CN214003074U - 一种旋转式样品传输工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式样品传输工作站，其包括机箱、输送管、转盘组件和顶升机构，输送管固定安装在机箱顶部上，其下端接口悬空，转盘组件安装在机箱上，包括转盘、多个收发管、多个第一传感器和转盘驱动装置，转盘位于机箱顶部，具有多个工位，多个收发管可升降地安装在转盘的对应工位上，用于容纳样品传输瓶，多个第一传感器固定在转盘上，用于检测收发管中是否有样品传输瓶，转盘驱动装置与转盘驱动连接，用于驱动转盘按工位转动；顶升机构安装在机箱内的，位于输送管下方的收发管下方，用于将收发管顶起与输送管密封连接，以实现样品传输瓶的收发。本实用新型工位多，每个工位都可以取放样品传输瓶，减少等待时间，提高了工作效率。

Description

一种旋转式样品传输工作站

技术领域

本实用新型涉及样品输送设备领域，具体地涉及一种旋转式样品传输工作站。

背景技术

在诸如食品、化工品、矿产等产品的生产活动过程中，其样品需要进行各种检测。由于每个样品需要在不同的实验室进行检测，并且实验室经常位于不同的楼层。CN211003220U公开了一种旋转式样品传输工作站，其旋转式样品传输工作站工位少，只有一个取放口，工作效率低，并且转盘采用齿轮传动机构，噪音大。

发明内容

本实用新型旨在提供一种旋转式样品传输工作站，以解决上述问题问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种旋转式样品传输工作站，其包括机箱、输送管、转盘组件和顶升机构，所述输送管固定安装在所述机箱顶部上，其下端接口悬空，所述转盘组件安装在所述机箱上，包括转盘、多个收发管、多个第一传感器和转盘驱动装置，所述转盘位于所述机箱顶部，具有多个工位，所述多个收发管可升降地安装在所述转盘的对应工位上，用于容纳样品传输瓶，所述多个第一传感器固定在所述转盘上，用于检测所述收发管中是否有所述样品传输瓶，所述转盘驱动装置与所述转盘驱动连接，用于驱动转盘按工位转动；所述顶升机构安装在所述机箱内的，位于所述输送管下方的所述收发管下方，用于将所述收发管顶起与所述输送管密封连接，以实现所述样品传输瓶的收发。

进一步地，所述收发管与所述输送管的相对端设有连接法兰，所述连接法兰的连接端面之一设有密封圈。

进一步地，所述收发管的安装结构为：所述转盘上设有供所述收发管穿过的通孔，所述收发管的下端上固定有连接板，所述连接板与所述连接法兰之间通过多个连接轴连接，所述多个连接轴通过相应直线轴承可升降地安装在所述通孔的四周上。

进一步地，所述输送管通过一支架安装在所述机箱上，所述支架上安装有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述收发管是否升起。

进一步地，所述顶升机构包括电机、丝杆、螺母、上固定板、下固定板、中间滑动板、多根光轴、托盘支撑轴和托盘，所述电机固定在所述下固定板上，所述光轴的上下端分别固定在所述上固定板和所述下固定板，所述中间滑动板通过直线轴承可上下滑动地安装在所述光轴上，所述螺母固定在所述中间滑动板上；所述丝杆的下端与所述电机的输出轴连接，上端通过轴承固定于所述上固定板，所述丝杆与所述螺母啮合；所述托盘支撑轴的上下两端分别固定于所述中间滑动板和所述托盘。

进一步地，所述中间滑动板的侧面上安装有传感器感应片，第三传感器安装在机箱上，与所述传感器感应片配合，实现对所述托盘位置的检测。

进一步地，所述转盘驱动装置包括电机、同步带轮传动机构和转轴，所述电机通过所述同步带轮传动机构带动所述转轴转动，所述转轴与所述转盘固定连接。

进一步地，所述转轴上设有传感器感应盘，所述传感器感应盘上设有多个通孔，第四传感器的发射端和接收端分别位于其中一个通孔的上下方，所述第四传感器用于检测所述转盘的位置。

进一步地，所述转轴的上端固定有连接板，所述转盘固定于所述连接板。

进一步地，所述转盘上还安装有转盘外罩，所述转盘外罩盖住所述多个第一传感器并且其侧壁上开设有与所述多个第一传感器一一对应的多个开口，以提供所述第一传感器的检测通路。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型工位多，每个工位都可以取放样品传输瓶，减少等待时间，提高了工作效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的旋转式样品传输工作站的立体示意图；

图2是图1所示的旋转式样品传输工作站的另一立体图，其中转盘外罩去除以示出第一传感器的安装结构；

图3是图1所示的旋转式样品传输工作站的另一立体图，其中部分外壳去除以示出内部结构；

图4是图2所示的旋转式样品传输工作站的转盘组件的转盘和收发管的立体图；

图5是图3所示的转盘组件的驱动结构的立体图；

图6是图3所示的传输工作站的顶升机构的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，旋转式样品传输工作站可包括机箱1、输送管2、转盘组件3和顶升机构4。机箱1的大小和形状可根据实际需要制造，其通常由板材和型材制成。机箱1上安装有显示操作装置5，通过该显示操作装置5实现样品传输瓶的相应收发操作。优选地，显示操作装置5为触摸屏。为了充分利用空间，显示操作装置5通过支架51悬空在机箱1上方。机箱1内安装有电控箱。机箱1的底部安装有滚轮6，以方便移动。机箱1上还安装有声光报警装置7，以在工作异常时发出声光报警信号，提醒工作人员及时处理。

输送管2固定安装在机箱1顶部上，其下端接口悬空。具体地，输送管2通过一支架21安装在机箱顶部上方，其下端接口设有连接法兰22，该连接法兰22用于与转盘31上的收发管32的连接法兰321配合连接。连接法兰22和连接法兰321之间通过密封圈8连接。在本实施例中，密封圈8安装在收发管32的连接法兰321上。当然，密封圈8也可以安装在输送管2的连接法兰22上。

转盘组件3安装在机箱1上，包括转盘31、多个(示出8个)收发管32、多个示出8个)第一传感器33和转盘驱动装置34。所述转盘31位于所述机箱1顶部，具有多个工位，输送管2布置在其中一个工位的正上方。所述多个收发管32可升降地安装在转盘31的对应工位上，用于容纳样品传输瓶100。多个第一传感器33固定在所述转盘31上，用于检测每个工位上的收发管32中是否有样品传输瓶100。第一传感器33为市场上可购得的光电传感器(例如，CX-441等)。转盘驱动装置34与所述转盘31驱动连接，用于驱动转盘31按工位转动。顶升机构4安装在机箱1内，位于输送管2下方的收发管32下方，用于将收发管32顶起，使收发管32与输送管2密封连接，以实现样品传输瓶100的收发。

为了确保收发管32升起到位，支架21上安装有第二传感器23，第二传感器23用于检测收发管32是否升起。第二传感器23为市场上可购得的光电传感器(例如，CX-441等)。

如图4所述，收发管32的安装结构为：转盘31上设有供所述收发管32穿过的通孔311，所述收发管32的下端上固定有连接板322，连接板322与连接法兰321之间通过多个(示出四根)连接轴323连接，所述多个连接轴323通过相应直线轴承可升降地安装在所述通孔311的四周上。所述直线轴承的外面套上有垫块324，以在收发管32下降时提供缓冲功能，避免撞坏直线轴承。连接板322的形状与连接法兰321的形状一致，均为方形，其与收发管32通过焊接固定在一起。

如图3和5所示，转盘驱动装置34包括电机341、同步带轮传动机构342、转轴343和连接板344，电机341通过同步带轮传动机构342带动转轴343转动，连接板344固定在转轴343的上端上，转盘31固定(例如通过螺钉)在连接板344上。应该理解，转盘31也可以直接与转轴343固定连接，而不通过连接板344。转轴343上设有传感器感应盘345，所述传感器感应盘345上设有多个(8个)通孔3451，与转盘31的工位一一对应。第四传感器346的发射端和接收端分别位于其中一个通孔3451的上下方，用于检测转盘31的位置。第四传感器346为市场上可购得的对射式光电传感器。优选地，转轴343具有轴向中间通孔，以便于走线。

如图1所示，转盘31上还安装有转盘外罩35，所述转盘外罩35盖住所述多个第一传感器33并且其侧壁上开设有与所述多个第一传感器33一一对应的多个开口351，以提供所述第一传感器的检测通路。转盘外罩35可以对第一传感器33起到保护作用，防止其被碰坏。

如图3和6所示，顶升机构4可包括电机41、丝杆42、螺母43、上固定板44、下固定板45、中间滑动板46、多根(示出4根)光轴47、多根(示出4根)托盘支撑轴48和托盘49。电机41固定在下固定板45上。光轴41的上下端分别固定在上固定板44和下固定板45。中间滑动板46通过直线轴承可上下滑动地安装在所述光轴41上，所述螺母43固定在所述中间滑动板41上。所述丝杆42的下端与电机41的输出轴连接(例如，通过联轴器)，上端通过轴承固定于所述上固定板44.丝杆42与螺母43啮合。托盘支撑轴48的上下两端分别固定于中间滑动板46和托盘49。托盘49的形状与收发管32的连接板322的形状一致，均为方形。电机41为三相步进电机。电机41旋转，带动丝杆转动，进而带动中间滑动板46沿光轴47向上滑动，使得托盘49向上运动，进而将收发管32顶起，电机反向旋转，托盘49向下运动，收发管32在重力作用下复位。

中间滑动板46的侧面上安装有传感器感应片410，第三传感器411安装在传感器感应片410旁，与所述传感器感应片410配合，实现对所述托盘49位置的检测。第三传感器411为接近开关。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述旋转式样品传输工作站包括机箱、输送管、转盘组件和顶升机构，所述输送管固定安装在所述机箱顶部上，其下端接口悬空，所述转盘组件安装在所述机箱上，包括转盘、多个收发管、多个第一传感器和转盘驱动装置，所述转盘位于所述机箱顶部，具有多个工位，所述多个收发管可升降地安装在所述转盘的对应工位上，用于容纳样品传输瓶，所述多个第一传感器固定在所述转盘上，用于检测所述收发管中是否有所述样品传输瓶，所述转盘驱动装置与所述转盘驱动连接，用于驱动转盘按工位转动；所述顶升机构安装在所述机箱内的，位于所述输送管下方的所述收发管下方，用于将所述收发管顶起与所述输送管密封连接，以实现所述样品传输瓶的收发。

2.如权利要求1所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述收发管与所述输送管的相对端设有连接法兰，所述连接法兰的连接端面之一设有密封圈。

3.如权利要求2所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述收发管的安装结构为：所述转盘上设有供所述收发管穿过的通孔，所述收发管的下端上固定有连接板，所述连接板与所述连接法兰之间通过多个连接轴连接，所述多个连接轴通过相应直线轴承可升降地安装在所述通孔的四周上。

4.如权利要求2所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述输送管通过一支架安装在所述机箱上，所述支架上安装有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述收发管是否升起。

5.如权利要求1所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述顶升机构包括电机、丝杆、螺母、上固定板、下固定板、中间滑动板、多根光轴、托盘支撑轴和托盘，所述电机固定在所述下固定板上，所述光轴的上下端分别固定在所述上固定板和所述下固定板，所述中间滑动板通过直线轴承可上下滑动地安装在所述光轴上，所述螺母固定在所述中间滑动板上；所述丝杆的下端与所述电机的输出轴连接，上端通过轴承固定于所述上固定板，所述丝杆与所述螺母啮合；所述托盘支撑轴的上下两端分别固定于所述中间滑动板和所述托盘。

6.如权利要求5所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述中间滑动板的侧面上安装有传感器感应片，第三传感器安装在机箱上，与所述传感器感应片配合，实现对所述托盘位置的检测。

7.如权利要求1所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述转盘驱动装置包括电机、同步带轮传动机构和转轴，所述电机通过所述同步带轮传动机构带动所述转轴转动，所述转轴与所述转盘固定连接。

8.如权利要求7所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述转轴上设有传感器感应盘，所述传感器感应盘上设有多个通孔，第四传感器的发射端和接收端分别位于其中一个通孔的上下方，所述第四传感器用于检测所述转盘的位置。

9.如权利要求7所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述转轴的上端固定有连接板，所述转盘固定于所述连接板。

10.如权利要求1所述的旋转式样品传输工作站，其特征在于，所述转盘上还安装有转盘外罩，所述转盘外罩盖住所述多个第一传感器并且其侧壁上开设有与所述多个第一传感器一一对应的多个开口，以提供所述第一传感器的检测通路。

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