CN113325007A - 一种密封圈检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封圈检测装置，包括振动盘，所述振动盘的输出端设置有输送轨道，所述输送轨道的下方设置有检测圆转台，所述检测圆转台包括底座，所述底座上方分别设置有转台装置、固定台和料槽机构，所述转台装置包括圆台和驱动装置，所述圆台的顶部用于接收振动盘输送的待检测密封圈；所述固定台设置在转台装置的内部，所述固定台上分别设置有检测相机，第一下料装置和第二下料装置；所述转台装置的外侧设置有料槽机构；所述料槽机构包括第一料槽和第二料槽。本发明通过检测机构可以对密封圈的裂缝缺陷、压痕缺陷及其他可视化缺陷进行检测，减少人工的检测，提高了工作效率，同时避免出现漏检的问题。

Description

一种密封圈检测装置

技术领域

本发明涉及密封圈检测设备技术领域，具体涉及一种密封圈检测装置。

背景技术

密封圈适用于液压气动系统及各种机械设备和元器件，在液体和气体介质中，起到静止或运动状态下起密封作用。密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。O型密封圈在生产之后需要进行质量检测，从而剔除不合格产品。由于密封圈密封失效引起的仪器设备的故障并不少见，所以保证密封圈的质量尤为重要。判断密封圈的质量是否满足要求主要有以下两个方面：一是O形密封圈的表面质量，要求O形密封圈无凹陷、无凸起、无断裂、无缺料等缺陷；二是O形密封圈的尺寸，要求密封圈的内径、外径等尺寸的误差在公差允许的范围内。随着制造工艺的提高，对于密封圈的内径、外径等尺寸的误差可以控制到很低，但是表面质量如凹坑斑点等瑕疵则通过人眼观测，这样就导致一个密封圈检测就得花费很长时间，所以现在大多采取的还是抽样检测。这样检测，一是工作效率低，容易出错，二是会出现漏检的情况。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种密封圈检测装置，可对密封圈的裂缝缺陷、压痕缺陷及其他可视化缺陷进行自动检测，提高了工作效率，避免出现漏检的情况。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种密封圈检测装置，包括用于放置和输送待检测密封圈的振动盘，所述振动盘的输出端设置有输送轨道，所述输送轨道的下方设置有检测圆转台，所述检测圆转台包括底座，所述底座上方分别设置有转台装置、固定台和料槽机构，所述转台装置包括圆台和使圆台旋转驱动装置，所述圆台为中空的圆柱形，其顶部用于接收振动盘输送的待检测密封圈；所述固定台设置在转台装置的内部，所述固定台上分别设置有检测相机，第一下料装置和第二下料装置；所述转台装置的外侧设置有料槽机构，所述料槽机构用于接收检测后的密封圈；所述料槽机构包括第一料槽和第二料槽；所述检测相机、第一下料装置和第二下料装置分别与控制装置电联接。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述圆台通过转台轴承设置所述底座上，所述转台轴承包括内圈和外圈，所述圆台的底部与所述外圈相连接，所述固定台的底部设置在内圈内部的底座上。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述圆台的外周上设置有齿轮，所述驱动装置包括设置在底座上伺服电机和轴承箱；所述伺服电机的输出端与所述轴承箱的输入端相连接，所述轴承箱的输出端与所述齿轮啮合连接。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述固定台包括固定柱和固定面，所述固定柱的一端设置在所述内圈内部的底座上，其另一端与所述固定面相连接，所述检测相机，第一下料装置和第二下料装置设置在所述固定面上。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述料槽机构内部设置两块隔板，将料槽机构分隔成所述第一料槽和所述第二料槽，所述第一料槽和所述第二料槽分别与所述第一下料装置和所述第二下料装置相对应，用于接收合格密封圈和不合格密封圈。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述检测相机包括设置在固定台上的支架和与所述支架相连接的检测摄像头。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述第一下料装置包括第一气缸和设置在所述第一气缸输出端的第一推料片；所述第二下料装置包括第二气缸和设置所述第二气缸输出端的第二推料片。

本发明具有以下有益效果：

1、通过检测机构可以对密封圈的裂缝缺陷、压痕缺陷及其他可视化缺陷进行检测，减少人工的检测，提高了工作效率，同时避免出现漏检的问题。

2、第一下料装置和第二下料装置及第一料槽和第二料槽的设置，可以对合格和不合格的密封圈分类收集，方便合格密封圈的出厂。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为圆台的整体结构示意图；

图3为固定台的整体结构示意图；

图4为带有支柱的圆台的整体结构示意图；

图5为带有挡板的料槽机构整体结构示意图；

图1-图5中，1、振动盘，2、输送轨道，3、检测圆转台，4、底座，5、转台装置，6、固定台，7、料槽机构，8、圆台，9、驱动装置，10、检测相机，11、下料门，12、第一下料装置，13、第二下料装置，14、第一料槽，15、第二料槽，16、转台轴承，17、内圈，18、外圈，19、齿轮，20、伺服电机，21、轴承箱，22、支柱，23、固定柱，24、固定面，25、支架，26、检测摄像头，27、第一气缸，28、第一推料片，29、第二气缸，30、第二推料片，31、隔板，32、第三料槽，33、多根支撑柱，34、挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供了一种密封圈检测装置，包括用于放置待检测密封圈的振动盘1，振动盘1的输出端设置有输送轨道2，输送轨道2的下方设置有检测圆转台3，检测圆转台3包括底座4，底座4采用高精度花岗石制成，性能稳定，不变形；底座4上方分别设置有转台装置5、固定台6和料槽机构7，转台装置5包括圆台8和用于使圆台8旋转的驱动装置9，圆台8为中空的圆柱形，用于接收振动盘1输送的待检测密封圈；固定台6设置在转台装置5的内部，固定台6上分别设置有检测相机10、第一下料装置12和第二下料装置13；转台装置5的外侧设置有料槽机构7，料槽机构7用于接收检测后的密封圈，所述料槽机构7包括第一料槽14和第二料槽15；检测相机10、第一下料装置12和第二下料装置13分别与控制装置电联接，控制装置为PLC，控制装置还与显示器相连接，转台装置5将密封圈转至检测相机10工位处时，检测相机10工作对密封圈进行检测，并将检测到密封圈的数据传递给PLC，软件根据检测相机10采集的数据进行缺陷判定，由软件判定合格与不合格，并在显示器上显示不合格部位，软件根据检测数据进行质量统计。不合格品由PLC控制转台装置5旋转将不合格品推至第一下料装置12处，第一下料装置12工作不合格品推至第一料槽14内，合格品由PLC控制转台装置5将合格品推至第二下料装置13处，第二下料装置13工作将合格品推至第二料槽15内，从而实现自动对密封圈的检测，提高了工作效率，避免出现漏检的问题。

如图2所示，圆台8通过转台轴承16设置底座4上，其顶端用于接收来自振动盘1输送的待检测的密封圈，转台轴承16包括内圈17和外圈18，内圈17固定在底座4上，外圈18与圆台8的底部相连接，圆台8的外周上设置有齿轮19，驱动装置9包括设置在底座4上伺服电机20和轴承箱21；伺服电机20的输出端与轴承箱21的输入端相连接，轴承箱21的输出端与齿轮19啮合连接，工作时，伺服电机20根据控制装置的指令工作，通过轴承箱21带动齿轮19旋转，进而带动圆台8的旋转，伺服电机20与圆台8的连接也可以采用皮带连接等方式进行连接。如图4所示，为了减轻圆台8的重量，可以将齿轮19上方至顶端一段的圆台8，改为多个支柱22进行连接。

如图3所示，固定台6的底部设置在内圈17的内部，固定台6包括固定柱23和固定面24，固定柱23的一端设置在内圈17内部的底座4上，固定柱23的另一端与固定面24相连接，为了减少本申请整体重量，固定柱23采用中空的设计。检测相机10包括设置在固定面24上的支架25和与支架25相连接的检测摄像头26，检测摄像头26选用基恩士摄像头，通过感测和调整物体表层的反射光使强度达到最佳水平，由于不受各层光反射影响，所以能够检测缺陷。第一下料装置12包括第一气缸27和设置在第一气缸27输出端的第一推料片28；第二下料装置13包括第二气缸29和设置第二气缸29输出端的第二推料片30，当然第一气缸27和第二气缸29，也可以根据生产需要改为电动推杆或者油缸等伸缩部件，第一推料片28和第二推料片30的形状为圆形，方形或者拱形等，优选为拱形，第一推料片28和第二推料片30采用橡胶等柔性材料制成，增大了与密封圈接触的面积，方便推动，采用柔性材料制成，不会对密封圈造成伤害。振动盘1通过输送轨道2将密封圈输送到位于其下端的圆台8上，当密封圈到达检测摄像头26下方时，检测密封圈的裂缝缺陷、压痕缺陷及其他可视化缺陷，检测相机10对当检测到密封圈不合格时，将检测数据发送给PLC，PLC根据检测数据进行分析判断，如果不合格，当密封圈运动到第一气缸27处的工位时，PLC控制第一气缸27工作，将密封圈推至第一料槽14内；如果合格，当密封圈运动到第二气缸29处的工位时时，PLC控制第二气缸29工作，将密封圈推至第二料槽15内。当然，上述的第一气缸27也可以推动合格密封圈，第二气缸29推动不合格密封圈，根据实际情况，进行相应调整即可。

料槽机构7内部设置两块隔板31，将料槽机构7分隔成第一料槽14和第二料槽15，第一料槽14和第二料槽15，第一料槽14和第二料槽15分别与第一下料装置12和第二下料装置13相对应，用于接收合格密封圈和不合格密封圈；还可以在料槽机构7内部在设置一块隔板31，使得料槽机构7再增加第三料槽32，第三料槽32对应在输送轨道2的下方，用于收集未检测的密封圈，方便收集当振动盘1出现问题时掉落的密封圈。料槽机构7可以通过多根支撑柱33固定在底座4上，料槽机构7的面积适当增大，将位于其下方驱动装置9遮挡住，如图5所示，在多根支撑柱33的外侧设置挡板34，将驱动装置9遮挡住，保护操作人员的安全和驱动装置9的安全，当然料槽机构7也可以直接采用挡板34与底座4相连接。为了方便卸料，可以在第一料槽14、第二料槽15、第三料槽32的侧面，设置铰接的下料门11。本申请还可以为机械制造圆盘类零件产品等进行高精度检测，特别是同一类精密件多项目检测提供了高性价比的解决方案，是相关检测需求的理想选择。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种密封圈检测装置，包括用于放置和输送待检测密封圈的振动盘(1)，其特征在于：所述振动盘(1)的输出端设置有输送轨道(2)，所述输送轨道(2)的下方设置有检测圆转台(3)，所述检测圆转台(3)包括底座(4)，所述底座(4)上方分别设置有转台装置(5)、固定台(6)和料槽机构(7)，所述转台装置(5)包括圆台(8)和使圆台(8)旋转的驱动装置(9)，所述圆台(8)为中空的圆柱形，其顶部用于接收振动盘(1)输送的待检测密封圈；所述固定台(6)设置在转台装置(5)的内部，所述固定台(6)上分别设置有检测相机(10)，第一下料装置(12)和第二下料装置(13)；所述转台装置(5)的外侧设置有料槽机构(7)，所述料槽机构(7)用于接收检测后的密封圈；所述料槽机构(7)包括第一料槽(14)和第二料槽(15)；所述检测相机(10)、第一下料装置(12)和第二下料装置(13)分别与控制装置电联接。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈检测装置，其特征在于：所述圆台(8)通过转台轴承(16)设置所述底座(4)上，所述转台轴承(16)包括内圈(17)和外圈(18)，所述圆台(8)的底部与所述外圈(18)相连接，所述固定台(6)的底部设置在内圈(17)内部的底座(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈检测装置，其特征在于：所述圆台(8)的外周上设置有齿轮(19)，所述驱动装置(9)包括设置在底座(4)上伺服电机(20)和轴承箱(21)；所述伺服电机(20)的输出端与所述轴承箱(21)的输入端相连接，所述轴承箱(21)的输出端与所述齿轮(19)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种密封圈检测装置，其特征在于：所述固定台(6)包括固定柱(23)和固定面(24)，所述固定柱(23)的一端设置在所述内圈(17)内部的底座(4)上，其另一端与所述固定面(24)相连接，所述检测相机(10)，第一下料装置(12)和第二下料装置(13)设置在所述固定面(24)上。

5.根据权利要求2所述的一种密封圈检测装置，其特征在于：所述料槽机构(7)内部设置两块隔板(31)，将料槽机构(7)分隔成所述第一料槽(14)和所述第二料槽(15)，所述第一料槽(14)和所述第二料槽(15)分别与所述第一下料装置(12)和所述第二下料装置(13)相对应，用于接收合格密封圈和不合格密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈检测装置，其特征在于：所述检测相机(10)包括设置在固定台(6)上的支架(25)和与所述支架(25)相连接的检测摄像头(26)。

7.根据权利要求1所述的一种密封圈检测装置，其特征在于：所述第一下料装置(12)包括第一气缸(27)和设置在所述第一气缸(27)输出端的第一推料片(28)；所述第二下料装置(13)包括第二气缸(29)和设置所述第二气缸(29)输出端的第二推料片(30)。

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