CN115931906B - 一种电解电容器缺陷检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容器缺陷检测技术领域，且公开了一种电解电容器缺陷检测系统及检测方法，解决了外观缺陷检测较为不便的问题，其包括底座，底座的上方设有第一转盘，第一转盘上开设有若干卡槽，底座上分别固定连接有上料输送机构、第一下料输送机构和第二下料输送机构，上料输送机构、第一下料输送机构和第二下料输送机构分别位于对应的卡槽的下方，第一转盘的一侧设有图像检测机构，图像检测机构和底座通过支撑柱连接，上料输送机构的两侧分别设有棱柱，相邻两个棱柱相靠近的一侧分别设有固定座，固定座和棱柱通过弹性件连接；不需要工作人员一个一个对电解电容器的外观进行检测，提高了检测效率，降低了工作强度。

Description

一种电解电容器缺陷检测系统及检测方法

技术领域

本发明属于电容器缺陷检测技术领域，具体为一种电解电容器缺陷检测系统及检测方法。

背景技术

电解电容器是电子产品中广泛应用的电子器件，目前，电解电容器的外观缺陷检测主要通过人工采用目视的方法来实现，而电解电容器在生产过程中容易出现断脚、露铜、漏液等缺陷，紧靠人工采用肉眼进行检测和识别，识别精度和识别速度较低，误判率较高，大大降低产品的合格率，一旦带有缺陷的电解电容器投入使用，将影响相应产品的安全系数和使用寿命，造成巨大的用安全隐患和经济损失。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电解电容器缺陷检测系统及检测方法，有效的解决了上述背景技术中外观缺陷检测较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电解电容器缺陷检测系统，包括底座，所述底座的上方设有第一转盘，第一转盘上开设有若干卡槽，底座上分别固定连接有上料输送机构、第一下料输送机构和第二下料输送机构，上料输送机构、第一下料输送机构和第二下料输送机构分别位于对应的卡槽的下方，第一转盘的一侧设有图像检测机构，图像检测机构和底座通过支撑柱连接，上料输送机构的两侧分别设有棱柱，相邻两个棱柱相靠近的一侧分别设有固定座，固定座和棱柱通过弹性件连接，固定座的一侧设有测距传感器，且测距传感器和棱柱固定连接，两个固定座相靠近的一侧分别固定连接有两个支撑板，且支撑板位于上料输送机构的上方，底座上设有分别与第一转盘和棱柱相配合的同步啮合驱动组件，第一转盘上设有与卡槽相配合的电容器夹持机构。

优选的，所述同步啮合驱动组件包括设置于棱柱一侧的控制箱，控制箱和底座通过连接板连接，控制箱内设有第二转盘，第二转盘的顶部固定连接有第一转轴，第一转轴的外部套设有矩形环，且棱柱的一端和矩形环固定连接，第二转盘的底部固定连接有第二转轴，第二转轴的外部套设有第一支撑部，第二转轴和第一支撑部通过轴承连接，第一支撑部和控制箱固定连接，且第二转轴的底端延伸至控制箱的下方，第一转盘的底部固定连接有第三转轴，第三转轴的底端和底座通过轴承连接，底座上设有用于驱动第三转轴旋转的旋转驱动单元，第三转轴和两个第二转轴通过异向啮合器连接。

优选的，所述异向啮合器包括固定安装于第二转轴底端的第一锥形齿轮，底座上设有转动连接的第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的两端分别固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，第一连接轴的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮，第二连接轴的一端固定连接有与第三锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮，第二连接轴的另一端固定连接有第五锥形齿轮，第三转轴的外部套设有固定连接的第六锥形齿轮，第六锥形齿轮和第五锥形齿轮相啮合。

优选的，所述第一连接轴的外部套设有第二支撑部，第一连接轴和第二支撑部通过轴承连接，第二支撑部的底部和底座固定连接，通过第二支撑部和轴承的设计，以使第一连接轴和底座转动连接，第二连接轴的外部套设有第三支撑部，第二连接轴和第三支撑部通过轴承连接，第三支撑部的底部和底座固定连接，通过轴承和第三支撑部的设计，以使第二连接轴和底座转动连接。

优选的，所述旋转驱动单元包括固定安装于底座上的电机，电机的输出端固定连接有第一链轮，第三转轴的外部套设有固定连接的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接。

优选的，所述弹性件包括固定安装于固定座一侧的活动板，棱柱上开设有第一凹槽，活动板的一端位于第一凹槽内，且活动板的一侧和第一凹槽的一侧内壁通过第一压缩弹簧连接。

优选的，所述电容器夹持机构包括若干设置于第一转盘上的半球，半球的底部固定连接有支架，卡槽的两侧内壁分别开设有第二凹槽，第二凹槽内设有夹板和第一滑块，夹板和第一滑块通过第二压缩弹簧连接，第二凹槽的两侧内壁分别开设有导向槽，导向槽内设有导向块，导向块的一侧和第一滑块固定连接，导向块和导向槽的一侧内壁通过拉伸弹簧连接，第二凹槽的顶部内壁开设有通孔，通孔内设有第二滑块，支架的两端分别通过连接柱与对应的第二滑块固定连接，第一滑块和第二滑块上分别设有相配合的倾斜面，底座上设有与半球相配合的按压单元。

优选的，所述按压单元包括设置于第一转盘上方的第一弧形板，第一弧形板和半球相配合，第一弧形板和底座通过固定架连接，第一弧形板的一侧设有第二弧形板，第二弧形板的一侧和第一弧形板的一侧相接触，第二弧形板的顶部固定连接有第四支撑部，第四支撑部的一侧和固定架通过液压伸缩杆连接。

优选的，所述第一转盘上开设有若干限位孔，支架的底部固定连接有位于半球下方的限位板，且限位板贯穿对应的限位孔。

本发明还提供了一种电解电容器缺陷检测方法，包括如上述所述的电解电容器缺陷检测系统，包括以下步骤：

步骤一：需要检测的电解电容器放置于上料输送机构上，通过上料输送机构把电解电容器送至两个固定座之间，通过同步啮合驱动组件驱动两个棱柱移动，使得两个固定座相靠近移动；

步骤二：棱柱到达预设位置时，四个支撑板夹持住电解电容器，当上料输送机构上的电解电容器保持竖直状态时，测距传感器测得固定座和测距传感器之间的距离为设定值，同步啮合驱动组件再次驱动两个固定座反向移动，解除对电解电容器的固定；

步骤三：棱柱水平方向移动的同时，同步啮合驱动组件驱动第一转盘同步旋转，当对应的卡槽移动至上料输送机构的上方时，此时同步啮合驱动组件停止驱动固定座和第一转盘移动，上料输送机构把电解电容器输送至对应的卡槽内，通过电容器夹持机构对位于卡槽内的电解电容器进行固定；

步骤四：同步啮合驱动组件驱动固定座移动，测得下一个电解电容器的状态，第一转盘再次旋转，以使下一个卡槽移动至上料输送机构的上方；

步骤五：当电解电容器移动至图像检测机构的一侧时，通过图像检测机构对电解电容器的外观进行检测，检测合格的电解电容器移动至第一下料输送机构的上方时，电容器夹持机构解除对电解电容器的固定，电解电容器放置于第一下料输送机构上，通过第一下料输送机构对电解电容器进行输送；

步骤六：检测不合格的电解电容器移动至第二下料输送机构的上方时，电容器夹持机构解除对不合格的电解电容器的固定，电解电容器放置于第二下料输送机构上，通过第二下料输送机构对不合格的电解电容器进行输送；

步骤七：当电解电容器移动至两个固定座之间，同时在上料输送机构上处于倾倒状态时，测距传感器测得固定座和测距传感器之间的距离不是设定值，同步啮合驱动组件停止驱动第一转盘旋转，同时上料输送机构停止输送电解电容器，工作人员把位于上料输送机构上的电解电容器竖直放置，即可再次进行外观检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、需要检测的电解电容器放置于上料输送机构上，通过上料输送机构把电解电容器送至两个固定座之间，通过同步啮合驱动组件驱动两个棱柱移动，使得两个固定座相靠近移动，棱柱到达预设位置时，四个支撑板夹持住电解电容器，当上料输送机构上的电解电容器保持竖直状态时，测距传感器测得固定座和测距传感器之间的距离为设定值，同步啮合驱动组件再次驱动两个固定座反向移动，解除对电解电容器的固定，棱柱水平方向移动的同时，同步啮合驱动组件驱动第一转盘同步旋转，当对应的卡槽移动至上料输送机构的上方时，此时同步啮合驱动组件停止驱动固定座和第一转盘移动，上料输送机构把电解电容器输送至对应的卡槽内，通过电容器夹持机构对位于卡槽内的电解电容器进行固定，此时同步啮合驱动组件驱动固定座移动，测得下一个电解电容器的状态，第一转盘再次旋转，以使下一个卡槽移动至上料输送机构的上方，当电解电容器移动至图像检测机构的一侧时，通过图像检测机构对电解电容器的外观进行检测，检测合格的电解电容器移动至第一下料输送机构的上方时，电容器夹持机构解除对电解电容器的固定，电解电容器放置于第一下料输送机构上，通过第一下料输送机构对电解电容器进行输送，检测不合格的电解电容器移动至第二下料输送机构的上方时，电容器夹持机构解除对不合格的电解电容器的固定，电解电容器放置于第二下料输送机构上，通过第二下料输送机构对不合格的电解电容器进行输送，当电解电容器移动至两个固定座之间，同时在上料输送机构上处于倾倒状态时，测距传感器测得固定座和测距传感器之间的距离不是设定值，同步啮合驱动组件停止驱动第一转盘旋转，同时上料输送机构停止输送电解电容器，工作人员把位于上料输送机构上的电解电容器竖直放置，即可再次进行外观检测，不需要工作人员一个一个对电解电容器的外观进行检测，提高了检测效率，降低了工作强度；

（2）、通过电机驱动第一链轮旋转，第一链轮通过链条驱动第二链轮旋转，第二链轮通过第三转轴驱动第一转盘旋转，第三转轴旋转的同时，第六锥形齿轮驱动第五锥形齿轮旋转，以使第二连接轴驱动第四锥形齿轮旋转，第四锥形齿轮通过第三锥形齿轮驱动第一连接轴和第二锥形齿轮旋转，进而通过第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮和第二转轴旋转，以使第二转盘驱动第一转轴移动，第一转轴驱动矩形环水平方向往复移动，即可使得棱柱驱动固定座水平方向移动，当第三转轴旋转时，两个固定座可以相远离或相靠近移动；

（3）、通过第一凹槽、活动板和第一压缩弹簧的设计，以使固定座相对棱柱弹性连接，固定座可以相对棱柱移动，当支撑板和电解电容器相接触，棱柱持续移动时，固定座和测距传感器之间的距离可以改变；

（4）、当第一转盘旋转时，半球朝向第一弧形板移动，半球和第一弧形板相接触时，半球相对第一弧形板下移，半球驱动支架和连接柱下移，连接柱驱动第二滑块下移，第二滑块驱动第一滑块、第二压缩弹簧和夹板水平移动，以使相邻两个夹板朝向电解电容器移动，通过两个夹板弹性夹持住电解电容器，同时导向块跟随第一滑块移动，拉伸弹簧处于拉伸状态，当半球从第一弧形板移动至第二弧形板的下方时，电解电容器位于第一下料输送机构的顶部，液压伸缩杆驱动第四支撑部和第二弧形板水平方向移动，解除对半球位置的限定，拉伸弹簧驱动导向块、第一滑块和夹板水平方向移动，第二滑块上移，以使相邻两个夹板不再夹持电解电容器，合格的电解电容器放置于第一下料输送机构的顶部，通过第一下料输送机构可以对合格的电解电容器进行运输，当电解电容器不合格时，液压伸缩杆驱动第四支撑部和第二弧形板复位初始位置，以使对应的半球从第二弧形板的底部经过，最终半球从第二弧形板的一端滑出，半球相对第二弧形板上移，同时不合格的电解电容器移动至第二下料输送机构的顶部，相对应的两个夹板不再夹持不合格的电解电容器，不合格的电解电容器通过第二下料输送机构进行输送。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明第一转盘的结构示意图；

图3为本发明旋转驱动单元的结构示意图；

图4为本发明同步啮合驱动组件的结构示意图；

图5为本发明控制箱内部的结构示意图；

图6为本发明第一弧形板的结构示意图；

图7为本发明第二凹槽的结构示意图；

图8为本发明第一滑块的结构示意图。

图中：1、底座；2、第一转盘；3、上料输送机构；4、第一下料输送机构；5、第二下料输送机构；6、卡槽；7、棱柱；8、固定座；9、支撑板；10、测距传感器；11、图像检测机构；12、支撑柱；13、控制箱；14、第二转盘；15、第一转轴；16、矩形环；17、第二转轴；18、第三转轴；19、第一支撑部；20、连接板；21、第一锥形齿轮；22、第一连接轴；23、第二锥形齿轮；24、第三锥形齿轮；25、第二连接轴；26、第四锥形齿轮；27、第五锥形齿轮；28、第六锥形齿轮；29、第二支撑部；30、第三支撑部；31、第一链轮；32、第二链轮；33、活动板；34、第一凹槽；35、第一压缩弹簧；36、第二凹槽；37、夹板；38、支架；39、半球；40、第一弧形板；41、固定架；42、第二弧形板；43、第一滑块；44、第二压缩弹簧；45、限位孔；46、第二滑块；47、连接柱；48、导向槽；49、链条；50、导向块；51、拉伸弹簧；52、液压伸缩杆；53、第四支撑部；54、限位板；55、电机；56、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括底座1，底座1的上方设有第一转盘2，第一转盘2上开设有若干卡槽6，底座1上分别固定连接有上料输送机构3、第一下料输送机构4和第二下料输送机构5，上料输送机构3、第一下料输送机构4和第二下料输送机构5分别位于对应的卡槽6的下方，第一转盘2的一侧设有图像检测机构11，图像检测机构11和底座1通过支撑柱12连接，上料输送机构3的两侧分别设有棱柱7，相邻两个棱柱7相靠近的一侧分别设有固定座8，固定座8和棱柱7通过弹性件连接，固定座8的一侧设有测距传感器10，且测距传感器10和棱柱7固定连接，两个固定座8相靠近的一侧分别固定连接有两个支撑板9，且支撑板9位于上料输送机构3的上方，底座1上设有分别与第一转盘2和棱柱7相配合的同步啮合驱动组件，第一转盘2上设有与卡槽6相配合的电容器夹持机构。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4和图5给出，同步啮合驱动组件包括设置于棱柱7一侧的控制箱13，控制箱13和底座1通过连接板20连接，控制箱13内设有第二转盘14，第二转盘14的顶部固定连接有第一转轴15，第一转轴15的外部套设有矩形环16，且棱柱7的一端和矩形环16固定连接，第二转盘14的底部固定连接有第二转轴17，第二转轴17的外部套设有第一支撑部19，第二转轴17和第一支撑部19通过轴承连接，第一支撑部19和控制箱13固定连接，且第二转轴17的底端延伸至控制箱13的下方，第一转盘2的底部固定连接有第三转轴18，第三转轴18的底端和底座1通过轴承连接，底座1上设有用于驱动第三转轴18旋转的旋转驱动单元，第三转轴18和两个第二转轴17通过异向啮合器连接，异向啮合器包括固定安装于第二转轴17底端的第一锥形齿轮21，底座1上设有转动连接的第一连接轴22和第二连接轴25，第一连接轴22的两端分别固定连接有第二锥形齿轮23，第二锥形齿轮23和第一锥形齿轮21相啮合，第一连接轴22的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮24，第二连接轴25的一端固定连接有与第三锥形齿轮24相啮合的第四锥形齿轮26，第二连接轴25的另一端固定连接有第五锥形齿轮27，第三转轴18的外部套设有固定连接的第六锥形齿轮28，第六锥形齿轮28和第五锥形齿轮27相啮合，第一连接轴22的外部套设有第二支撑部29，第一连接轴22和第二支撑部29通过轴承连接，第二支撑部29的底部和底座1固定连接，通过第二支撑部29和轴承的设计，以使第一连接轴22和底座1转动连接，第二连接轴25的外部套设有第三支撑部30，第二连接轴25和第三支撑部30通过轴承连接，第三支撑部30的底部和底座1固定连接，通过轴承和第三支撑部30的设计，以使第二连接轴25和底座1转动连接，旋转驱动单元包括固定安装于底座1上的电机55，电机55的输出端固定连接有第一链轮31，第三转轴18的外部套设有固定连接的第二链轮32，第一链轮31和第二链轮32通过链条49连接；

通过电机55驱动第一链轮31旋转，第一链轮31通过链条49驱动第二链轮32旋转，第二链轮32通过第三转轴18驱动第一转盘2旋转，第三转轴18旋转的同时，第六锥形齿轮28驱动第五锥形齿轮27旋转，以使第二连接轴25驱动第四锥形齿轮26旋转，第四锥形齿轮26通过第三锥形齿轮24驱动第一连接轴22和第二锥形齿轮23旋转，进而通过第二锥形齿轮23驱动第一锥形齿轮21和第二转轴17旋转，以使第二转盘14驱动第一转轴15移动，第一转轴15驱动矩形环16水平方向往复移动，即可使得棱柱7驱动固定座8水平方向移动，当第三转轴18旋转时，两个固定座8可以相远离或相靠近移动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图4和图5给出，弹性件包括固定安装于固定座8一侧的活动板33，棱柱7上开设有第一凹槽34，活动板33的一端位于第一凹槽34内，且活动板33的一侧和第一凹槽34的一侧内壁通过第一压缩弹簧35连接；通过第一凹槽34、活动板33和第一压缩弹簧35的设计，以使固定座8相对棱柱7弹性连接，固定座8可以相对棱柱7移动，当支撑板9和电解电容器相接触，棱柱7持续移动时，固定座8和测距传感器10之间的距离可以改变。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图6、图7和图8给出，电容器夹持机构包括若干设置于第一转盘2上的半球39，半球39的底部固定连接有支架38，卡槽6的两侧内壁分别开设有第二凹槽36，第二凹槽36内设有夹板37和第一滑块43，夹板37和第一滑块43通过第二压缩弹簧44连接，第二凹槽36的两侧内壁分别开设有导向槽48，导向槽48内设有导向块50，导向块50的一侧和第一滑块43固定连接，导向块50和导向槽48的一侧内壁通过拉伸弹簧51连接，第二凹槽36的顶部内壁开设有通孔56，通孔56内设有第二滑块46，支架38的两端分别通过连接柱47与对应的第二滑块46固定连接，第一滑块43和第二滑块46上分别设有相配合的倾斜面，底座1上设有与半球39相配合的按压单元，按压单元包括设置于第一转盘2上方的第一弧形板40，第一弧形板40和半球39相配合，第一弧形板40和底座1通过固定架41连接，第一弧形板40的一侧设有第二弧形板42，第二弧形板42的一侧和第一弧形板40的一侧相接触，第二弧形板42的顶部固定连接有第四支撑部53，第四支撑部53的一侧和固定架41通过液压伸缩杆52连接，第一转盘2上开设有若干限位孔45，支架38的底部固定连接有位于半球39下方的限位板54，且限位板54贯穿对应的限位孔45；

当第一转盘2旋转时，半球39朝向第一弧形板40移动，半球39和第一弧形板40相接触时，半球39相对第一弧形板40下移，半球39驱动支架38和连接柱47下移，连接柱47驱动第二滑块46下移，第二滑块46驱动第一滑块43、第二压缩弹簧44和夹板37水平移动，以使相邻两个夹板37朝向电解电容器移动，通过两个夹板37弹性夹持住电解电容器，同时导向块50跟随第一滑块43移动，拉伸弹簧51处于拉伸状态，当半球39从第一弧形板40移动至第二弧形板42的下方时，电解电容器位于第一下料输送机构4的顶部，液压伸缩杆52驱动第四支撑部53和第二弧形板42水平方向移动，解除对半球39位置的限定，拉伸弹簧51驱动导向块50、第一滑块43和夹板37水平方向移动，第二滑块46上移，以使相邻两个夹板37不再夹持电解电容器，合格的电解电容器放置于第一下料输送机构4的顶部，通过第一下料输送机构4可以对合格的电解电容器进行运输，当电解电容器不合格时，液压伸缩杆52驱动第四支撑部53和第二弧形板42复位初始位置，以使对应的半球39从第二弧形板42的底部经过，最终半球39从第二弧形板42的一端滑出，半球39相对第二弧形板42上移，同时不合格的电解电容器移动至第二下料输送机构5的顶部，相对应的两个夹板37不再夹持不合格的电解电容器，不合格的电解电容器通过第二下料输送机构5进行输送，通过限位孔45和限位板54的设计，以使支架38竖直方向平稳的移动。

本实施例的一种电解电容器缺陷检测方法，包括如上述的电解电容器缺陷检测系统，包括以下步骤：

步骤一：需要检测的电解电容器放置于上料输送机构3上，通过上料输送机构3把电解电容器送至两个固定座8之间，通过同步啮合驱动组件驱动两个棱柱7移动，使得两个固定座8相靠近移动；

步骤二：棱柱7到达预设位置时，四个支撑板9夹持住电解电容器，当上料输送机构3上的电解电容器保持竖直状态时，测距传感器10测得固定座8和测距传感器10之间的距离为设定值，同步啮合驱动组件再次驱动两个固定座8反向移动，解除对电解电容器的固定；

步骤三：棱柱7水平方向移动的同时，同步啮合驱动组件驱动第一转盘2同步旋转，当对应的卡槽6移动至上料输送机构3的上方时，此时同步啮合驱动组件停止驱动固定座8和第一转盘2移动，上料输送机构3把电解电容器输送至对应的卡槽6内，通过电容器夹持机构对位于卡槽6内的电解电容器进行固定；

步骤四：同步啮合驱动组件驱动固定座8移动，测得下一个电解电容器的状态，第一转盘2再次旋转，以使下一个卡槽6移动至上料输送机构3的上方；

步骤五：当电解电容器移动至图像检测机构11的一侧时，通过图像检测机构11对电解电容器的外观进行检测，检测合格的电解电容器移动至第一下料输送机构4的上方时，电容器夹持机构解除对电解电容器的固定，电解电容器放置于第一下料输送机构4上，通过第一下料输送机构4对电解电容器进行输送；

步骤六：检测不合格的电解电容器移动至第二下料输送机构5的上方时，电容器夹持机构解除对不合格的电解电容器的固定，电解电容器放置于第二下料输送机构5上，通过第二下料输送机构5对不合格的电解电容器进行输送；

步骤七：当电解电容器移动至两个固定座8之间，同时在上料输送机构3上处于倾倒状态时，测距传感器10测得固定座8和测距传感器10之间的距离不是设定值，同步啮合驱动组件停止驱动第一转盘2旋转，同时上料输送机构3停止输送电解电容器，工作人员把位于上料输送机构3上的电解电容器竖直放置，即可再次进行外观检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电解电容器缺陷检测系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设有第一转盘（2），第一转盘（2）上开设有若干卡槽（6），底座（1）上分别固定连接有上料输送机构（3）、第一下料输送机构（4）和第二下料输送机构（5），上料输送机构（3）、第一下料输送机构（4）和第二下料输送机构（5）分别位于对应的卡槽（6）的下方，第一转盘（2）的一侧设有图像检测机构（11），图像检测机构（11）和底座（1）通过支撑柱（12）连接，上料输送机构（3）的两侧分别设有棱柱（7），相邻两个棱柱（7）相靠近的一侧分别设有固定座（8），固定座（8）和棱柱（7）通过弹性件连接，固定座（8）的一侧设有测距传感器（10），且测距传感器（10）和棱柱（7）固定连接，两个固定座（8）相靠近的一侧分别固定连接有两个支撑板（9），且支撑板（9）位于上料输送机构（3）的上方，底座（1）上设有分别与第一转盘（2）和棱柱（7）相配合的同步啮合驱动组件，第一转盘（2）上设有与卡槽（6）相配合的电容器夹持机构；

所述电容器夹持机构包括若干设置于第一转盘（2）上的半球（39），半球（39）的底部固定连接有支架（38），卡槽（6）的两侧内壁分别开设有第二凹槽（36），第二凹槽（36）内设有夹板（37）和第一滑块（43），夹板（37）和第一滑块（43）通过第二压缩弹簧（44）连接，第二凹槽（36）的两侧内壁分别开设有导向槽（48），导向槽（48）内设有导向块（50），导向块（50）的一侧和第一滑块（43）固定连接，导向块（50）和导向槽（48）的一侧内壁通过拉伸弹簧（51）连接，第二凹槽（36）的顶部内壁开设有通孔（56），通孔（56）内设有第二滑块（46），支架（38）的两端分别通过连接柱（47）与对应的第二滑块（46）固定连接，第一滑块（43）和第二滑块（46）上分别设有相配合的倾斜面，底座（1）上设有与半球（39）相配合的按压单元；

所述按压单元包括设置于第一转盘（2）上方的第一弧形板（40），第一弧形板（40）和半球（39）相配合，第一弧形板（40）和底座（1）通过固定架（41）连接，第一弧形板（40）的一侧设有第二弧形板（42），第二弧形板（42）的一侧和第一弧形板（40）的一侧相接触，第二弧形板（42）的顶部固定连接有第四支撑部（53），第四支撑部（53）的一侧和固定架（41）通过液压伸缩杆（52）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电解电容器缺陷检测系统，其特征在于：所述同步啮合驱动组件包括设置于棱柱（7）一侧的控制箱（13），控制箱（13）和底座（1）通过连接板（20）连接，控制箱（13）内设有第二转盘（14），第二转盘（14）的顶部固定连接有第一转轴（15），第一转轴（15）的外部套设有矩形环（16），且棱柱（7）的一端和矩形环（16）固定连接，第二转盘（14）的底部固定连接有第二转轴（17），第二转轴（17）的外部套设有第一支撑部（19），第二转轴（17）和第一支撑部（19）通过轴承连接，第一支撑部（19）和控制箱（13）固定连接，且第二转轴（17）的底端延伸至控制箱（13）的下方，第一转盘（2）的底部固定连接有第三转轴（18），第三转轴（18）的底端和底座（1）通过轴承连接，底座（1）上设有用于驱动第三转轴（18）旋转的旋转驱动单元，第三转轴（18）和两个第二转轴（17）通过异向啮合器连接。

3.根据权利要求2所述的一种电解电容器缺陷检测系统，其特征在于：所述异向啮合器包括固定安装于第二转轴（17）底端的第一锥形齿轮（21），底座（1）上设有转动连接的第一连接轴（22）和第二连接轴（25），第一连接轴（22）的两端分别固定连接有第二锥形齿轮（23），第二锥形齿轮（23）和第一锥形齿轮（21）相啮合，第一连接轴（22）的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮（24），第二连接轴（25）的一端固定连接有与第三锥形齿轮（24）相啮合的第四锥形齿轮（26），第二连接轴（25）的另一端固定连接有第五锥形齿轮（27），第三转轴（18）的外部套设有固定连接的第六锥形齿轮（28），第六锥形齿轮（28）和第五锥形齿轮（27）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电解电容器缺陷检测系统，其特征在于：所述第一连接轴（22）的外部套设有第二支撑部（29），第一连接轴（22）和第二支撑部（29）通过轴承连接，第二支撑部（29）的底部和底座（1）固定连接，通过第二支撑部（29）和轴承的设计，以使第一连接轴（22）和底座（1）转动连接，第二连接轴（25）的外部套设有第三支撑部（30），第二连接轴（25）和第三支撑部（30）通过轴承连接，第三支撑部（30）的底部和底座（1）固定连接，通过轴承和第三支撑部（30）的设计，以使第二连接轴（25）和底座（1）转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种电解电容器缺陷检测系统，其特征在于：所述旋转驱动单元包括固定安装于底座（1）上的电机（55），电机（55）的输出端固定连接有第一链轮（31），第三转轴（18）的外部套设有固定连接的第二链轮（32），第一链轮（31）和第二链轮（32）通过链条（49）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电解电容器缺陷检测系统，其特征在于：所述弹性件包括固定安装于固定座（8）一侧的活动板（33），棱柱（7）上开设有第一凹槽（34），活动板（33）的一端位于第一凹槽（34）内，且活动板（33）的一侧和第一凹槽（34）的一侧内壁通过第一压缩弹簧（35）连接。

7.根据权利要求1所述的一种电解电容器缺陷检测系统，其特征在于：所述第一转盘（2）上开设有若干限位孔（45），支架（38）的底部固定连接有位于半球（39）下方的限位板（54），且限位板（54）贯穿对应的限位孔（45）。

8.一种电解电容器缺陷检测方法，包括如权利要求1所述的电解电容器缺陷检测系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：需要检测的电解电容器放置于上料输送机构（3）上，通过上料输送机构（3）把电解电容器送至两个固定座（8）之间，通过同步啮合驱动组件驱动两个棱柱（7）移动，使得两个固定座（8）相靠近移动；

步骤二：棱柱（7）到达预设位置时，四个支撑板（9）夹持住电解电容器，当上料输送机构（3）上的电解电容器保持竖直状态时，测距传感器（10）测得固定座（8）和测距传感器（10）之间的距离为设定值，同步啮合驱动组件再次驱动两个固定座（8）反向移动，解除对电解电容器的固定；

步骤三：棱柱（7）水平方向移动的同时，同步啮合驱动组件驱动第一转盘（2）同步旋转，当对应的卡槽（6）移动至上料输送机构（3）的上方时，此时同步啮合驱动组件停止驱动固定座（8）和第一转盘（2）移动，上料输送机构（3）把电解电容器输送至对应的卡槽（6）内，通过电容器夹持机构对位于卡槽（6）内的电解电容器进行固定；

步骤四：同步啮合驱动组件驱动固定座（8）移动，测得下一个电解电容器的状态，第一转盘（2）再次旋转，以使下一个卡槽（6）移动至上料输送机构（3）的上方；

步骤五：当电解电容器移动至图像检测机构（11）的一侧时，通过图像检测机构（11）对电解电容器的外观进行检测，检测合格的电解电容器移动至第一下料输送机构（4）的上方时，电容器夹持机构解除对电解电容器的固定，电解电容器放置于第一下料输送机构（4）上，通过第一下料输送机构（4）对电解电容器进行输送；

步骤六：检测不合格的电解电容器移动至第二下料输送机构（5）的上方时，电容器夹持机构解除对不合格的电解电容器的固定，电解电容器放置于第二下料输送机构（5）上，通过第二下料输送机构（5）对不合格的电解电容器进行输送；

步骤七：当电解电容器移动至两个固定座（8）之间，同时在上料输送机构（3）上处于倾倒状态时，测距传感器（10）测得固定座（8）和测距传感器（10）之间的距离不是设定值，同步啮合驱动组件停止驱动第一转盘（2）旋转，同时上料输送机构（3）停止输送电解电容器，工作人员把位于上料输送机构（3）上的电解电容器竖直放置，即可再次进行外观检测。

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