CN219842275U - 一种机架检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机架检测装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有顶板，所述顶板的下表面固定有双轴直线模组，所述双轴直线模组的底端设有检测机构，所述工作台的上表面固定有放置台，所述放置台的内部设有固定机构。该机架检测装置，通过液压缸的配合，可以带动安装板移动，从而带动压板移动，可以对机架的表面进行挤压，来测试机架的抗压力性是否达标，通过第一电机的配合，可以带动螺纹杆转动，从而带动螺纹块移动，通过螺纹块的移动，可以带动铰接座移动，从而调节两个压板之间的角度，可以改变压板与机架之间的接触面积，从而模拟不同的碰撞情景。

Description

一种机架检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机机架生产技术领域，具体为一种机架检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在生产出来后，需要对一些主要部件进行质量检测，检测达标后才能够出厂销售，无人机的机架作为整个无人机的骨骼，需要达到一定程度硬度标准，从而避免在受到碰撞后断裂，导致无人机坠落损坏甚至报废，如中国实用新型专利公开号(CN 210486803U)中公开了一种机架生产用检测装置，该机架生产用检测装置包括机架检测箱，机架检测箱的一端设置有出口阀板，机架检测箱的另一端设置有入口阀板，入口阀板和出口阀板的外表面设置有手动控制转阀，机架检测箱的底部设置有固定底座，机架检测箱的一侧设置有操作机箱，操作机箱的底部设置有供能单元室，供能单元室的上方设置有数据显示屏，机架检测箱的上方设置有Y射线生成组件，机架检测箱的内部设置有焊点检测室，焊点检测室的内部设置有输送履带，输送履带的内部设置有传动辊，且传动辊有多个，焊点检测室的一侧设置有红外射线发射器，焊点检测室的另一侧设置有红外射线接收器，Y射线生成组件的下方设置有条形光幕射口，条形光幕射口的两侧均设置有遮光限位板，遮光限位板的两侧均设置有高清摄像组件，焊点检测室的内侧设置有厚制铝材，厚制铝材的外表面设置有防辐射涂层，厚制铝材的外侧设置有硬质金属外壳，该实用解决了现有的机架生产过程中肉眼无法判断焊接焊缝的深度，有的焊缝可能只存在与表面，未到达内部导致机架稳定性无法得到保障的问题，但是该专利中只能够对焊接处的焊缝进行检测，虽然焊缝越大，焊接熔深，强度越大，但无法检测连接处和其它位置的抗压力程度，存在质量安全隐患，影响实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机架检测装置，具备对模拟无人机机架在不同情况下的抗压力程度的优点，解决了但是该专利中只能够对焊接处的焊缝进行检测，虽然焊缝越大，焊接熔深，强度越大，但无法检测连接处和其它位置的抗压力程度，存在质量安全隐患，影响实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机架检测装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有顶板，所述顶板的下表面固定有双轴直线模组，所述双轴直线模组的底端设有检测机构，所述工作台的上表面固定有放置台，所述放置台的内部设有固定机构；

所述检测机构包括固定在双轴直线模组底端的液压缸，所述液压缸的输出轴固定有安装板，所述安装板的右侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿并延伸至安装板的内部，且固定有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与安装板的左侧内壁之间通过轴承转动连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下表面贯穿并延伸至安装板的下侧，且固定有铰接座，所述铰接座的内侧通过铰接轴铰接有压板。

进一步，所述工作台的下表面固定有四个支架，且均匀分布在工作台下表面的四角处。

进一步，所述螺纹块的数量为两个，且以螺纹杆的中轴线左右对称分布。

进一步，两个所述压板远离铰接座的一端通过铰接轴铰接，两个所述压板的下表面均固定有橡胶垫。

进一步，所述固定机构包括固定在工作台下表面的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿工作台的下表面并延伸至放置台的内部，且固定有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有齿条，所述齿条的上表面固定有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿并延伸至放置台的上侧，且固定有夹板。

进一步，所述齿条的数量为两个，且以齿轮的中轴线中心对称分布，所述放置台的左侧内壁与右侧内壁之间固定有两个滑杆，且以齿轮的中轴线前后对称分布，两个所述齿条的内侧分别与两个滑杆的外侧滑动连接。

进一步，所述放置台的上表面开设有两个第一滑口，两个所述连接杆分别位于两个第一滑口的内部，且第一滑口的宽度与连接杆的外径相适配。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该机架检测装置，通过液压缸的配合，可以带动安装板移动，从而带动压板移动，可以对机架的表面进行挤压，来测试机架的抗压力性是否达标，通过第一电机的配合，可以带动螺纹杆转动，从而带动螺纹块移动，通过螺纹块的移动，可以带动铰接座移动，从而调节两个压板之间的角度，可以改变压板与机架之间的接触面积，从而模拟不同的碰撞情景。

2、该机架检测装置，通过第二电机的配合，可以带动齿轮转动，从而带动齿条移动，通过齿条移动，可以带动连接杆移动，从而带动夹板移动，通过齿轮的配合，可以使两个齿条的移动方向相反，从而使夹板的移动方向相反，通过夹板的配合，可以对机架进行固定，从而避免机架在检测的过程中位置发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测机构示意图；

图3为本实用新型固定机构示意图；

图4为本实用新型固定机构局部示意图。

图中：1工作台、2支撑杆、3顶板、4双轴直线模组、5检测机构、501液压缸、502安装板、503第一电机、504螺纹杆、505螺纹块、506铰接座、507压板、508橡胶垫、6放置台、7固定机构、701第二电机、702齿轮、703齿条、704连接杆、705夹板、8支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种机架检测装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定有支撑杆2，支撑杆2的顶端固定有顶板3，支撑杆2的数量为四个，且均匀分布在顶板3下表面的四角处，提高顶板3的稳定性，顶板3的下表面固定有双轴直线模组4，双轴直线模组4可以调节检测的位置，能够对机架的多个位置进行检测，避免出现偶然性，双轴直线模组4的底端设有检测机构5，全方位对无人机机架的抗压力性能进行检测，工作台1的上表面固定有放置台6，放置台6的形状为内部中空且下表面缺失的长方体，放置台6的内部设有固定机构7，对检测的机架进行固定，避免机架在检测过程中位置发生偏移。

其中，工作台1的下表面固定有四个支架8，且均匀分布在工作台1下表面的四角处，提高工作台1在工作时的稳定性。

请参阅图2，为了全方位对无人机机架的抗压力性能进行检测，本实施例中的检测机构5包括固定在双轴直线模组4底端的液压缸501，液压缸501的输出轴固定有安装板502，液压缸501的输出轴带动安装板502移动，安装板502带动挤压的工件移动，从而对目标位置进行挤压，通过不断调节液压缸501的数值，来检测机架的抗压力程度，直到达标，安装板502的右侧固定有第一电机503，第一电机503的输出轴贯穿并延伸至安装板502的内部，且固定有螺纹杆504，第一电机503的输出轴带动螺纹杆504转动，螺纹杆504的外侧分布有两个方向相反的螺纹，且以螺纹杆504的中轴线左右对称分布，螺纹杆504的另一端与安装板502的左侧内壁之间通过轴承转动连接，螺纹杆504的外侧螺纹连接有螺纹块505，螺纹杆504带动螺纹块505移动，安装板502的下表面开设有第二滑口，螺纹块505位于第二滑口内，且第二滑口的宽度与螺纹块505的宽度相适配，螺纹块505的下表面贯穿并延伸至安装板502的下侧，且固定有铰接座506，螺纹块505带动铰接座506移动，铰接座506的内侧通过铰接轴铰接有压板507，铰接座506可以调节两个压板507之间的角度，两个螺纹块505之间的距离越小，两个压板507之间的角度越小，挤压位置的接触面积越小，调节挤压位置的接触面积，可以模拟不同的碰撞情景，从而全方位检测机架的抗压力性能。

本实例中的，螺纹块505的数量为两个，且以螺纹杆504的中轴线左右对称分布，由于螺纹杆504的外侧开设有双向螺纹，因此两个螺纹块505的移动方向相反，两个压板507远离铰接座506的一端通过铰接轴铰接，两个压板507的下表面均固定有橡胶垫508，橡胶垫508避免在检测的过程中对机架的表面造成磨损。

请参阅图3-4，为了对检测的机架进行固定，避免机架在检测过程中位置发生偏移，本实施例中的固定机构7包括固定在工作台1下表面的第二电机701，第二电机701的输出轴贯穿工作台1的下表面并延伸至放置台6的内部，且固定有齿轮702，第二电机701的输出轴带动齿轮702转动，齿轮702的外侧啮合有齿条703，齿轮702转动带动齿条703移动，齿条703的上表面固定有连接杆704，齿条703移动带动连接杆704移动，连接杆704的顶端贯穿并延伸至放置台6的上侧，且固定有夹板705，连接杆704移动带动夹板705移动。

本实例中的，齿条703的数量为两个，且以齿轮702的中轴线中心对称分布，由于两个齿条703呈中心对称分布，因此在齿轮702转动时，两个齿条703的移动方向相反，控制两个夹板705相对移动，从而将机架进行夹持固定，防止机架在检测过程中位置发生偏移，影响检测的准确性，放置台6的左侧内壁与右侧内壁之间固定有两个滑杆，且以齿轮702的中轴线前后对称分布，两个齿条703的内侧分别与两个滑杆的外侧滑动连接，齿条703在滑杆上滑动，避免齿条703的移动轨迹发生偏移，并且保证齿条703在移动时的平稳性，放置台6的上表面开设有两个第一滑口，两个连接杆704分别位于两个第一滑口的内部，且第一滑口的宽度与连接杆704的外径相适配，以便连接杆704在第一滑口内滑动，第一滑口对连接杆704进行限位，避免夹板705的角度发生偏移。

上述实施例的工作原理为：

(1)在机架加工完成后，需要对机架表面的抗压力性能进行检测，以保障生产的质量，首先将机架放置到放置台6上，打开第二电机701，第二电机701的输出轴带动齿轮702转动，齿轮702转动带动齿条703移动，齿条703在滑杆上滑动，避免齿条703的移动轨迹发生偏移，并且保证齿条703在移动时的平稳性，由于两个齿条703呈中心对称分布，因此在齿轮702转动时，两个齿条703的移动方向相反，齿条703移动带动连接杆704移动，连接杆704移动带动夹板705移动，控制两个夹板705相对移动，从而将机架进行夹持固定，防止机架在检测过程中位置发生偏移，影响检测的准确性。

(2)固定好机架以后，打开双轴直线模组4，双轴直线模组4可以调节检测的位置，能够对机架的多个位置进行检测，避免出现偶然性，调节好位置后，打开液压缸501，液压缸501的输出轴带动安装板502移动，安装板502带动挤压的工件移动，从而对目标位置进行挤压，通过不断调节液压缸501的数值，来检测机架的抗压力程度，直到达标，在多个位置进行检测后，打开第一电机503，第一电机503的输出轴带动螺纹杆504转动，螺纹杆504带动螺纹块505移动，由于螺纹杆504的外侧开设有双向螺纹，因此两个螺纹块505的移动方向相反，螺纹块505带动铰接座506移动，铰接座506可以调节两个压板507之间的角度，两个螺纹块505之间的距离越小，两个压板507之间的角度越小，挤压位置的接触面积越小，调节挤压位置的接触面积，可以模拟不同的碰撞情景，从而全方位检测机架的抗压力性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机架检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端固定有顶板(3)，所述顶板(3)的下表面固定有双轴直线模组(4)，所述双轴直线模组(4)的底端设有检测机构(5)，所述工作台(1)的上表面固定有放置台(6)，所述放置台(6)的内部设有固定机构(7)；

所述检测机构(5)包括固定在双轴直线模组(4)底端的液压缸(501)，所述液压缸(501)的输出轴固定有安装板(502)，所述安装板(502)的右侧固定有第一电机(503)，所述第一电机(503)的输出轴贯穿并延伸至安装板(502)的内部，且固定有螺纹杆(504)，所述螺纹杆(504)的另一端与安装板(502)的左侧内壁之间通过轴承转动连接，所述螺纹杆(504)的外侧螺纹连接有螺纹块(505)，所述螺纹块(505)的下表面贯穿并延伸至安装板(502)的下侧，且固定有铰接座(506)，所述铰接座(506)的内侧通过铰接轴铰接有压板(507)。

2.根据权利要求1所述的一种机架检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的下表面固定有四个支架(8)，且均匀分布在工作台(1)下表面的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种机架检测装置，其特征在于：所述螺纹块(505)的数量为两个，且以螺纹杆(504)的中轴线左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种机架检测装置，其特征在于：两个所述压板(507)远离铰接座(506)的一端通过铰接轴铰接，两个所述压板(507)的下表面均固定有橡胶垫(508)。

5.根据权利要求1所述的一种机架检测装置，其特征在于：所述固定机构(7)包括固定在工作台(1)下表面的第二电机(701)，所述第二电机(701)的输出轴贯穿工作台(1)的下表面并延伸至放置台(6)的内部，且固定有齿轮(702)，所述齿轮(702)的外侧啮合有齿条(703)，所述齿条(703)的上表面固定有连接杆(704)，所述连接杆(704)的顶端贯穿并延伸至放置台(6)的上侧，且固定有夹板(705)。

6.根据权利要求5所述的一种机架检测装置，其特征在于：所述齿条(703)的数量为两个，且以齿轮(702)的中轴线中心对称分布，所述放置台(6)的左侧内壁与右侧内壁之间固定有两个滑杆，且以齿轮(702)的中轴线前后对称分布，两个所述齿条(703)的内侧分别与两个滑杆的外侧滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种机架检测装置，其特征在于：所述放置台(6)的上表面开设有两个第一滑口，两个所述连接杆(704)分别位于两个第一滑口的内部，且第一滑口的宽度与连接杆(704)的外径相适配。