CN216158661U - 一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架 - Google Patents
一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216158661U CN216158661U CN202122108066.0U CN202122108066U CN216158661U CN 216158661 U CN216158661 U CN 216158661U CN 202122108066 U CN202122108066 U CN 202122108066U CN 216158661 U CN216158661 U CN 216158661U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- machine vision
- rod
- gear
- fixed block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 13
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 11
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，包括第一固定块固定安装于所述支撑架的中端，且第一固定块的侧端轴连接有齿轮，所述第一固定块的上端固定安装有安装块，且安装块的内端设置有活动轴，所述活动轴的底侧设置有齿条，且齿条底侧与齿轮相连接，所述活动轴的顶端安装有顶块，且顶块的内端设置有螺杆，所述螺杆的外表面连接有安装架。该可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，设置有活动轴和安装架，通过旋钮控制齿轮转动，使得齿轮与活动轴底端齿条进行啮合，带动活动轴前伸，使得光源条照射范围改变，再通过螺杆的转动可使得两组安装架相向移动，改变光源条的照射效果，使得智能相机拍摄效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机固定支架技术领域，具体为一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架。
背景技术
智能相机固定支架多用于工厂机器视觉检测，对原料的外观完整度、包装等进行检测，有效提高工厂流水线的效率和产品质量，但是现有的智能相机固定支架还存在一定的缺陷，就比如；
现有的智能相机固定支架难以对光源的照射范围进行便捷调节，使得光源对相机产生的补光效果较差，影响相机检测效果，以及现有的固定支架对相机夹持稳定性较差，从而存在一定的缺陷。
针对上述问题，急需在原有固定支架的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，以解决上述背景技术中提出的现有的智能相机固定支架难以对光源的照射范围进行便捷调节，使得光源对相机产生的补光效果较差，影响相机检测效果，以及现有的固定支架对相机夹持稳定性较差，从而存在一定的缺陷的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，其主要由底座和支撑架组成，所述底座的上端固定安装有支撑架；
包括：
第一固定块，固定安装于所述支撑架的中端，且第一固定块的侧端轴连接有齿轮，所述第一固定块的上端固定安装有安装块，且安装块的内端设置有活动轴，所述活动轴的底侧设置有齿条，且齿条底侧与齿轮相连接，所述活动轴的顶端安装有顶块，且顶块的内端设置有螺杆，所述螺杆的外表面连接有安装架，且安装架的底端螺栓安装有光源条；
第二固定块，设置于所述支撑架的顶端，且第二固定块的侧端固定安装有气缸，并且气缸的输出端连接有活动杆，所述活动杆的外表面连接有套块，且套块通过连接杆与第二固定块相连接，并且套块通过对接杆与顶杆的底端相连接，所述顶杆的顶端安装有相机夹，所述第二固定块的上端安装有水平仪。
优选的，所述底座的上端固定安装有对称分布的两组支撑架，且支撑架与第一固定块为焊接连接。
优选的，所述第一固定块与齿轮为轴连接，且齿轮与齿条为啮合连接，所述活动轴与安装块为滑动连接，通过齿轮与齿条啮合传动带动活动轴前伸。
优选的，所述螺杆外表面为旋向相反的两组螺纹，且螺杆与安装架为螺纹连接，通过螺杆转动使两组安装架相向移动。
优选的，所述活动杆与套块为滑动连接，且套块与连接杆和对接杆均为轴连接，通过活动杆前伸使得套块在连接杆作用下进行滑动。
优选的，所述对接杆顶端与顶杆轴连接，且顶杆关于第二固定块对称设置为两组，通过对接杆对顶杆进行挤压推动，使其对智能相机进行夹紧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架；
1.设置有活动轴和安装架，通过旋钮控制齿轮转动，使得齿轮与活动轴底端齿条进行啮合，带动活动轴前伸，使得光源条照射范围改变，再通过螺杆的转动可使得两组安装架相向移动，改变光源条的照射效果，使得智能相机拍摄效果更好；
2.设置有活动杆和顶杆，通过气缸输出端推动活动杆移动，使得套块在连接杆作用下向活动杆中心移动，并带动对接杆对顶杆进行挤压推动，使得两组相机夹对智能相机进行自动定心夹持，增加相机稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体正视结构示意图；
图2为本实用新型第一固定块侧视结构示意图；
图3为本实用新型顶块俯视结构示意图；
图4为本实用新型第二固定块俯视结构示意图；
图5为本实用新型顶杆工作结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑架；3、第一固定块；4、齿轮；5、安装块；6、活动轴；7、齿条；8、顶块；9、螺杆；10、安装架；11、光源条；12、第二固定块；13、气缸；14、活动杆；15、套块；16、连接杆；17、对接杆；18、顶杆；19、相机夹；20、水平仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，其主要由底座1和支撑架2组成，底座1的上端固定安装有支撑架2；
包括：
第一固定块3，固定安装于支撑架2的中端，且第一固定块3的侧端轴连接有齿轮4，第一固定块3的上端固定安装有安装块5，且安装块5的内端设置有活动轴6，活动轴6的底侧设置有齿条7，且齿条7底侧与齿轮4相连接，活动轴6的顶端安装有顶块8，且顶块8的内端设置有螺杆9，螺杆9的外表面连接有安装架10，且安装架10的底端螺栓安装有光源条11；
第二固定块12，设置于支撑架2的顶端，且第二固定块12的侧端固定安装有气缸13，并且气缸13的输出端连接有活动杆14，活动杆14的外表面连接有套块15，且套块15通过连接杆16与第二固定块12相连接，并且套块15通过对接杆17与顶杆18的底端相连接，顶杆18的顶端安装有相机夹19，第二固定块12的上端安装有水平仪20。
底座1的上端固定安装有对称分布的两组支撑架2，且支撑架2与第一固定块3为焊接连接，第一固定块3与齿轮4为轴连接，且齿轮4与齿条7为啮合连接，活动轴6与安装块5为滑动连接，螺杆9外表面为旋向相反的两组螺纹，且螺杆9与安装架10为螺纹连接。
将光源条11通过紧固螺栓固定安装在安装架10的底端，当需要对光源条11的间距进行调整时，可转动螺杆9顶端的旋钮，由于螺杆9外表面为两组旋向相反的螺纹，使得两组安装架10进行相向移动，调节两组光源条11的间距，同时可转动齿轮4轴端的旋钮使其与齿条7进行啮合传动，带动活动轴6在安装块5内滑动，使得顶块8前伸，改变光源照射范围。
活动杆14与套块15为滑动连接，且套块15与连接杆16和对接杆17均为轴连接，对接杆17顶端与顶杆18轴连接，且顶杆18关于第二固定块12对称设置为两组。
将智能相机放置于两组相机夹19的中间，启动气缸13，使其输出端带动活动杆14前伸，活动杆14前伸过程中，由于连接杆16末端与第二固定块12进行轴连接，从而使得连接杆16挤压套块15向活动杆14中心位置进行移动，此时套块15将通过对接杆17推动顶杆18在第二固定块12顶端进行滑动，从而对两组相机夹19之间的智能相机进行夹持，同时第二固定块12上设置有水平仪20，可对第二固定块12的倾斜度进行检测，提高相机照射精度，若倾斜度过大可通过紧固螺栓来调节气缸13两侧第二固定块12的位置，使整个第二固定块12呈水平状态。
工作原理：在使用该可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架时，根据图1-5，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，转动螺杆9使两组安装架10进行相向移动，调节光源条11间距，同时可转动齿轮4使其与齿条7啮合，活动轴6带动顶块8前伸，调节光源条11照射范围；
气缸13输出端带动活动杆14前伸，在连接杆16转动作用下挤压套块15移动，并通过对接杆17推动顶杆18移动，使相机夹19对智能相机进行稳定夹持，增加了整体的实用性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，其主要由底座(1)和支撑架(2)组成，所述底座(1)的上端固定安装有支撑架(2)；
其特征在于，包括：
第一固定块(3)，固定安装于所述支撑架(2)的中端，且第一固定块(3)的侧端轴连接有齿轮(4)，所述第一固定块(3)的上端固定安装有安装块(5)，且安装块(5)的内端设置有活动轴(6)，所述活动轴(6)的底侧设置有齿条(7)，且齿条(7)底侧与齿轮(4)相连接，所述活动轴(6)的顶端安装有顶块(8)，且顶块(8)的内端设置有螺杆(9)，所述螺杆(9)的外表面连接有安装架(10)，且安装架(10)的底端螺栓安装有光源条(11)；
第二固定块(12)，设置于所述支撑架(2)的顶端，且第二固定块(12)的侧端固定安装有气缸(13)，并且气缸(13)的输出端连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的外表面连接有套块(15)，且套块(15)通过连接杆(16)与第二固定块(12)相连接，并且套块(15)通过对接杆(17)与顶杆(18)的底端相连接，所述顶杆(18)的顶端安装有相机夹(19)，所述第二固定块(12)的上端安装有水平仪(20)。
2.根据权利要求1所述的一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，其特征在于，所述底座(1)的上端固定安装有对称分布的两组支撑架(2)，且支撑架(2)与第一固定块(3)为焊接连接。
3.根据权利要求2所述的一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，其特征在于，所述第一固定块(3)与齿轮(4)为轴连接，且齿轮(4)与齿条(7)为啮合连接，所述活动轴(6)与安装块(5)为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，其特征在于，所述螺杆(9)外表面为旋向相反的两组螺纹，且螺杆(9)与安装架(10)为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，其特征在于，所述活动杆(14)与套块(15)为滑动连接，且套块(15)与连接杆(16)和对接杆(17)均为轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架，其特征在于，所述对接杆(17)顶端与顶杆(18)轴连接，且顶杆(18)关于第二固定块(12)对称设置为两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122108066.0U CN216158661U (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122108066.0U CN216158661U (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216158661U true CN216158661U (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=80841559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122108066.0U Expired - Fee Related CN216158661U (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216158661U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116045157A (zh) * | 2022-06-01 | 2023-05-02 | 重庆大学 | 一种预制构件视觉成像检测线阵相机支架及其安装方法 |
-
2021
- 2021-09-02 CN CN202122108066.0U patent/CN216158661U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116045157A (zh) * | 2022-06-01 | 2023-05-02 | 重庆大学 | 一种预制构件视觉成像检测线阵相机支架及其安装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208399394U (zh) | 一种轧辊全自动检测平台 | |
| CN216158661U (zh) | 一种可进行倾斜检测的机器视觉智能相机固定支架 | |
| CN116604247B (zh) | 一种污水沉淀池自动加工设备 | |
| CN117589791B (zh) | 一种基于机器视觉的注塑缺损检测设备 | |
| CN114055066B (zh) | 一种带有旋转功能的焊接夹具 | |
| CN210524486U (zh) | 一种伺服电机外壳夹持装置 | |
| CN117020546B (zh) | 一种齿轮焊接工装 | |
| CN220612601U (zh) | 一种环缝氩弧焊接高低跟踪装置 | |
| CN212823456U (zh) | 一种激光切管机 | |
| CN218382136U (zh) | 一种碳纤维自行车架的强度检测装置 | |
| CN117047520A (zh) | 数控机床用夹具及数控机床 | |
| CN211402109U (zh) | 一种激光检测驱动装置 | |
| CN111181291A (zh) | 一种减速电机安装支架 | |
| CN116638154A (zh) | 一种建筑施工管线开槽装置 | |
| CN115815891A (zh) | 一种工业管道自动化焊接设备 | |
| CN211388215U (zh) | 一种安全门自动打磨设备 | |
| CN110977443B (zh) | 一种玻璃幕墙生产用边框组装设备 | |
| CN209896091U (zh) | 一种太阳能板加工用固定装置 | |
| CN221231890U (zh) | 一种机箱外壳加工用钣金设备 | |
| CN219116182U (zh) | 一种管材放置架 | |
| CN217587797U (zh) | 一种光学膜片组装装置 | |
| CN221185095U (zh) | 一种双工位激光焊接机 | |
| CN115407111B (zh) | 一种抗浪涌电阻器承载电流检测装置及其检测方法 | |
| CN216577473U (zh) | 一种可适应不同尺寸的机械管材部件加工用夹持机构 | |
| CN218856214U (zh) | 一种管件固定工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220401 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |