CN115815891A - 一种工业管道自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业管道自动化焊接设备，包括底板和支架；底板：其中部设有安装框架，安装框架上表面中部的开口内设有直线滑台，直线滑台的滑动端设有焊枪，焊枪的输入端与安装框架上表面设置的焊接主机输出端电连接；支架：其底面均匀设置的滑槽分别与底板上表面前后对称设置的燕尾滑条滑动连接，两个支架为左右对称设置，支架的上表面均设有放置台，放置台的上端均前后对称转动连接有压紧机构；其中：所述安装框架的前侧面设有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，该工业管道自动化焊接设备，管道固定更加稳定牢固，方便对管道进行自动焊接，焊接精度更高，保证两个管道的同步转动，焊接更加牢固。

Description

一种工业管道自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及工业管道焊接技术领域，具体为一种工业管道自动化焊接设备。

背景技术

工业管道是工矿企业，事业单位为生产制作各种产品过程所需工艺管道、公用工程管道及其他辅助管道，工业管道不包括长输管道，也不包括公用管道，工业管道广泛应用于各工矿企业、事业单位等各行各业中，分布于城、乡各个地域，工业管道在生产时通常需要将多个管道进行焊接使用，而现有的一些管道焊接还是通过人工进行焊接，工人的劳动强度较大，而一些对管道自动进行焊接的焊接装置，通常是直接将管道放置在V型槽内进行焊接，缺少对管道的限位固定，后续的焊接精度不够理想，而且在进行焊接时，容易由于两个管道的转速不一致而导致焊接处的强度较低，为此，我们提出了一种工业管道自动化焊接设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业管道自动化焊接设备，管道固定更加稳定牢固，不易晃动，方便对管道进行自动焊接，焊接精度更高，保证两个管道的同步转动，焊接更加牢固，使用更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业管道自动化焊接设备，包括底板和支架；

底板：其中部设有安装框架，安装框架上表面中部的开口内设有直线滑台，直线滑台的滑动端设有焊枪，焊枪的输入端与安装框架上表面设置的焊接主机输出端电连接；

支架：其底面均匀设置的滑槽分别与底板上表面前后对称设置的燕尾滑条滑动连接，两个支架为左右对称设置，支架的上表面均设有放置台，放置台的上端均前后对称转动连接有压紧机构；

其中：所述安装框架的前侧面设有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，直线滑台和焊接主机的输入端均电连接控制器的输出端，管道固定更加稳定牢固，不易晃动，方便对管道进行自动焊接，焊接精度更高，保证两个管道的同步转动，焊接更加牢固，使用更加方便。

进一步的，所述底板的上表面左端中心处设有第一电机，第一电机的输出轴右端与底板上端中部转动连接的丝杆左端固定连接，两个支架的底面中心处均设有驱动架，驱动架的下端均设有与丝杆螺纹连接的螺孔，第一电机的输入端电连接控制器的输出端，为支架的移动提供驱动力。

进一步的，所述丝杆左右两端的螺纹方向相反，方便控制两个支架的同步反向移动。

进一步的，所述放置台的上表面均设有V型槽，V型槽的内部均转动连接有安装轴，安装轴的中部均设有滚筒，滚筒外侧面均匀设置的环形槽内均设有橡胶圈，方便管道的放置。

进一步的，所述底板的上表面左右对称设置有固定架，固定架的上端呈V型设置，两个固定架之间对称前后转动连接有六边形轴，安装轴的内部均设有与六边形轴配合插接的六边形孔，左侧的固定架左侧面设有第二电机，第二电机的输出轴与后侧的六边形轴左端固定连接，第二电机的输入端电连接控制器的输出端，方便控制滚筒的同步转动。

进一步的，所述压紧机构包括压辊、安装架和第一转轴，所述第一转轴分别转动连接于放置台上端前后对称设置的开口内，第一转轴的左右端头均设有安装架，位于同一个第一转轴上端的两个安装架之间转动连接有压辊，方便对管道进行压紧固定。

进一步的，所述支架的下表面均前后对称转动连接有第二转轴，第二转轴的右端和第一转轴的中心处均设有同步轮，竖向对应的两个同步轮之间通过同步带传动连接，支架的中部均设有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端头均设有蜗杆，第二转轴的左端均设有鱼蜗杆啮合连接的蜗轮，双轴电机的输入端电连接控制器的输出端，方便控制第一转轴的转动。

进一步的，所述支架底面的滑槽内均转动连接有与燕尾滑条配合的滚轮，减小支架与燕尾滑条之间的摩擦力。

进一步的，所述安装框架前侧面上端的安装口内设有玻璃窗口，方便观察焊接的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本工业管道自动化焊接设备，具有以下好处：

1、将待焊接的工业管道放置于放置台上端的V型槽内，使工业管道的外侧面与同侧的滚筒外侧面接触，然后控制器控制双轴电机工作，通过蜗杆和蜗轮的啮合带动第二转轴转动，进而通过同步轮和同步带的传动带动第一转轴转动，位于同一个放置台上端的两个第一转轴同步反向转动，使安装架之间转动连接的压辊与工业管道的外侧面接触，压辊与滚筒配合将工业管道压紧，管道固定更加稳定牢固，不易晃动，后续焊接精度更高。

2、控制器控制第一电机工作带动丝杆转动，由于丝杆左右两端的螺纹方向相反，通过与丝杆螺纹连接的驱动架带动两个支架沿燕尾滑条相向滑动，直至两个工业管道的焊接端接触，此时两个工业管道的焊接端位于安装框架的内部中心处，在管道进行焊接的同时，控制器控制第二电机工作通过后端的六边形轴带动左右对应的两个安装轴同步转动，同时使安装轴中部的滚筒带动两个工业管道同步转动，方便对工业管道进行自动焊接，保证两个管道的同步转动，焊接更加牢固。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左侧剖视结构示意图；

图3为本发明放置台的局部剖视结构示意图；

图4为本发明A处放大结构示意图。

图中：1底板、2压紧机构、21压辊、22安装架、23第一转轴、3安装框架、31控制器、32焊接主机、33直线滑台、34焊枪、4燕尾滑条、5支架、51滚轮、52驱动架、6第一电机、7丝杆、8放置台、9安装轴、91滚筒、92橡胶圈、10六边形轴、11第二转轴、12同步轮、13双轴电机、14蜗杆、15蜗轮、16固定架、17第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种工业管道自动化焊接设备，包括底板1和支架5；

底板1：其中部设有安装框架3，安装框架3上表面中部的开口内设有直线滑台33，直线滑台33的滑动端设有焊枪34，焊枪34的输入端与安装框架3上表面设置的焊接主机32输出端电连接，直线滑台33和焊接主机32工作，使焊枪34下移与工业管道接触并对管道进行焊接，安装框架3前侧面上端的安装口内设有玻璃窗口，方便观察内部的焊接情况；

支架5：其底面均匀设置的滑槽分别与底板1上表面前后对称设置的燕尾滑条4滑动连接，支架5底面的滑槽内均转动连接有与燕尾滑条4配合的滚轮51，能够减小支架5与燕尾滑条4之间的摩擦力，两个支架5为左右对称设置，支架5的上表面均设有放置台8，放置台8的上端均前后对称转动连接有压紧机构2，底板1的上表面左端中心处设有第一电机6，第一电机6的输出轴右端与底板1上端中部转动连接的丝杆7左端固定连接，两个支架5的底面中心处均设有驱动架52，驱动架52的下端均设有与丝杆7螺纹连接的螺孔，丝杆7左右两端的螺纹方向相反，放置台8的上表面均设有V型槽，V型槽的内部均转动连接有安装轴9，安装轴9的中部均设有滚筒91，滚筒91外侧面均匀设置的环形槽内均设有橡胶圈92，底板1的上表面左右对称设置有固定架16，固定架16的上端呈V型设置，两个固定架16之间对称前后转动连接有六边形轴10，安装轴9的内部均设有与六边形轴10配合插接的六边形孔，左侧的固定架16左侧面设有第二电机17，第二电机17的输出轴与后侧的六边形轴10左端固定连接，压紧机构2包括压辊21、安装架22和第一转轴23，第一转轴23分别转动连接于放置台8上端前后对称设置的开口内，第一转轴23的左右端头均设有安装架22，位于同一个第一转轴23上端的两个安装架22之间转动连接有压辊21，支架5的下表面均前后对称转动连接有第二转轴11，第二转轴11的右端和第一转轴23的中心处均设有同步轮12，竖向对应的两个同步轮12之间通过同步带传动连接，支架5的中部均设有双轴电机13，双轴电机13的两个输出轴端头均设有蜗杆14，第二转轴11的左端均设有鱼蜗杆14啮合连接的蜗轮15，将待焊接的工业管道放置于放置台8上端的V型槽内，使工业管道的外侧面与同侧的滚筒91外侧面接触，滚筒91外侧的橡胶圈92能够增大滚筒91与管道之间的摩擦力，双轴电机13工作，通过蜗杆14和蜗轮15的啮合带动第二转轴11转动，进而通过同步轮12和同步带的传动带动第一转轴23转动，位于同一个放置台8上端的两个第一转轴23同步反向转动，使安装架22之间转动连接的压辊21与工业管道的外侧面接触，压辊21与滚筒91配合将工业管道压紧，然后第一电机6工作带动丝杆7转动，由于丝杆7左右两端的螺纹方向相反，通过与丝杆7螺纹连接的驱动架52带动两个支架5沿燕尾滑条4相向滑动，直至两个工业管道的焊接端接触，焊接时，第二电机17工作通过后端的六边形轴10带动左右对应的两个安装轴9同步转动，同时使安装轴9中部的滚筒91带动两个工业管道同步转动，方便工业管道的自动焊接，焊接精度更高；

其中：安装框架3的前侧面设有控制器31，控制器31的输入端电连接外部电源，第一电机6、第二电机17、双轴电机13、直线滑台33和焊接主机32的输入端均电连接控制器31的输出端，保证各结构电路的正常运转。

在使用时：将待焊接的工业管道放置于放置台8上端的V型槽内，使工业管道的外侧面与同侧的滚筒91外侧面接触，然后控制器31控制双轴电机13工作，通过蜗杆14和蜗轮15的啮合带动第二转轴11转动，进而通过同步轮12和同步带的传动带动第一转轴23转动，位于同一个放置台8上端的两个第一转轴23同步反向转动，使安装架22之间转动连接的压辊21与工业管道的外侧面接触，压辊21与滚筒91配合将工业管道压紧，然后控制器31控制第一电机6工作带动丝杆7转动，由于丝杆7左右两端的螺纹方向相反，通过与丝杆7螺纹连接的驱动架52带动两个支架5沿燕尾滑条4相向滑动，直至两个工业管道的焊接端接触，此时两个工业管道的焊接端位于安装框架3的内部中心处，然后控制器31控制直线滑台33和焊接主机32工作，使焊枪34下移与工业管道接触并对管道进行焊接，同时控制器31控制第二电机17工作通过后端的六边形轴10带动左右对应的两个安装轴9同步转动，同时使安装轴9中部的滚筒91带动两个工业管道同步转动，对管道连接处进行焊接，使用更加方便。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机6、第二电机17、双轴电机13、直线滑台33和焊接主机32均可根据实际应用场景自由配置，第一电机6和第二电机17均建议选用型号为5IK150RGU-CF的电机，双轴电机13建议选用型号为YD(S)K100-4的双轴电机，直线滑台33建议选用型号为SBR12-1000L2S的直线滑台，焊接主机32建议选用型号为FXF-100的焊接主机，控制器31的核心芯片建议选用AT90系列的单片机，控制器31控制第一电机6、第二电机17、双轴电机13、直线滑台33和焊接主机32工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：包括底板(1)和支架(5)；

底板(1)：其中部设有安装框架(3)，安装框架(3)上表面中部的开口内设有直线滑台(33)，直线滑台(33)的滑动端设有焊枪(34)，焊枪(34)的输入端与安装框架(3)上表面设置的焊接主机(32)输出端电连接；

支架(5)：其底面均匀设置的滑槽分别与底板(1)上表面前后对称设置的燕尾滑条(4)滑动连接，两个支架(5)为左右对称设置，支架(5)的上表面均设有放置台(8)，放置台(8)的上端均前后对称转动连接有压紧机构(2)；

其中：所述安装框架(3)的前侧面设有控制器(31)，控制器(31)的输入端电连接外部电源，直线滑台(33)和焊接主机(32)的输入端均电连接控制器(31)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：所述底板(1)的上表面左端中心处设有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴右端与底板(1)上端中部转动连接的丝杆(7)左端固定连接，两个支架(5)的底面中心处均设有驱动架(52)，驱动架(52)的下端均设有与丝杆(7)螺纹连接的螺孔，第一电机(6)的输入端电连接控制器(31)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：所述丝杆(7)左右两端的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：所述放置台(8)的上表面均设有V型槽，V型槽的内部均转动连接有安装轴(9)，安装轴(9)的中部均设有滚筒(91)，滚筒(91)外侧面均匀设置的环形槽内均设有橡胶圈(92)。

5.根据权利要求4所述的一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：所述底板(1)的上表面左右对称设置有固定架(16)，固定架(16)的上端呈V型设置，两个固定架(16)之间对称前后转动连接有六边形轴(10)，安装轴(9)的内部均设有与六边形轴(10)配合插接的六边形孔，左侧的固定架(16)左侧面设有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴与后侧的六边形轴(10)左端固定连接，第二电机(17)的输入端电连接控制器(31)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：所述压紧机构(2)包括压辊(21)、安装架(22)和第一转轴(23)，所述第一转轴(23)分别转动连接于放置台(8)上端前后对称设置的开口内，第一转轴(23)的左右端头均设有安装架(22)，位于同一个第一转轴(23)上端的两个安装架(22)之间转动连接有压辊(21)。

7.根据权利要求6所述的一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：所述支架(5)的下表面均前后对称转动连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)的右端和第一转轴(23)的中心处均设有同步轮(12)，竖向对应的两个同步轮(12)之间通过同步带传动连接，支架(5)的中部均设有双轴电机(13)，双轴电机(13)的两个输出轴端头均设有蜗杆(14)，第二转轴(11)的左端均设有鱼蜗杆(14)啮合连接的蜗轮(15)，双轴电机(13)的输入端电连接控制器(31)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：所述支架(5)底面的滑槽内均转动连接有与燕尾滑条(4)配合的滚轮(51)。

9.根据权利要求1所述的一种工业管道自动化焊接设备，其特征在于：所述安装框架(3)前侧面上端的安装口内设有玻璃窗口。

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