18、开口槽；19、空腔；20、齿轮一；21、转动轴二；22、齿圈；23、连接轴一；24、螺纹杆二；25、电机一；26、滑动板二；27、隔板；28、推动板；29、螺纹套；30、滑动板一；31、弹簧一；32、支撑板；33、导向板；34、配合块一；35、光反射板；36、配合块二；37、滑动块；38、限位块；39、滑动腔；40、齿轮二；41、开口二；42、电机四；43、齿条；44、电机轴二；45、检测板；46、检测块一；47、检测相机一；48、检测块二；49、检测相机二；50、激光测距仪；51、导向块二；52、凹槽；53、弹簧二；54、导向块三；55、转动辊；56、放置板；57、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种轮胎检测系统，如图1-图2所示，包括支架，支架中安装有放置机构，支架的上端左侧滑动安装有安装机构，支架的上端右侧转动安装有两个导向块一14，两个导向块一14前后分布，支架的下侧安装有校准机构，安装机构与安装板12固定连接，安装板12上固定设有电机二13，电机二13与电机轴二44固定连接，电机轴二44贯穿安装板12与检测板45固定连接，检测板45的左端与检测块一46固定连接，检测板45的下端中部与检测块二48固定连接，检测块一46靠近检测块二48的一端固定安装有检测相机一47，检测块二48靠近检测块一46的一端固定安装有检测相机二49，检测相机一47和检测相机二49分别与图像分析采集系统电连接。

上述技术方案的有益效果为：

放置机构用于传送待检测轮胎，导向块一14的设置能够使待检测轮胎的圆心处位于支架沿前后方向的中心，在待检测轮胎经过导向块一14时，带动导向块一14转动，直到导向块一14转动角度达到最大值无法继续转动时，放置机构不再传送待检测轮胎，控制校准机构带动待检测轮胎左右移动，使得待检测轮胎的圆心处与校准机构的中心重合，然后控制安装块一8沿着支架的上端滑动，直到检测块二48的中心与校准机构的中心重合，即待检测轮胎的圆心处与检测块二48的下端中心重合，此时控制电动伸缩杆11伸长，使安装板12向下移动，安装板12带动检测相机一47和检测相机二49向下移动，检测相机一47位于待检测轮胎的内圈，检测相机二49位于待检测轮胎的外圈，然后控制电机二13工作，带动电机轴二44转动，电机轴二44带动检测板45转动，检测板45的下端中心与检测块二48的下端中心于同一竖直线，因此检测板45转动时以待检测轮胎的圆心进行转动，检测板45带动检测相机一47和检测相机二49转动，即检测相机一47和检测相机二49以待检测轮胎的圆心进行转动；

检测相机一47用于采集待检测轮胎的胎面图像，检测相机二49用于采集待检测轮胎的内壁图像，放置机构也可将待检测轮胎由水平状态调整为竖直状态，并使竖直状态的待检测轮胎转动，此时使检测相机一47和检测相机二49移动到待检测轮胎的胎侧面两侧，能够采集到待检测轮胎的胎侧面图像，图像采集分析系统对采集到的胎面图像和内壁图像进行分析比对（参考CN202122834073-一种轮胎检测装置，本申请旨在保护硬件结构，其数据传输过程不涉及软件程序的改进），无需人工采集待检测轮胎的胎面、内壁和胎侧面图像，方便精确快速的检测出轮胎表面的缺陷，解决了轮胎生产企业针对轮胎表面缺陷检测采用的方式是人工巡查检测方式，但是人工检测效率低下，检测结果容易出现偏差的技术问题。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-图4所示，支架包括两个支撑台2，两个支撑台2前后分布，支撑台2上端左右分布有两个安装块一8，支撑台2的下端左右两侧对称设有支腿1，前后分布的支腿1通过连接块固定连接，安装机构包括安装块三10，安装块三10的下端左右两侧对称设有电动伸缩杆11和安装块二9，电动伸缩杆11与安装板12固定连接，安装块二9的下端前后两侧对称设有安装块一8；

校准机构包括支撑板32，支撑板32与右侧的支腿1固定连接，支撑板32的上端左右两侧对称设有导向板33，导向板33的上端固定设有限位块38，支撑板32的下端中部固定设有电机一25，电机一25与电机轴一固定连接，电机轴一贯穿支撑板32与螺纹套29固定连接，螺纹套29转动设置在支撑板32的上端中部，螺纹套29与螺纹杆二24螺纹连接，螺纹杆二24与滑动板一30的下端固定连接，滑动板一30的上端左右两侧对称设有弹簧一31，弹簧一31与滑动板二26固定连接，滑动板一30和滑动板二26均滑动设置在左右两侧的导向板33之间，滑动板一30的上端中部固定设有配合块一34，配合块一34左右两侧的倾斜端分别与配合块二36的倾斜端滑动连接，配合块二36的竖直端与滑动块37固定连接，滑动块37与滑动板二26滑动连接。

上述技术方案的有益效果为：

校准机构工作时，控制电机一25工作时带动电机轴一转动，电机轴一带动螺纹套29转动，螺纹套29转动时螺纹杆二24向上移动，螺纹杆二24带动滑动板一30向上移动，导向板33的设置对滑动板一30的移动起到导向作用，滑动板一30通过弹簧一31推动滑动板二26向上移动，滑动板二26带动滑动块37向上移动，直到滑动板二26与限位块38接触无法继续移动后，此时滑动块37伸入待检测轮胎的内圈，由于滑动板二26无法向上移动，滑动板一30向上移动时会带动配合块一34向上移动，配合块一34和滑动板二26出现相对移动，推动配合块二36向着相互远离的方向移动，配合块二36带动滑动块37向着相互远离的方向移动，滑动块37与待检测轮胎的内圈接触，带动待检测轮胎的圆心与配合块一34的上端中心重叠，配合块一34的中心与前后分布的支撑台2之间的中心线重合，在待检测轮胎无法移动后，控制电机一25反向工作，电机一25带动螺纹套29反向转动，使得滑动板一30、滑动板二26、配合块一34和滑动块37恢复原位，避免滑动块37干涉检测相机二49的正常转动。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-图4所示，支撑台2的内部设有驱动腔16，支撑台2的上端设有滑动腔39，驱动腔16与滑动腔39连通，滑动腔39与安装块一8滑动连接，前侧支撑台2上的安装块一8与螺纹杆一17的螺纹段螺纹连接，螺纹杆一17设置在前侧的驱动腔16中，螺纹杆一17的圆柱段贯穿驱动腔16的左端与电机三6固定连接，电机三6与前侧的支撑台2的左端固定连接，驱动腔16中固定设有隔板27，隔板27与螺纹杆一17转动连接；

导向块一14与转动轴一15固定连接，转动轴一15贯穿支撑台2的上端进入驱动腔16中并与齿轮二40固定连接，齿轮二40和驱动腔16的上端之间固定设有扭簧57，且扭簧57套设在转动轴一15上，齿轮二40与齿条43对应啮合，齿条43与右侧的安装块一8固定连接，隔板27设有供齿条43穿过的开口一，支撑台2的右端设有供齿条43穿过的开口二41；

还包括对准机构，对准机构包括激光测距仪50，激光测距仪50固定设置在检测块二48的下端，激光测距仪50与光反射板35对应设置，光反射板35固定设置在配合块一34的上端。

上述技术方案的有益效果为：

启动电机三6，带动螺纹杆一17转动，螺纹杆一17转动时安装块一8沿着滑动腔39滑动，安装块一8带动齿条43移动，齿条43与齿轮二40啮合后会带动齿轮二40向着相互远离的方向转动，齿轮二40带动转动轴一15转动，转动轴一15带动导向块一14转动，导向块一14向着相互远离的方向转动，避免导向块一14干涉安装块一8的移动，扭簧57的设置，在齿轮二40转动时扭簧57发生变形，在齿条43与齿轮二40脱离啮合后，在扭簧57的弹性作用下导向块一14恢复原位；

对准机构的设置，在激光测距仪50移动到光反射板35的上方时，激光测距仪50发射的激光能够被光反射板35反射，此时激光测距仪50能够检测到检测块二48和配合块一34之间的间距，表示检测块二48的下端中心与配合块一34的上端中心重合，电机三6停止工作，安装块一8不再进行移动，此时控制电动伸缩杆11伸长，安装板12向下移动，直到安装板12向下移动到目标位置，即激光测距仪50的检测值达到预设值后，电动伸缩杆11停止伸长，可将激光测距仪50通过控制器与电机三6和电动伸缩杆11电连接，能够自动控制电机三6停止工作和电动伸缩杆11伸长工作。

实施例4

在实施例1的基础上，如图1-图3、图5-图6所示，放置机构包括支撑台2右侧沿左右方向间隔均匀布设的若干传送辊5，且传送辊5设置在支撑台2相互靠近的一端，传送辊5连接有驱动电机，驱动电机安装在支撑台2中；

放置机构还包括放置板56，放置板56固定设置在支撑台2的左侧，且放置板56固定设置在前后两侧的支撑台2之间，放置板56的左端设有开口槽18，开口槽18中设有推动板28，推动板28与连接轴一23固定连接，连接轴一23转动设置在开口槽18中，放置板56的右侧设有空腔19，空腔19的前后两侧对称设有转动辊55，转动辊55与连接轴二固定连接，连接轴二转动设置在空腔19中；

放置板56的内部后侧设有工作腔，工作腔中固定设有电机四42，电机四42与转动轴二21固定连接，转动轴二21通过两个导向机构分别与两个导向套7连接，两个导向套7均通过连接块安装在工作腔中，导向套7通过连接块转动安装在工作腔中，两个导向套7分别与齿圈22、锥齿轮一3固定连接，导向套7与齿圈22、锥齿轮一3固定连接，齿圈22与齿轮一20啮合，齿轮一20与贯穿空腔19侧端进入开口槽18中的连接轴二固定连接，且齿轮一20设置在开口槽18中，锥齿轮一3的前后两侧对称啮合有锥齿轮二4，锥齿轮二4与贯穿开口槽18侧端进入工作腔中的连接轴一23固定连接；

导向机构包括转动轴二21外部连接的导向块二51，导向块二51与导向块三54对应接触，导向块三54与凹槽52滑动连接，导向块三54与凹槽52之间固定设有弹簧二53，凹槽52设置在导向套7的内圈侧端，且凹槽52与导向套7的内圈连通，两个导向机构中的导向块三54的倾斜方向相反。

上述技术方案的有益效果为：

在导向块一14转动角度达到最大值无法继续转动时时，控制传送辊5停止转动，传送辊5设置在支撑台2相互靠近的一端，使得沿同一竖直方向设置的传送辊5沿前后方向之间具有间隙，保证了滑动块37能够沿着左右方向自由移动，驱动电机工作时会带动传送辊5转动，若干传送辊5需同步转动，在采集完待检测轮胎的胎面图像和内壁图像后，控制传送辊5继续转动，将待检测轮胎传送到放置板56上，此时待检测轮胎的右侧处于转动辊55上，待检测轮胎的左侧处于推动板28上，然后控制电机四42，电机四42带动转动轴二21转动，转动轴二21带动导向块二51转动，若导向块二51与导向块三54的竖直端接触，通过导向块三54带动导向套7转动，若导向块二51与导向块三54的倾斜端接触时推动导向块三54进入凹槽52中，此时导向块三54无法带动导向套7转动；

可使导向块二51顺时针转动时带动与锥齿轮一3固定连接的导向套7转动，此时与齿圈22固定连接的导向套7无法转动，锥齿轮一3为不完全锥齿轮，在锥齿轮一3转动时带动锥齿轮二4正反转，且锥齿轮二4正反转的角度均为90度，锥齿轮二4正反转时带动连接轴一23正反转，连接轴一23先带动推动板28顺时针转90度，推动板28将待检测轮胎从水平状态推动至竖直状态，推动板28然后逆时针转90度，在推动板28逆时针转90度后，控制电机四42带动转动轴二21反向转动，转动轴二21带动与齿圈22固定连接的导向套7反向转动，此时与锥齿轮一3固定连接的导向套7无法转动，齿圈22转动时带动齿轮一20转动，齿轮一20通过连接轴二带动转动辊55转动，转动辊55转动时带动待检测轮胎转动，在安装块一8移动到目标位置后，控制电动伸缩杆11伸长，安装板12向下移动，直到检测相机一47和检测相机二49移动到待检测轮胎的胎侧面两侧，随着待检测轮胎的转动，检测相机一47和检测相机二49能够采集到待检测轮胎的胎侧面图像，通过设置两个导向机构并改变电机四42的转动方向，使得推动板28和转动辊55独立工作，互不干涉，无需对推动板28和转动辊55单独设置电机进行驱动，降低了成本，节省了空间。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种轮胎检测系统，其特征在于：包括支架，支架中安装有放置机构，支架的上端左侧滑动安装有安装机构，支架的上端右侧转动安装有两个导向块一（14），两个导向块一（14）前后分布，支架的下侧安装有校准机构，安装机构与安装板（12）固定连接，安装板（12）上固定设有电机二（13），电机二（13）与电机轴二（44）固定连接，电机轴二（44）贯穿安装板（12）与检测板（45）固定连接，检测板（45）的左端与检测块一（46）固定连接，检测板（45）的下端中部与检测块二（48）固定连接，检测块一（46）靠近检测块二（48）的一端固定安装有检测相机一（47），检测块二（48）靠近检测块一（46）的一端固定安装有检测相机二（49），检测相机一（47）和检测相机二（49）分别与图像分析采集系统电连接；

支架包括两个支撑台（2），两个支撑台（2）前后分布，支撑台（2）上端左右分布有两个安装块一（8），支撑台（2）的下端左右两侧对称设有支腿（1），前后分布的支腿（1）通过连接块固定连接，安装机构包括安装块三（10），安装块三（10）的下端左右两侧对称设有电动伸缩杆（11）和安装块二（9），电动伸缩杆（11）与安装板（12）固定连接，安装块二（9）的下端前后两侧对称设有安装块一（8）；

校准机构包括支撑板（32），支撑板（32）与右侧的支腿（1）固定连接，支撑板（32）的上端左右两侧对称设有导向板（33），导向板（33）的上端固定设有限位块（38），支撑板（32）的下端中部固定设有电机一（25），电机一（25）与电机轴一固定连接，电机轴一贯穿支撑板（32）与螺纹套（29）固定连接，螺纹套（29）转动设置在支撑板（32）的上端中部，螺纹套（29）与螺纹杆二（24）螺纹连接，螺纹杆二（24）与滑动板一（30）的下端固定连接，滑动板一（30）的上端左右两侧对称设有弹簧一（31），弹簧一（31）与滑动板二（26）固定连接，滑动板一（30）和滑动板二（26）均滑动设置在左右两侧的导向板（33）之间，滑动板一（30）的上端中部固定设有配合块一（34），配合块一（34）左右两侧的倾斜端分别与配合块二（36）的倾斜端滑动连接，配合块二（36）的竖直端与滑动块（37）固定连接，滑动块（37）与滑动板二（26）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎检测系统，其特征在于：支撑台（2）的内部设有驱动腔（16），支撑台（2）的上端设有滑动腔（39），驱动腔（16）与滑动腔（39）连通，滑动腔（39）与安装块一（8）滑动连接，前侧支撑台（2）上的安装块一（8）与螺纹杆一（17）的螺纹段螺纹连接，螺纹杆一（17）设置在前侧的驱动腔（16）中，螺纹杆一（17）的圆柱段贯穿驱动腔（16）的左端与电机三（6）固定连接，电机三（6）与前侧的支撑台（2）的左端固定连接，驱动腔（16）中固定设有隔板（27），隔板（27）与螺纹杆一（17）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎检测系统，其特征在于：导向块一（14）与转动轴一（15）固定连接，转动轴一（15）贯穿支撑台（2）的上端进入驱动腔（16）中并与齿轮二（40）固定连接，齿轮二（40）和驱动腔（16）的上端之间固定设有扭簧（57），且扭簧（57）套设在转动轴一（15）上，齿轮二（40）与齿条（43）对应啮合，齿条（43）与右侧的安装块一（8）固定连接，隔板（27）设有供齿条（43）穿过的开口一，支撑台（2）的右端设有供齿条（43）穿过的开口二（41）。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎检测系统，其特征在于：还包括对准机构，对准机构包括激光测距仪（50），激光测距仪（50）固定设置在检测块二（48）的下端，激光测距仪（50）与光反射板（35）对应设置，光反射板（35）固定设置在配合块一（34）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎检测系统，其特征在于：放置机构包括支撑台（2）右侧沿左右方向间隔均匀布设的若干传送辊（5），且传送辊（5）设置在支撑台（2）相互靠近的一端，传送辊（5）连接有驱动电机，驱动电机安装在支撑台（2）中。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎检测系统，其特征在于：放置机构还包括放置板（56），放置板（56）固定设置在支撑台（2）的左侧，且放置板（56）固定设置在前后两侧的支撑台（2）之间，放置板（56）的左端设有开口槽（18），开口槽（18）中设有推动板（28），推动板（28）与连接轴一（23）固定连接，连接轴一（23）转动设置在开口槽（18）中，放置板（56）的右侧设有空腔（19），空腔（19）的前后两侧对称设有转动辊（55），转动辊（55）与连接轴二固定连接，连接轴二转动设置在空腔（19）中。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎检测系统，其特征在于：放置板（56）的内部后侧设有工作腔，工作腔中固定设有电机四（42），电机四（42）与转动轴二（21）固定连接，转动轴二（21）通过两个导向机构分别与两个导向套（7）连接，两个导向套（7）均通过连接块安装在工作腔中，两个导向套（7）分别与齿圈（22）、锥齿轮一（3）固定连接，齿圈（22）与齿轮一（20）啮合，齿轮一（20）与贯穿空腔（19）侧端进入开口槽（18）中的连接轴二固定连接，且齿轮一（20）设置在开口槽（18）中，锥齿轮一（3）的前后两侧对称啮合有锥齿轮二（4），锥齿轮二（4）与贯穿开口槽（18）侧端进入工作腔中的连接轴一（23）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎检测系统，其特征在于：导向机构包括转动轴二（21）外部连接的导向块二（51），导向块二（51）与导向块三（54）对应接触，导向块三（54）与凹槽（52）滑动连接，导向块三（54）与凹槽（52）之间固定设有弹簧二（53），凹槽（52）设置在导向套（7）的内圈侧端，且凹槽（52）与导向套（7）的内圈连通，两个导向机构中的导向块三（54）的倾斜方向相反。