CN114674274B - 一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具 - Google Patents

一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具 Download PDF

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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01B21/30Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces

Abstract

本发明提供一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,涉及汽车发动机悬挂检测技术领域,包括工作台,所述工作台内部设置有固定组件,所述工作台上表面通过固定组件固定有悬挂本体,所述悬挂本体内部贯穿设置有检测机构,所述检测机构包括第一安装箱和测量组件,通过测量组件转动过程中位移传感器参数的变化来对悬挂本体孔壁的光滑程度进行判定,从而能够提高检测精度,通过设置两个测量组件在悬挂本体内部移动,能够对不同规格的产品的孔槽进行检测,从而能够提高装置的使用范围。

Description

一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具
技术领域
本发明涉及汽车发动机悬挂检测技术领域,具体而言,涉及一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具。
背景技术
在花卉生产过程中,需要进行浇水、施肥、修剪等,如申请号为CN201911110029.4的专利所提出的一种用于汽车发动机左/右后悬挂的检具,包括检具,检具上安装有悬挂试件,检具包括有底座以及固定在底座上的前座、后座、验具,前座设有两个相互对齐的定位板,后座上设有两个相互对齐的检测板;每个定位板上均开设有头部定位孔,每个检测板上均开设有限位销孔、定位销孔、验销孔;验具包括有均设为两个的定位销、限位销、头部定位销、验销;悬挂试件包括有头部以及连接在头部的左右两边的后悬挂板,头部穿设有头部销孔;限位销、定位销、验销均与对应的后悬挂板配合。该发明结构简结,满足了对试件尺寸检测要求。
但是上述技术方案内包含的销类零部件需要与产品相对应,因此只能对一种规格的产品进行检测,导致装置的适用范围收到一定的限制,并且检测的精准度较低,影响产品的出厂品质,因此我们对此做出改进,提出一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,能够有效解决上述装置适用范围小、检测精度低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,包括工作台,所述工作台内部设置有固定组件,所述工作台上表面通过固定组件固定有悬挂本体,所述悬挂本体内部贯穿设置有检测机构,所述检测机构包括第一安装箱和测量组件,所述第一安装箱内部活动连接有第一双向丝杆,所述第一双向丝杆两侧分别活动设置有支撑板,所述测量组件活动设置在悬挂本体内部,所述驱动组件包括第一电机、第一齿环、第二电机、气缸,所述第一电机用于驱动第一双向丝杆转动,所述第二电机用于驱动第一安装箱转动,所述气缸用于驱动第一齿环移动。
作为优选,所述工作台内部开设有活动槽,所述固定组件包括电动推杆和固定夹块,所述电动推杆固定安装在活动槽内壁上表面,所述电动推杆的输出端固定连接有第二安装箱,所述第二安装箱内部转动连接有第二双向丝杆,所述第二双向丝杆杆身外活动连接有两个固定夹块。
作为优选,所述第二安装箱外侧面与活动槽内壁滑动连接,所述固定夹块与第二安装箱内壁滑动连接,所述第二安装箱一端固定安装有第三电机,所述第三电机的输出端贯穿第二安装箱一端且与第二双向丝杆固定连接,两个所述固定夹块相对一侧与悬挂本体两侧相抵。
作为优选,所述测量组件包括第一连接块和位移传感器本体,所述第一连接块靠近悬挂本体孔内壁的一侧固定连接有安装块,所述安装块内壁两端分别固定连接有弹簧和伸缩杆,所述弹簧和伸缩杆远离安装块内壁的一端固定连接有安装板,所述安装板靠近第一连接块的一侧中部固定安装有位移传感器本体。
作为优选,所述弹簧套设在伸缩杆杆身外,所述安装块内壁固定安装有与位移传感器本体相对应的检测底座,所述安装板两端与安装块内壁滑动连接,所述安装板内侧转动连接有滚轴,所述滚轴外周面与悬挂本体孔内壁滚动连接。
作为优选,所述第一双向丝杆杆身外活动连接有两个第一丝杆套,所述第一丝杆套两侧分别固定连接有两个第二连接块,两个所述第二连接块相对一侧固定连接有连接杆,所述第二连接块远离连接杆的一侧分别固定连接有限位块,所述第一安装箱两侧内部分别开设有与限位块相对应的限位槽,所述限位块与限位槽内壁滑动连接,所述支撑板两端分别与第一连接块和连接杆活动连接。
作为优选,所述第一安装箱两端分别固定连接有第一连接轴和第二连接轴,所述第一连接轴转动连接在支撑座内部,所述支撑座下表面与工作台上表面固定连接,所述第二连接轴转动设置在固定板内部,所述固定板下表面固定连接有安装座,所述安装座固定安装在工作台上表面。
作为优选,所述第一电机和第二电机分别通过固定座固定安装在安装座上方,所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮一侧啮合有第一齿环,所述第一齿环活动套设在第二连接轴杆身外,所述第一齿环靠近第一安装箱的一侧固定连接有两个卡块,所述卡块外侧面分别固定连接有限位凸块。
作为优选,所述第二连接轴两侧分别开设有与卡块相对应的导向槽,所述卡块与导向槽内壁滑动连接,所述第一安装箱远离第一连接轴的一侧且位于第二连接轴轴身外固定连接有连接环,所述连接环转动连接在固定板内部,所述连接环远离第一安装箱的一侧固定连接有第二齿环,所述第二齿环远离连接环的一侧开设有两个与卡块对应的卡槽。
作为优选,所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第二齿环啮合,所述气缸一端固定安装在活动框内部,所述活动框固定连接在安装座上表面,所述气缸的输出端固定连接有活动板,所述活动板顶端固定连接有连接套环,所述连接套环内壁开设有限位凹槽,所述限位凸块与限位凹槽内壁转动连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
通过控制终端对位移传感器本体设定参数范围,通过位移传感器本体检测到的参数来确定安装板到安装块内壁之间的距离,再通过第一电机的带动第一齿轮发生转动,通过第一齿轮与第一齿环啮合从而带动第一齿环、卡块、限位凸块发生转动,从而带动第二连接轴发生转动,通过第二连接轴带动第一双向丝杆发生转动,从而带动两个第一丝杆套朝着靠近悬挂本体的方向移动,进而带动测量组件朝着靠近悬挂本体孔内壁的方向移动,直至滚轴外周面与悬挂本体孔内壁相抵,随后使滚轴继续移动一小段距离,使得安装板压缩弹簧和伸缩杆,并且使得安装板移动至预设值范围内,通过测量组件转动过程中位移传感器参数的变化来对悬挂本体孔壁的光滑程度进行判定,从而能够提高检测精度,通过设置两个测量组件在悬挂本体内部移动,能够对不同规格的产品的孔槽进行检测,从而能够提高装置的使用范围。
附图说明
图1为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具的整体结构示意图;
图2为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具的俯视结构示意图;
图3为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具的图2中A-A剖面结构示意图;
图4为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具的图2中B-B剖面结构示意图;
图5为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具的图4中C处结构放大图;
图6为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具中测量组件的结构爆炸图;
图7为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具的第一丝杆套处的结构示意图;
图8为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具中驱动组件的第一局部结构爆炸图;
图9为本发明一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具中驱动组件的第二局部结构爆炸图。
图中:1、工作台;2、检测机构;201、第一安装箱;202、支撑板;203、测量组件;2031、第一连接块;2032、安装块;2033、安装板;2034、位移传感器本体;2035、检测底座;2036、弹簧;2037、伸缩杆;2038、滚轴;204、第一丝杆套;205、第一双向丝杆;206、限位块;207、第二连接块;208、连接杆;209、限位槽;3、驱动组件;301、第一电机;302、第一齿轮;303、第一齿环;304、卡块;305、限位凸块;306、连接环;307、第二齿环;308、卡槽;309、第二齿轮;310、第二电机;311、连接套环;312、限位凹槽;313、活动板;314、气缸;4、固定组件;401、电动推杆;402、第二安装箱;403、第二双向丝杆;404、固定夹块;405、第三电机;5、悬挂本体;6、安装座;7、支撑座;8、活动槽;9、第一连接轴;10、第二连接轴;11、固定板;12、活动框;13、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-9所示,一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,包括工作台1,工作台1内部设置有固定组件4,工作台1上表面通过固定组件4固定有悬挂本体5,悬挂本体5内部贯穿设置有检测机构2,检测机构2包括第一安装箱201和测量组件203,第一安装箱201内部活动连接有第一双向丝杆205,第一双向丝杆205两侧分别活动设置有支撑板202,测量组件203活动设置在悬挂本体5内部,驱动组件3包括第一电机301、第一齿环303、第二电机310、气缸314,第一电机301用于驱动第一双向丝杆205转动,第二电机310用于驱动第一安装箱201转动,气缸314用于驱动第一齿环303移动。
在本实施例中,工作台1内部开设有活动槽8,固定组件4包括电动推杆401和固定夹块404,电动推杆401固定安装在活动槽8内壁上表面,电动推杆401的输出端固定连接有第二安装箱402,第二安装箱402内部转动连接有第二双向丝杆403,第二双向丝杆403杆身外活动连接有两个固定夹块404。
在本实施例中,第二安装箱402外侧面与活动槽8内壁滑动连接,固定夹块404与第二安装箱402内壁滑动连接,第二安装箱402一端固定安装有第三电机405,第三电机405的输出端贯穿第二安装箱402一端且与第二双向丝杆403固定连接,两个固定夹块404相对一侧与悬挂本体5两侧相抵。
可以理解,在本申请中,通过电动推杆401能够对固定夹块404进行升降移动,在放入悬挂本体5之前,固定夹块404顶端与活动槽8顶端齐平,在放入悬挂本体5后,通过电动推杆401带动固定夹块404向上移动,使得第二安装箱402上表面抵在悬挂本体5底端,再通过第三电机405带动第二双向丝杆403转动,能够使得两个固定夹块404将悬挂本体5夹紧,从而对悬挂本体5进行固定,提高检测过程中的稳定性,固定好以后,再通过电动推杆401带动悬挂本体5移动至与第一双向丝杆205对应的高度,使得第一双向丝杆205位于悬挂本体5孔槽的中心位置处。
在本实施例中,测量组件203包括第一连接块2031和位移传感器本体2034,第一连接块2031靠近悬挂本体5孔内壁的一侧固定连接有安装块2032,安装块2032内壁两端分别固定连接有弹簧2036和伸缩杆2037,弹簧2036和伸缩杆2037远离安装块2032内壁的一端固定连接有安装板2033,安装板2033靠近第一连接块2031的一侧中部固定安装有位移传感器本体2034。
在本实施例中,弹簧2036套设在伸缩杆2037杆身外,安装块2032内壁固定安装有与位移传感器本体2034相对应的检测底座2035,安装板2033两端与安装块2032内壁滑动连接,安装板2033内侧转动连接有滚轴2038,滚轴2038外周面与悬挂本体5孔内壁滚动连接。
在具体设置时,位移传感器本体2034与控制终端电性连接,通过控制终端对位移传感器本体2034设置参数范围,即安装板2033在转动过程中与检测底座2035内壁之间距离的变化范围,当参数大于预设值,则代表悬挂本体5孔壁不平滑或不规则,以此来提高装置的检测精度,需要说明的是,滚轴2038在接触悬挂本体5孔壁后继续移动一小段距离,使得弹簧2036和伸缩杆2037收缩,直至位移传感器本体2034检测到的参数处于预设值范围内,关闭第一电机301,从而确定滚轴2038的初始位置。
在本实施例中,第一双向丝杆205杆身外活动连接有两个第一丝杆套204,第一丝杆套204两侧分别固定连接有两个第二连接块207,两个第二连接块207相对一侧固定连接有连接杆208,第二连接块207远离连接杆208的一侧分别固定连接有限位块206,第一安装箱201两侧内部分别开设有与限位块206相对应的限位槽209,限位块206与限位槽209内壁滑动连接,支撑板202两端分别与第一连接块2031和连接杆208活动连接。
可以理解,在本申请中,第二连接轴10靠近第一双向丝杆205的一端贯穿固定板11和第一安装箱201,并且套设在连接环306内部,通过第一电机301带动第一齿环303和第二连接轴10发生转动,从而带动第一双向丝杆205发生转动,使得两个第一丝杆套204朝着靠近悬挂本体5的方向移动,从而使得两侧支撑板202带动测量组件203朝着靠近悬挂本体5孔壁的方向移动,通过设置限位块206和限位槽209,能够在第一丝杆套204移动过程中起到导向和限位的作用,从而提高运行的稳定性。
在本实施例中,第一安装箱201两端分别固定连接有第一连接轴9和第二连接轴10,第一连接轴9转动连接在支撑座7内部,支撑座7下表面与工作台1上表面固定连接,第二连接轴10转动设置在固定板11内部,固定板11下表面固定连接有安装座6,安装座6固定安装在工作台1上表面。
在本实施例中,第一电机301和第二电机310分别通过固定座固定安装在安装座6上方,第一电机301的输出端固定连接有第一齿轮302,第一齿轮302一侧啮合有第一齿环303,第一齿环303活动套设在第二连接轴10杆身外,第一齿环303靠近第一安装箱201的一侧固定连接有两个卡块304,卡块304外侧面分别固定连接有限位凸块305。
在本实施例中,第二连接轴10两侧分别开设有与卡块304相对应的导向槽13,卡块304与导向槽13内壁滑动连接,第一安装箱201远离第一连接轴9的一侧且位于第二连接轴10轴身外固定连接有连接环306,连接环306转动连接在固定板11内部,连接环306远离第一安装箱201的一侧固定连接有第二齿环307,第二齿环307远离连接环306的一侧开设有两个与卡块304对应的卡槽308。
可以理解,在本申请中,在关闭第一电机301后,启动气缸314带动活动板313和连接套环311移动,通过活动板313内部设置的限位凹槽312,能够同时带动限位凸块305和第一齿环303移动,使得第一齿环303脱离与第一齿轮302的啮合,并且使得卡块304与卡槽308卡接,并且使得连接套环311套设在第二齿环307外部,通过第二电机310带动第二齿轮309转动,从而带动第二齿环307转动,通过卡块304和卡槽308的卡接,从而使得卡块304跟随第二齿环307发生转动,此时限位凸块305在限位凹槽312内部发生转动,连接套环311保持固定。
在本实施例中,第二电机310的输出端固定连接有第二齿轮309,第二齿轮309与第二齿环307啮合,气缸314一端固定安装在活动框12内部,活动框12固定连接在安装座6上表面,气缸314的输出端固定连接有活动板313,活动板313顶端固定连接有连接套环311,连接套环311内壁开设有限位凹槽312,限位凸块305与限位凹槽312内壁转动连接。
可以理解,在本申请中,通过第二齿环307带动第一安装箱201和第一双向丝杆205同步转动,使得第一安装箱201和第一双向丝杆205保持相对静止,从而能够避免第一丝杆套204和测量组件203在转动过程中发生偏移。
该一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具的工作原理:
使用前,通过控制终端对位移传感器本体2034设定参数范围,通过位移传感器本体2034检测到的参数来确定安装板2033到安装块2032内壁之间的距离,使用时,首先从支撑座7一端将悬挂本体5套设在第一安装箱201外部,将悬挂本体5移动至两个固定夹块404之间,随后启动电动推杆401,通过电动推杆401的带动第二安装箱402和固定夹块404向上移动,直至第一安装箱201上表面与悬挂本体5底端相抵,随后启动第三电机405,通过第三电机405的带动第二双向丝杆403转动,使得两个固定夹块404同时朝着靠近悬挂本体5的方向移动,从而能够将悬挂本体5固定在两个固定夹块404中间,随后通过电动推杆401对悬挂本体5的高度进行调整,使得第一双向丝杆205位于悬挂本体5孔槽的中部,随后启动第一电机301,通过第一电机301的带动第一齿轮302发生转动,通过第一齿轮302与第一齿环303啮合从而带动第一齿环303、卡块304、限位凸块305发生转动,从而带动第二连接轴10发生转动,通过第二连接轴10带动第一双向丝杆205发生转动,从而带动两个第一丝杆套204朝着靠近悬挂本体5的方向移动,第一丝杆套204在移动过程中,限位块206在限位槽209内部滑动,连接杆208跟随第一丝杆套204发生移动,使得两侧的支撑板202同时带动测量组件203朝着靠近悬挂本体5孔内壁的方向移动,直至滚轴2038外周面与悬挂本体5孔内壁相抵,随后使滚轴2038继续移动一小段距离,使得安装板2033压缩弹簧2036和伸缩杆2037,并且使得安装板2033移动至预设值范围内,随后关闭第一电机301,启动气缸314带动活动板313和限位凹槽312朝着靠近第二齿环307的方向移动,从而使得限位凸块305带动卡块304和第一齿环303同步移动,直至卡块304卡在卡槽308内部,随后启动第二电机310带动第二齿轮309转动,从而带动第二齿环307和第一齿环303转动,进而同时带动第一安装箱201、第二连接轴10以及第一双向丝杆205同步转动,使得滚轴2038在悬挂本体5孔内壁发生滚动,在滚轴2038滚动过程中,若位移传感器本体2034检测的参数超出预设值范围,则代表悬挂本体5孔内壁出现不规则的情况,从而能够快速对悬挂本体5孔内壁进行检测,适用于不同孔径的零部件的检测。
需要说明的是,第一电机301、第二电机310、气缸314、电动推杆401、第三电机405具体的型号规格根据实际使用情况而定。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例,而并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)内部设置有固定组件(4),所述工作台(1)上表面通过固定组件(4)固定有悬挂本体(5),所述悬挂本体(5)内部贯穿设置有检测机构(2),所述检测机构(2)包括第一安装箱(201)和测量组件(203),所述第一安装箱(201)内部活动连接有第一双向丝杆(205),所述第一双向丝杆(205)两侧分别活动设置有支撑板(202),所述测量组件(203)活动设置在悬挂本体(5)内部,驱动组件(3)包括第一电机(301)、第一齿环(303)、第二电机(310)、气缸(314),所述第一电机(301)用于驱动第一双向丝杆(205)转动,所述第二电机(310)用于驱动第一安装箱(201)转动,所述气缸(314)用于驱动第一齿环(303)移动;
所述测量组件(203)包括第一连接块(2031)和位移传感器本体(2034),所述第一连接块(2031)靠近悬挂本体(5)孔内壁的一侧固定连接有安装块(2032),所述安装块(2032)内壁两端分别固定连接有弹簧(2036)和伸缩杆(2037),所述弹簧(2036)和伸缩杆(2037)远离安装块(2032)内壁的一端固定连接有安装板(2033),所述安装板(2033)靠近第一连接块(2031)的一侧中部固定安装有位移传感器本体(2034);
所述弹簧(2036)套设在伸缩杆(2037)杆身外,所述安装块(2032)内壁固定安装有与位移传感器本体(2034)相对应的检测底座(2035),所述安装板(2033)两端与安装块(2032)内壁滑动连接,所述安装板(2033)内侧转动连接有滚轴(2038),所述滚轴(2038)外周面与悬挂本体(5)孔内壁滚动连接;
所述第一双向丝杆(205)杆身外活动连接有两个第一丝杆套(204),所述第一丝杆套(204)两侧分别固定连接有两个第二连接块(207),两个所述第二连接块(207)相对一侧固定连接有连接杆(208),所述第二连接块(207)远离连接杆(208)的一侧分别固定连接有限位块(206),所述第一安装箱(201)两侧内部分别开设有与限位块(206)相对应的限位槽(209),所述限位块(206)与限位槽(209)内壁滑动连接,所述支撑板(202)两端分别与第一连接块(2031)和连接杆(208)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,其特征在于:所述工作台(1)内部开设有活动槽(8),所述固定组件(4)包括电动推杆(401)和固定夹块(404),所述电动推杆(401)固定安装在活动槽(8)内壁上表面,所述电动推杆(401)的输出端固定连接有第二安装箱(402),所述第二安装箱(402)内部转动连接有第二双向丝杆(403),所述第二双向丝杆(403)杆身外活动连接有两个固定夹块(404)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,其特征在于:所述第二安装箱(402)外侧面与活动槽(8)内壁滑动连接,所述固定夹块(404)与第二安装箱(402)内壁滑动连接,所述第二安装箱(402)一端固定安装有第三电机(405),所述第三电机(405)的输出端贯穿第二安装箱(402)一端且与第二双向丝杆(403)固定连接,两个所述固定夹块(404)相对一侧与悬挂本体(5)两侧相抵。
4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,其特征在于:所述第一安装箱(201)两端分别固定连接有第一连接轴(9)和第二连接轴(10),所述第一连接轴(9)转动连接在支撑座(7)内部,所述支撑座(7)下表面与工作台(1)上表面固定连接,所述第二连接轴(10)转动设置在固定板(11)内部,所述固定板(11)下表面固定连接有安装座(6),所述安装座(6)固定安装在工作台(1)上表面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,其特征在于:所述第一电机(301)和第二电机(310)分别通过固定座固定安装在安装座(6)上方,所述第一电机(301)的输出端固定连接有第一齿轮(302),所述第一齿轮(302)一侧啮合有第一齿环(303),所述第一齿环(303)活动套设在第二连接轴(10)杆身外,所述第一齿环(303)靠近第一安装箱(201)的一侧固定连接有两个卡块(304),所述卡块(304)外侧面分别固定连接有限位凸块(305)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,其特征在于:所述第二连接轴(10)两侧分别开设有与卡块(304)相对应的导向槽(13),所述卡块(304)与导向槽(13)内壁滑动连接,所述第一安装箱(201)远离第一连接轴(9)的一侧且位于第二连接轴(10)轴身外固定连接有连接环(306),所述连接环(306)转动连接在固定板(11)内部,所述连接环(306)远离第一安装箱(201)的一侧固定连接有第二齿环(307),所述第二齿环(307)远离连接环(306)的一侧开设有两个与卡块(304)对应的卡槽(308)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车发动机主体的左/右后悬挂用检具,其特征在于:所述第二电机(310)的输出端固定连接有第二齿轮(309),所述第二齿轮(309)与第二齿环(307)啮合,所述气缸(314)一端固定安装在活动框(12)内部,所述活动框(12)固定连接在安装座(6)上表面,所述气缸(314)的输出端固定连接有活动板(313),所述活动板(313)顶端固定连接有连接套环(311),所述连接套环(311)内壁开设有限位凹槽(312),所述限位凸块(305)与限位凹槽(312)内壁转动连接。
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