CN116297456A - 一种汽车轮胎安全状态检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎检测技术领域，具体为一种汽车轮胎安全状态检测装置，包括：安装板一和其上部固定的固定板一；升降驱动机构，设置在固定板一的顶部，升降驱动机构上端的升降端固定连接固定板二；两块支撑板，两下端固定连接在固定板一顶部的两端，两块支撑板上端连接有固定架一，固定架一的内侧设置有轮胎；轮胎驱动装置，安装在固定板二上端；支撑柱一，支撑柱一的下端固定连接在安装板一上端、且支撑柱一位于固定板一一侧，支撑柱一的上端固定连接摄像装置。本发明通过轮胎驱动装置自动驱动轮胎调整位置，并通过摄像装置采集轮胎表面的图像或视频以便于后续对轮胎外观质量的判断，与人工进行外观检测相比，劳动强度小、检查效率高。

Description

一种汽车轮胎安全状态检测装置

技术领域

本发明涉及汽车轮胎检测技术领域，特别涉及一种汽车轮胎安全状态检测装置。

背景技术

在轮胎生产中，需要对轮胎进行质量检测以确定轮胎的安全状态，以符合生产要求，保证轮胎使用更加安全。轮胎的质量检测包括外观检测，现有技术中，外观检则通常由人工进行检测，检测时，检测人员立起轮胎，手持照明灯边转动轮胎边检查轮胎的侧面以及内壁表面是否存在外观问题，需要反复的侧身弯腰转动轮胎，劳动强度非常大，检查效率低，且易出现检查不到位现象。

发明内容

本发明提供一种汽车轮胎安全状态检测装置，用以解决背景技术中提出的人工检测存在的劳动强度大、检查效率低，且易出现检查不到位现象的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种汽车轮胎安全状态检测装置，包括：

安装板一、固定板一，所述固定板一固定连接在所述安装板一上部；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述固定板一的顶部，升降驱动机构上端的升降端固定连接固定板二；

两块支撑板，所述两块支撑板的下端固定连接在所述固定板一顶部的两端，两块支撑板上端连接有固定架一，固定架一的内侧设置有轮胎；

轮胎驱动装置，安装在固定板二上端；

支撑柱一，所述支撑柱一的下端固定连接在所述安装板一上端、且支撑柱一位于固定板一一侧，支撑柱一的上端固定连接摄像装置。

优选的，所述轮胎驱动装置包括：

驱动摩擦轮，所述驱动摩擦轮转动设置在固定板二顶部；

驱动电机一，所述驱动电机一固定连接在所述固定板二顶部，所述驱动电机一与驱动摩擦轮通过皮带传动装置传动。

优选的，所述安装板一的底部固定连接有若干个万向轮；支撑柱一上设置控制器和显示器，所述控制器分别与摄像装置及显示器电连接。

优选的，所述升降驱动机构包括：

气缸，所述气缸的缸体嵌设在所述固定板一的中部；

顶杆，所述顶杆的下端与所述气缸的输出端固定连接，所述固定板二的底部固定连接在所述顶杆的顶端；

竖向支撑板，所述竖向支撑板固定连接在固定板一顶部的中间、且竖向支撑板位于固定板二后方，所述固定板二后侧与竖向支撑板的前侧沿着上下方向滑动连接。

优选的，所述支撑板还包括：两个滑槽一，两个滑槽一分别固定连接在所述两块支撑板的顶部，所述滑槽一沿着左右方向布置；

所述固定架一包括：左右对称的两个固定组件

固定组件包括：弧形板，所述弧形板上沿着弧面间隔布置有若干滚轮，所述弧形板的上部后侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽一滑动连接，所述弧形板的下部与竖向支撑板前侧的上部铰接；所述弧形板与对应的滑槽一之间固定连接有弹簧。

优选的，汽车轮胎安全状态检测装置还包括支撑柱二，所述支撑柱二的下端固定连接在所述安装板一顶部的左端；

汽车轮胎安全状态检测装置还包括胎压检测机构，所述胎压检测机构设置在所述支撑柱一的左侧；

所述胎压检测机构包括：

储气罐，所述储气罐固定连接在所述安装板一顶部的左侧；

固定板三，所述固定板三的下端固定连接在所述储气罐的顶部；

压缩机，所述压缩机固定连接在所述固定板三顶部的左侧；

气枪，设置在所述支撑柱二的上部；

气管一，所述气管一的右端与储气罐的左端的出气口连通，所述气管一的左端连通气枪；

气管二，所述气管二的下端与气管一的中部连通，所述气管二的上端与气压检测机构连通；

控制阀，所述控制阀固定连接在所述气管一和气管二的连接处。

优选的，还包括：

支撑柱二，所述支撑柱二的下端固定连接在所述安装板一顶部的左端；

安装板三，所述安装板三左侧的底部固定连接连接在所述支撑柱二的顶部，所述安装板三的右端固定连接在所述支撑柱一左侧的中部；

辅助检测机构，所述辅助检测机构设置在所述安装板三的顶部，所述辅助检测机构包括：

旋转支撑机构，所述旋转支撑机构固定连接在所述安装板三顶部；

夹持机构，所述夹持机构与所述旋转支撑机构顶部的右侧固定连接。

优选的，所述旋转支撑机构包括：

安装块，所述安装块的底部固定连接在所述安装板三左端的顶部，所述安装块的顶部固定连接有伺服电机一；

辅助箱，所述辅助箱的底部固定连接在所述安装板三顶部的中间，所述辅助箱内设置：转动轴一、锥齿轮一、转动轴二、锥齿轮二，所述转动轴一的左端固定连接在伺服电机一的输出端，所述转动轴一的右端穿过所述辅助箱左侧轴套、且所述转动轴一的右端固定连接有所述锥齿轮一，所述转动轴二的下端与所述辅助箱内底部转动连接，转动轴二中部固定连接有所述锥齿轮二，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二啮合；

支撑杆二，所述支撑杆二的下端固定连接在所述转动轴二的顶部；

安装块，所述安装块固定连接在支撑杆二顶端；

传动杆，所述传动杆与安装块连接。

优选的，传动杆的左侧转动连接在安装块内，传动杆中部固定套接有齿轮二；

安装块的顶端固定连接有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴固定连接有齿轮一，所述齿轮二与所述齿轮一啮合。

优选的，所述夹持机构包括：

安装架一，所述安装架一左侧的中部与所述传动杆的右端固定连接；

安装架二，所述安装架二的左侧固定连接在所述安装架一的右侧；

固定架二，所述固定架二的右端固定连接在所述安装架二左侧的中部，固定架二左侧内壁上固定连接有伺服电机二；

转动轴四，所述转动轴四的左端固定连接在所述伺服电机二的输出端；

锥齿轮三，所述锥齿轮三固定连接在所述转动轴四的右端；

两个上下对称的夹持组件，所述夹持组件包括：

滑槽三，所述滑槽三固定连接在所述安装架二右侧；

螺纹杆，所述螺纹杆一端与所述安装架二内侧转动连接，所述螺纹杆另一端固定连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四与所述锥齿轮三啮合；

螺纹套，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套上固定连接有固定杆一，所述固定杆一的左端与所述滑槽三滑动连接；

固定块，所述固定块固定连接在所述安装架二的外侧，且固定块右侧嵌设有滑槽四；

夹板，所述夹板与所述固定杆一固定连接，所述夹板的中部与所述滑槽四内滑动连接，所述夹板内侧嵌设有橡胶块。

本发明的有益效果为：本发明中，通过安装板一上的万向轮可以实现汽车轮胎安全状态检测装置的位置调整，由升降驱动机构可以实现轮胎驱动装置的上下移动，轮胎驱动装置中由驱动电机一提供动力，经皮带传动装置使得驱动摩擦轮转动，驱动摩擦轮可以满足待检测轮胎的转动，在轮胎的转动过程中通过支撑柱一上摄像装置采集轮胎的表面的图像(包括胎纹图像)或视频，实现对轮胎外观的检测，可人为通过显示器查看摄像装置拍摄的图像，判断轮胎表面质量。上述技术方案通过弹簧的伸缩实现固定组件在滑槽一内左右移动，由此将待检测的轮胎放入固定组件内实现检测的限位，使得轮胎胎纹检测过程中轮胎的安装固定更加可靠；当驱动摩擦轮带动轮胎转动时，固定组件上的滚轮可以实现待检测轮胎的旋转，以便于完成轮胎多方位多角度的检测需求。

本发明通过轮胎驱动装置自动驱动轮胎调整位置，并通过摄像装置采集轮胎表面的图像或视频以便于后续对轮胎外观质量的判断；本发明解决了：现有技术中，外观检则通常由人工进行检测，检测时，检测人员立起轮胎，手持照明灯边转动轮胎边检查轮胎的侧面以及内壁表面是否存在外观问题，需要反复的侧身弯腰转动轮胎，劳动强度非常大，检查效率低，且易出现检查不到位现象的问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一种汽车轮胎安全状态检测装置的结构示意图。

图2为图1中局部结构示意图一。

图3为图1中局部结构示意图二。

图4为图3中的夹持机构的结构示意图。

图5为图1中局部结构示意图三。

图中：1、安装板一；2、万向轮；3、固定板一；4、升降驱动机构；401、气缸；402、顶杆；403、固定板二；404、竖向支撑板；405、驱动摩擦轮；406、驱动电机一；407、皮带传动装置；5、固定架一；6、轮胎；7、支撑柱一；8、摄像装置；9、显示器；10、胎压检测机构；101、储气罐；102、固定板三；103、压缩机；104、支撑柱二；105、气压检测机构；106、气管一；107、气枪；108、气管二；109、控制阀；11、滑槽一；12、固定组件；121、滚轮；122、弧形板；13、支撑板；14、弹簧；15、安装板三；16、辅助检测机构；17、旋转支撑机构；18、夹持机构；1801、安装架一；1802、安装架二；1803、固定架二；1804、伺服电机二；1805、转动轴四；1806、锥齿轮三；1807、滑槽三；1808、螺纹杆；1809、锥齿轮四；1810、螺纹套；1811、固定杆一；1812、固定块；1813、夹板；1814、橡胶块；19、安装块；20、伺服电机一；21、辅助箱；211、转动轴一；212、锥齿轮一；213、转动轴二；214、锥齿轮二；22、支撑杆二；23、安装块；24、齿轮二；25、齿轮一；26、驱动电机三；27、传动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：本发明实施例提供了一种汽车轮胎安全状态检测装置，如图1-5所示，包括：

安装板一1、固定板一3，所述固定板一3固定连接在所述安装板一1上部；

升降驱动机构4，所述升降驱动机构4设置在所述固定板一3的顶部，升降驱动机构4上端的升降端固定连接固定板二403；

两块支撑板13，所述两块支撑板13的下端固定连接在所述固定板一3顶部的两端，两块支撑板13上端连接有固定架一5，固定架一5的内侧设置有轮胎6；

轮胎驱动装置，安装在固定板二403上端；

支撑柱一7，所述支撑柱一7的下端固定连接在所述安装板一1上端、且支撑柱一7位于固定板一3一侧，支撑柱一7的上端固定连接摄像装置8。

可选的，所述轮胎驱动装置包括：

驱动摩擦轮405，所述驱动摩擦轮405转动设置在固定板二403顶部；

驱动电机一406，所述驱动电机一406固定连接在所述固定板二403顶部，所述驱动电机一406与驱动摩擦轮405通过皮带传动装置407传动。

可选的，所述安装板一1的底部固定连接有若干个万向轮2。

可选的，所述支撑板13还包括：两个滑槽一11，两个滑槽一11分别固定连接在所述两块支撑板13的顶部，所述滑槽一11沿着左右方向布置；

所述固定架一5包括：左右对称的两个固定组件12，

固定组件12包括：弧形板122，所述弧形板122上沿着弧面间隔布置有若干滚轮121，所述弧形板122的上部后侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽一11滑动连接，所述弧形板122的下部与竖向支撑板404前侧的上部铰接；所述弧形板122与对应的滑槽一11之间固定连接有弹簧14。

其中，可选的，支撑柱一7上还设置显示器9，用于显示摄像装置8的采集的图像或视频；其中，支撑柱一7还可设置控制器，所述控制器分别电连接存储器、显示器9。

其中，升降驱动机构4可以实现轮胎驱动装置的上下移动，同时也可通过轮胎驱动装置带动轮胎上下位置调整。

其中，所述摄像装置8为现有的摄像装置，可为现有的用于外观质量检测的摄像装置。其中，存储器还可存储有标准轮胎图像，通过摄像装置获取实际轮胎图像，并通过图像处理分析技术与标准轮胎图像对比(控制器电连接图像处理装置)，通过图像处理装置的分析对比自动判断轮胎的质量。存储器还可储存当前摄像装置8采集的图像或视频，以便于检测人员根据需要时查看。

其中，还可根据在驱动摩擦轮405的摩擦力作用下轮胎6的移动状态判断轮胎6的摩擦状态，实现对摩擦状态的检测；通过外观质量检测和摩擦状态检测，实现轮胎安全状态的判断(轮胎的安全状态检测包括外观质量检测)。

上述技术方案的有益效果为：

本发明中，通过安装板一1上的万向轮2可以实现汽车轮胎安全状态检测装置的位置调整，由升降驱动机构4可以实现轮胎驱动装置的上下移动，轮胎驱动装置中由驱动电机一406提供动力，经皮带传动装置407使得驱动摩擦轮405转动，驱动摩擦轮405转动可以满足待检测轮胎6的转动，在轮胎6的转动过程中通过支撑柱一7上摄像装置8采集轮胎6的表面的图像(包括胎纹图像)或视频，实现对轮胎外观的检测，可人为通过显示器9查看摄像装置拍摄的图像，判断轮胎6表面质量。

上述技术方案通过弹簧14的伸缩实现固定组件12在滑槽一11内左右移动，由此将待检测的轮胎6放入固定组件12内实现检测的限位，使得轮胎6胎纹检测过程中轮胎6的安装固定更加可靠；

当通过驱动摩擦轮405带动轮胎6转动时，固定组件12上的滚轮121可以实现待检测轮胎6的旋转，以便于完成轮胎6多方位多角度的检测需求。

本发明通过轮胎驱动装置自动驱动轮胎6调整位置，并通过摄像装置采集轮胎表面的图像或视频以便于后续对轮胎外观质量的判断；本发明解决了：现有技术中，外观检则通常由人工进行检测，检测时，检测人员立起轮胎，手持照明灯边转动轮胎边检查轮胎的侧面以及内壁表面是否存在外观问题，需要反复的侧身弯腰转动轮胎，劳动强度非常大，检查效率低，且易出现检查不到位现象的问题。

实施例2，在上述实施例1的基础上，如图1-2所示，升降驱动机构包括：

所述升降驱动机构4包括：

气缸401，所述气缸401的缸体嵌设在所述固定板一3的中部；

顶杆402，所述顶杆402的下端与所述气缸401的输出端固定连接，所述固定板二403的底部固定连接在所述顶杆402的顶端；

竖向支撑板404，所述竖向支撑板404固定连接在固定板一3顶部的中间、且竖向支撑板404位于固定板二403后方，所述固定板二403后侧与竖向支撑板404的前侧沿着上下方向滑动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过气缸401带动顶杆402上的固定板二403，在竖向支撑板404上实现上下移动，可以实现轮胎驱动装置的上下移动，同时也可通过轮胎驱动装置带动轮胎6上下位置调整。

实施例3，在实施例1或2的基础上，如图1和5所示，汽车轮胎安全状态检测装置还包括支撑柱二104，所述支撑柱二104的下端固定连接在所述安装板一1顶部的左端；

汽车轮胎安全状态检测装置还包括胎压检测机构10，所述胎压检测机构10设置在所述支撑柱一7的左侧；

所述胎压检测机构10包括：

储气罐101，所述储气罐101固定连接在所述安装板一1顶部的左侧；

固定板三102，所述固定板三102的下端固定连接在所述储气罐101的顶部；

压缩机103，所述压缩机103固定连接在所述固定板三102顶部的左侧；

气枪107，设置在所述支撑柱二104的上部；

气管一106，所述气管一106的右端与储气罐101的左端的出气口连通，所述气管一106的左端连通气枪107；

气管二108，所述气管二108的下端与气管一106的中部连通，所述气管二108的上端与气压检测机构105连通；

控制阀109，所述控制阀109固定连接在所述气管一106和气管二108的连接处。

该实施例可用于未充气的轮胎的充气，并且充气之后通过上述摩擦轮驱动检测。且充气后还可通过现有的轮胎漏气检测，以判断轮胎是否漏气；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述技术方案通过压缩机103工作实现储气罐101中气体的补充和加压，储气罐101中的气体经气管一106由气枪107充入轮胎6，完成待检测轮胎6的充气，气管二108将气管一106与气压检测机构105连通，通过气压检测机构105实现气压检测，控制阀109控制储气罐101中气体的输出。通过往待检测的轮胎6中充气，经气管一106和气管二108将轮胎6充气的气压经过气压检测机构105进行数据处理，可以检测出轮胎6胎压是否在规定的范围值内，从而确保汽车轮胎6的安全状态。

实施例4，在实施例1-3中任一项的基础上，如图1-4所示，还包括：

支撑柱二104，所述支撑柱二104的下端固定连接在所述安装板一1顶部的左端；

安装板三15，所述安装板三15左侧的底部固定连接连接在所述支撑柱二104的顶部，所述安装板三15的右端固定连接在所述支撑柱一7左侧的中部；

辅助检测机构16，所述辅助检测机构16设置在所述安装板三15的顶部，所述辅助检测机构16包括：

旋转支撑机构17，所述旋转支撑机构17固定连接在所述安装板三15顶部；

夹持机构18，所述夹持机构18与所述旋转支撑机构17顶部的右侧固定连接。

可选的，所述旋转支撑机构17包括：

安装块19，所述安装块19的底部固定连接在所述安装板三15左端的顶部，所述安装块19的顶部固定连接有伺服电机一20；

辅助箱21，所述辅助箱21的底部固定连接在所述安装板三15顶部的中间，所述辅助箱21内设置：转动轴一211、锥齿轮一212、转动轴二213、锥齿轮二214，所述转动轴一211的左端固定连接在伺服电机一20的输出端，所述转动轴一211的右端穿过所述辅助箱21左侧轴套、且所述转动轴一211的右端固定连接有所述锥齿轮一212，所述转动轴二213的下端与所述辅助箱21内底部转动连接，转动轴二213中部固定连接有所述锥齿轮二214，所述锥齿轮一212和所述锥齿轮二214啮合；

支撑杆二22，所述支撑杆二22的下端固定连接在所述转动轴二213的顶部；

安装块23，所述安装块23固定连接在支撑杆二22顶端；

传动杆27，所述传动杆31与安装块23连接。

可选的，传动杆27的左侧转动连接在安装块23内，传动杆27中部固定套接有齿轮二24；

安装块23的顶端固定连接有驱动电机三26，所述驱动电机三26的输出轴固定连接有齿轮一25，所述齿轮二24与所述齿轮一25啮合。

可选的，所述夹持机构18包括：

安装架一1801，所述安装架一1801左侧的中部与所述传动杆27的右端固定连接；

安装架二1802，所述安装架二1802的左侧固定连接在所述安装架一1801的右侧；

固定架二1803，所述固定架二1803的右端固定连接在所述安装架二1802左侧的中部，固定架二1803左侧内壁上固定连接有伺服电机二1804；

转动轴四1805，所述转动轴四1805的左端固定连接在所述伺服电机二1804的输出端；

锥齿轮三1806，所述锥齿轮三1806固定连接在所述转动轴四1805的右端；

两个上下对称的夹持组件，所述夹持组件包括：

滑槽三1807，所述滑槽三1807固定连接在所述安装架二1802右侧；

螺纹杆1808，所述螺纹杆1808一端与所述安装架二1802内侧转动连接，所述螺纹杆1808另一端固定连接有锥齿轮四1809，所述锥齿轮四1809与所述锥齿轮三1806啮合；

螺纹套1810，所述螺纹套1810与螺纹杆1808螺纹连接，所述螺纹套1810上固定连接有固定杆一1811，所述固定杆一1811的左端与所述滑槽三1807滑动连接；

固定块1812，所述固定块1812固定连接在所述安装架二1802的外侧，且固定块1812右侧嵌设有滑槽四；

夹板1813，所述夹板1813与所述固定杆一1811固定连接，所述夹板1813的中部与所述滑槽四内滑动连接，所述夹板1813内侧嵌设有橡胶块1814。

其中，该实施例中，上下对称的夹持组件中可根据设置螺纹杆1808的旋向，使得在伺服电机二1804的驱动下，上下两个螺纹套1810相互靠近或相互远离。

上述技术方案的工作原理为：

上述技术方案通过伺服电机一20带动转动轴一211转动，使得锥齿轮一212同步转动，锥齿轮一212与锥齿轮二214啮合传动，使得与锥齿轮二214固定连接的转动轴二213转动，同时支撑杆二22也同步转动，实现对夹持机构18上待检测轮胎6的水平位置调整；通过驱动电机三26带动安装块23上的齿轮一25转动，齿轮一25和齿轮二24啮合传动，使得与齿轮二24固定连接的传动杆27同步转动，实现了夹持机构18的转动，可调整夹持机构18及其上的轮胎的纵向位置。上述技术方案通过伺服电机二1804带动转动轴四1805上的锥齿轮三1806转动，锥齿轮三1806和锥齿轮四1809啮合传动，使得螺纹杆1808同步转动，螺纹套1810与螺纹杆1808螺纹连接，使得与螺纹套1810固定连接的固定杆一1811在滑槽三1807内上下移动，带动夹板1813在固定块1812上嵌设的滑槽四内上下移动，夹板1813上的橡胶块1814可以增大与轮胎6的摩擦力。

上述技术方案的有益效果为：上述技术方案通过辅助检测机构16上设置的旋转支撑机构17，实现夹持机构18上待检测轮胎6的位置调整，可以将待检测轮胎6进行多角度的调整，夹持机构18安装待检测轮胎6的具有固定可靠的优点，从而便于轮胎6在检测装置上的快速拆卸；其中，可将轮胎6固定好后，通过胎压检测机构对轮胎进行充气以及胎压检测，使得气压检测更加高效便捷；也可通过其他轮胎检测装置，对轮胎进行质量检测(安全状态检测，轮胎质量好则轮胎的安全状态好)，如通过轮胎X光探伤检测仪进行探伤检测。通过上下对称的夹持组件的共同作用，可以满足待检测轮胎6的固定需求，使得待检测轮胎6在检测过程中的固定更加安全可靠，大大提高了检测的效率和精确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，包括：

安装板一(1)、固定板一(3)，所述固定板一(3)固定连接在所述安装板一(1)上部；

升降驱动机构(4)，所述升降驱动机构(4)设置在所述固定板一(3)的顶部，升降驱动机构(4)上端的升降端固定连接固定板二(403)；

两块支撑板(13)，所述两块支撑板(13)的下端固定连接在所述固定板一(3)顶部的两端，两块支撑板(13)上端连接有固定架一(5)，固定架一(5)的内侧设置有轮胎(6)；

轮胎驱动装置，安装在固定板二(403)上端；

支撑柱一(7)，所述支撑柱一(7)的下端固定连接在所述安装板一(1)上端、且支撑柱一(7)位于固定板一(3)一侧，支撑柱一(7)的上端固定连接摄像装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，所述轮胎驱动装置包括：

驱动摩擦轮(405)，所述驱动摩擦轮(405)转动设置在固定板二(403)顶部；

驱动电机一(406)，所述驱动电机一(406)固定连接在所述固定板二(403)顶部，所述驱动电机一(406)与驱动摩擦轮(405)通过皮带传动装置(407)传动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，所述安装板一(1)的底部固定连接有若干个万向轮(2)；支撑柱一(7)上设置控制器和显示器，所述控制器分别与摄像装置(8)及显示器(9)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)包括：

气缸(401)，所述气缸(401)的缸体嵌设在所述固定板一(3)的中部；

顶杆(402)，所述顶杆(402)的下端与所述气缸(401)的输出端固定连接，所述固定板二(403)的底部固定连接在所述顶杆(402)的顶端；

竖向支撑板(404)，所述竖向支撑板(404)固定连接在固定板一(3)顶部的中间、且竖向支撑板(404)位于固定板二(403)后方，所述固定板二(403)后侧与竖向支撑板(404)的前侧沿着上下方向滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，所述支撑板(13)还包括：两个滑槽一(11)，两个滑槽一(11)分别固定连接在所述两块支撑板(13)的顶部，所述滑槽一(11)沿着左右方向布置；

所述固定架一(5)包括：左右对称的两个固定组件(12)

固定组件(12)包括：弧形板(122)，所述弧形板(122)上沿着弧面间隔布置有若干滚轮(121)，所述弧形板(122)的上部后侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽一(11)滑动连接，所述弧形板(122)的下部与竖向支撑板(404)前侧的上部铰接；所述弧形板(122)与对应的滑槽一(11)之间固定连接有弹簧(14)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，汽车轮胎安全状态检测装置还包括支撑柱二(104)，所述支撑柱二(104)的下端固定连接在所述安装板一(1)顶部的左端；

汽车轮胎安全状态检测装置还包括胎压检测机构(10)，所述胎压检测机构(10)设置在所述支撑柱一(7)的左侧；

所述胎压检测机构(10)包括：

储气罐(101)，所述储气罐(101)固定连接在所述安装板一(1)顶部的左侧；

固定板三(102)，所述固定板三(102)的下端固定连接在所述储气罐(101)的顶部；

压缩机(103)，所述压缩机(103)固定连接在所述固定板三(102)顶部的左侧；

气枪(107)，设置在所述支撑柱二(104)的上部；

气管一(106)，所述气管一(106)的右端与储气罐(101)的左端的出气口连通，所述气管一(106)的左端连通气枪(107)；

气管二(108)，所述气管二(108)的下端与气管一(106)的中部连通，所述气管二(108)的上端与气压检测机构(105)连通；

控制阀(109)，所述控制阀(109)固定连接在所述气管一(106)和气管二(108)的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，还包括：

支撑柱二(104)，所述支撑柱二(104)的下端固定连接在所述安装板一(1)顶部的左端；

安装板三(15)，所述安装板三(15)左侧的底部固定连接连接在所述支撑柱二(104)的顶部，所述安装板三(15)的右端固定连接在所述支撑柱一(7)左侧的中部；

辅助检测机构(16)，所述辅助检测机构(16)设置在所述安装板三(15)的顶部，所述辅助检测机构(16)包括：

旋转支撑机构(17)，所述旋转支撑机构(17)固定连接在所述安装板三(15)顶部；

夹持机构(18)，所述夹持机构(18)与所述旋转支撑机构(17)顶部的右侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，所述旋转支撑机构(17)包括：

安装块(19)，所述安装块(19)的底部固定连接在所述安装板三(15)左端的顶部，所述安装块(19)的顶部固定连接有伺服电机一(20)；

辅助箱(21)，所述辅助箱(21)的底部固定连接在所述安装板三(15)顶部的中间，所述辅助箱(21)内设置：转动轴一(211)、锥齿轮一(212)、转动轴二(213)、锥齿轮二(214)，所述转动轴一(211)的左端固定连接在伺服电机一(20)的输出端，所述转动轴一(211)的右端穿过所述辅助箱(21)左侧轴套、且所述转动轴一(211)的右端固定连接有所述锥齿轮一(212)，所述转动轴二(213)的下端与所述辅助箱(21)内底部转动连接，转动轴二(213)中部固定连接有所述锥齿轮二(214)，所述锥齿轮一(212)和所述锥齿轮二(214)啮合；

支撑杆二(22)，所述支撑杆二(22)的下端固定连接在所述转动轴二(213)的顶部；

安装块(23)，所述安装块(23)固定连接在支撑杆二(22)顶端；

传动杆(27)，所述传动杆(31)与安装块(23)连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，传动杆(27)的左侧转动连接在安装块(23)内，传动杆(27)中部固定套接有齿轮二(24)；

安装块(23)的顶端固定连接有驱动电机三(26)，所述驱动电机三(26)的输出轴固定连接有齿轮一(25)，所述齿轮二(24)与所述齿轮一(25)啮合。

10.根据权利要求8所述的一种汽车轮胎安全状态检测装置，其特征在于，所述夹持机构(18)包括：

安装架一(1801)，所述安装架一(1801)左侧的中部与所述传动杆(27)的右端固定连接；

安装架二(1802)，所述安装架二(1802)的左侧固定连接在所述安装架一(1801)的右侧；

固定架二(1803)，所述固定架二(1803)的右端固定连接在所述安装架二(1802)左侧的中部，固定架二(1803)左侧内壁上固定连接有伺服电机二(1804)；

转动轴四(1805)，所述转动轴四(1805)的左端固定连接在所述伺服电机二(1804)的输出端；

锥齿轮三(1806)，所述锥齿轮三(1806)固定连接在所述转动轴四(1805)的右端；

两个上下对称的夹持组件，所述夹持组件包括：

滑槽三(1807)，所述滑槽三(1807)固定连接在所述安装架二(1802)右侧；

螺纹杆(1808)，所述螺纹杆(1808)一端与所述安装架二(1802)内侧转动连接，所述螺纹杆(1808)另一端固定连接有锥齿轮四(1809)，所述锥齿轮四(1809)与所述锥齿轮三(1806)啮合；

螺纹套(1810)，所述螺纹套(1810)与螺纹杆(1808)螺纹连接，所述螺纹套(1810)上固定连接有固定杆一(1811)，所述固定杆一(1811)的左端与所述滑槽三(1807)滑动连接；

固定块(1812)，所述固定块(1812)固定连接在所述安装架二(1802)的外侧，且固定块(1812)右侧嵌设有滑槽四；

夹板(1813)，所述夹板(1813)与所述固定杆一(1811)固定连接，所述夹板(1813)的中部与所述滑槽四内滑动连接，所述夹板(1813)内侧嵌设有橡胶块(1814)。

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