CN108507735A - 一种医用塑料安瓿瓶气密性检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗机械领域，具体是一种医用塑料安瓿瓶气密性检测方法，包括工作台、上料机构、转运机构、检测机构和下料机构，所述工作台的下部设有安装槽，上料机构、转运机构、检测机构和下料机构均安装在工作台的上端，转运机构包括第一转运组件、第二转运组件和动力组件，第一转运组件和第二转运组件均与动力组件连接，动力组件安装在安装槽内，检测机构包括安装架、驱动组件和旋转组件，驱动组件与旋转组件固定连接，安装架和旋转组件均工作台的上端。本发明的有益效果是能够自动完成塑料安瓿瓶组的气密性检测工作，适用于生产线上，能够快速的成批次的对塑料安瓿瓶组的气密性进行检测。

Description

一种医用塑料安瓿瓶气密性检测方法

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，具体是一种医用塑料安瓿瓶气密性检测方法。

背景技术

塑料安瓿瓶是以塑料粒子为原料，通过吹灌封三合一无菌灌装技术生产出来的注射制剂，与玻璃安瓿瓶相比有安全和便于开启的优点，因此塑料安瓿瓶在封口后需要对其进行气密性检测，防止塑料安瓿瓶存在孔洞导致里面的药液泄漏，现有的塑料安瓿瓶的检测装置需要通过人工配合，分批次将塑料安瓿瓶放置在检测装置内进行检测，使用较为麻烦，检测速度低下，不适用于流水线生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用塑料安瓿瓶气密性检测装置，自动化快速检测塑料安瓿瓶的气密性。

本发明的技术方案是：包括工作台、上料机构、转运机构、检测机构和下料机构，所述工作台的下部设有安装槽，所述上料机构、转运机构、检测机构和下料机构均安装在工作台的上端，所述转运机构包括第一转运组件、第二转运组件和动力组件，所述第一转运组件和第二转运组件均与动力组件连接，所述第一转运组件位于上料机构和检测机构之间，所述第二转运组件位于下料机构和检测机构之间，所述动力组件安装在安装槽内，所述检测机构包括安装架、驱动组件和旋转组件，所述驱动组件安装在安装槽内且驱动组件与旋转组件固定连接，安装架和旋转组件均安装在工作台的上端。

在本发明一较佳实施例中，所述上料机构包括第一传送带、两个第一挡板和限料组件，所述第一传送带呈水平安装在工作台的上端，两个第一挡板呈对称设置在第一传送带的两侧，所述限料组件安装在第一传送带的末端，所述限料组件包括限料气缸和限料板，所述限料气缸呈水平设置在第一传送带的旁侧且限料气缸的输出端朝向第一传送带，所述限料板与限料气缸的输出端固定连接，靠近限料气缸的第一挡板上设有供限料板穿过的通孔。

在本发明一较佳实施例中，所述第一转运组件和第二转运组件结构相同且均包括转运盘和转运轴，所述转运盘安装在工作台的上端且转运盘的侧壁上设有若干个呈圆周分布的第一工位槽，转运轴呈竖直设置在转运盘的下端，所述转运轴的上端与转运盘固定连接且转运轴的下端贯穿工作台向安装槽内延伸。

在本发明一较佳实施例中，所述动力组件包括动力电机、第一传动轮、第二传动轮和连接轴，所述动力电机呈竖直设置在安装槽内且动力电机的输出端与第一转运组件内的转运轴的下端固定连接，所述连接轴呈竖直安装在安装槽内且连接轴的上端与第二转运组件内的转运轴的下端固定连接，所述第一传动轮和第二传动轮分别套设在两个转运轴的下端且第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述工作台的上端设有与安装槽连通的圆槽，所述圆槽位于安装架的正下方，所述圆槽内设有圆盘且圆盘的上端面与工作台的上端面处于同一水平面，所述圆盘与圆槽共轴线且圆盘与工作台之间形成一个环槽，所述安装槽内设有固定座，所述圆盘和固定座之间设有若干个用于连接两者的支撑柱，所述安装架的下端设有第一过渡筒和第二过渡筒，所述第一过渡筒位于第二过渡筒的上端且第一过渡筒和第二过渡筒之间形成轨道，所述第一过渡筒的上端设有若干个连接柱，所述连接柱的上端与安装架固定连接，所述第二过渡筒的下端与圆盘固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括检测盘、旋转轴、固定块、两个固定环和八个检测部件，所述检测盘安装在工作台上且检测盘的上端边缘处设有若干个呈圆周分布的第二工位槽，所述检测盘的下端贯穿环槽延伸至安装槽内，所述旋转轴呈竖直设置且旋转轴的下端贯穿工作台与固定座的上端转动连接，所述固定块安装在旋转轴上，所述安装架上设有两个连接板，两个固定环分别安装在两个连接板的中部，两个连接板上均设有滑槽，两个固定环的外侧壁上均设有与滑槽滑动配合的凸棱，所述检测部件包括T型块、连接杆、连接条、两个移动杆和气密罩，所述固定块的侧壁上设有八个呈圆周分布的且水平截面呈T型的移动槽，所述T型块安装在移动槽内，连接杆的一端与T型块固定连接，移动杆的另一端与连接条固定连接，两个所述移动杆均与连接条固定连接，所述气密罩安装在两个移动杆的下端且气密罩的下端与检测盘的边缘吻合，气密罩的入口处设有密封圈，两个固定环上均设有若干个供移动杆穿过的限位孔。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮和第四驱动轮，所述驱动电机呈竖直设置在固定座的旁侧，驱动轴的上端和下端分别与工作台和驱动电机的输出端固定连接，所述第一驱动轮套设在检测盘的下端，第二驱动轮和第四驱动轮均套设在驱动轴上，第三驱动轮套设在旋转轴上，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间通过皮带传动连接，所述第三驱动轮和第四驱动轮之间通过皮带传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述下料机构包括第二传送带和第三传送带，所述第二传送带和第三传送带的传送方向平行，第二传送带和第三传送带的一端均位于第二转运组件内的转运盘的旁侧，所述第二传送带的两侧均设有第二挡板，第三传送带的两侧均设有第三挡板，所述第二挡板上设有与其铰接的选料板，所述选料板的旁侧设有呈水平设置的选料气缸且选料气缸的输出端朝向选料板设置，所述选料气缸的输出端设有与其固定连接的推料板。

在本发明一较佳实施例中，所述安装架的上端设有抽气泵，每个气密罩上均设有与抽气泵连接的气管，每个气管上均设有电磁阀，每个气密罩内都设有气压传感器。

在本发明一较佳实施例中，两个所述转运盘之间设有呈水平设置的限位板，所述限位板靠近两个转运盘的部位均呈圆弧状，所述第一转运组件内的转运盘和检测机构之间设有呈倾斜设置的第一限位条，第二转运组件内的转运盘和检测机构之间设有呈倾斜设置的第二限位条。

本发明通过改进在此提供一种医用塑料安瓿瓶气密性检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过上料机构完成塑料安瓿瓶的上料工作，再通过动力组件带动第一转运组件和第二转运组件工作，第一转运组件将塑料安瓿瓶从上料机构转移到检测机构上，通过驱动组件带动旋转组件转动，旋转组件带动安瓿瓶转动的同时也对安瓿瓶的气密性进行检测，之后通过下料机构完成安瓿瓶的下料工作，能够自动完成塑料安瓿瓶组的气密性检测工作，适用于生产线上，能够快速的成批次的对塑料安瓿瓶组的气密性进行检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的立体结构示意图二；

图6为本发明的立体结构示意图三；

图7为本发明的局部拆分结构示意图；

图8为图7中C处的放大图；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的局部立体结构示意图三；

附图标记说明：工作台1，安装槽1a，上料机构2，第一传送带2a，第一挡板2b，限料组件2c，限料气缸2c1，限料板2c2，转运机构3，第一转运组件3a，转运盘3a1，转运轴3a2，第一工位槽3a3，第二转运组件3b，动力组件3c，动力电机3c1，第一传动轮3c2，第二传动轮3c3，连接轴3c4，检测机构4，安装架4a，连接板4a1，滑槽4a2，驱动组件4b，驱动电机4b1，驱动轴4b2，第一驱动轮4b3，第二驱动轮4b4，第三驱动轮4b5，第四驱动轮4b6，旋转组件4c，检测盘4c1，第二工位槽4c1a，旋转轴4c2，固定块4c3，移动槽4c3a，固定环4c4，凸棱4c4a，检测部件4c5，T型块4c5a，连接杆4c5b，连接条4c5c，移动杆4c5d，气密罩4c5e，圆盘4d，环槽4e，固定座4f，支撑柱4g，第一过渡筒4h，第二过渡筒4j，轨道4k，连接柱4m，下料机构5，第二传送带5a，第三传送带5b，第二挡板5c，第三挡板5d，选料板5e，选料气缸5f，推料板5g，抽气泵6，限位板7，第一限位条8，第二限位条9。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种医用塑料安瓿瓶气密性检测装置，如图1-图10所示，包括工作台1、上料机构2、转运机构3、检测机构4和下料机构5，所述工作台1的下部设有安装槽1a，所述上料机构2、转运机构3、检测机构4和下料机构5均安装在工作台1的上端，所述转运机构3包括第一转运组件3a、第二转运组件3b和动力组件3c，所述第一转运组件3a和第二转运组件3b均与动力组件3c连接，所述第一转运组件3a位于上料机构2和检测机构4之间，所述第二转运组件3b位于下料机构5和检测机构4之间，所述动力组件3c安装在安装槽1a内，所述检测机构4包括安装架4a、驱动组件4b和旋转组件4c，所述驱动组件4b安装在安装槽1a内且驱动组件4b与旋转组件4c固定连接，安装架4a和旋转组件4c均安装在工作台1的上端；通过上料机构2完成塑料安瓿瓶的上料工作，再通过动力组件3c带动第一转运组件3a和第二转运组件3b工作，第一转运组件3a将塑料安瓿瓶从上料机构2转移到检测机构4上，通过驱动组件4b带动旋转组件4c转动，旋转组件4c带动安瓿瓶转动的同时也对安瓿瓶的气密性进行检测，之后通过下料机构5完成安瓿瓶的下料工作。

所述上料机构2包括第一传送带2a、两个第一挡板2b和限料组件2c，所述第一传送带2a呈水平安装在工作台1的上端，两个第一挡板2b呈对称设置在第一传送带2a的两侧，所述限料组件2c安装在第一传送带2a的末端，所述限料组件2c包括限料气缸2c1和限料板2c2，所述限料气缸2c1呈水平设置在第一传送带2a的旁侧且限料气缸2c1的输出端朝向第一传送带2a，所述限料板2c2与限料气缸2c1的输出端固定连接，靠近限料气缸2c1的第一挡板2b上设有供限料板2c2穿过的通孔；通过第一传送带2a输送塑料安瓿瓶，两个第一挡板2b之间的距离大于或等于一个塑料安瓿瓶的厚度，使得塑料安瓿瓶只能成排依次在第一传送带2a上输送，当塑料安瓿瓶传送带第一传送带2a的末端，通过限料气缸2c1工作推动限料板2c2拦截塑料安瓿瓶，之后通过限料气缸2c1持续工作，使得限料板2c2在第一传送带2a的上方做往复运动，从而使得每次只能有一组塑料安瓿瓶进入第一转运组件3a上，从而控制相邻的两组安瓿瓶之间的距离。

所述第一转运组件3a和第二转运组件3b结构相同且均包括转运盘3a1和转运轴3a2，所述转运盘3a1安装在工作台1的上端且转运盘3a1的侧壁上设有若干个呈圆周分布的第一工位槽3a3，转运轴3a2呈竖直设置在转运盘3a1的下端，所述转运轴3a2的上端与转运盘3a1固定连接且转运轴3a2的下端贯穿工作台1向安装槽1a内延伸；利用每个第一工位槽3a3卡合一组塑料安瓿瓶，通过转运盘3a1转动带动位于第一工位槽3a3内的安瓿瓶转动。

所述动力组件3c包括动力电机3c1、第一传动轮3c2、第二传动轮3c3和连接轴3c4，所述动力电机3c1呈竖直设置在安装槽1a内且动力电机3c1的输出端与第一转运组件3a内的转运轴3a2的下端固定连接，所述连接轴3c4呈竖直安装在安装槽1a内且连接轴3c4的上端与第二转运组件3b内的转运轴3a2的下端固定连接，所述第一传动轮3c2和第二传动轮3c3分别套设在两个转运轴3a2的下端且第一传动轮3c2和第二传动轮3c3之间通过皮带传动连接；通过动力电机3c1工作带动与其固定连接的转运轴3a2转动，转运轴3a2上的第一传动轮3c2在皮带的传动下带动第二传动轮3c3转动，第二传动轮3c3带动另一个转运轴3a2转动，从而使得两个转运轴3a2同步转动且两个转运轴3a2分别带动两个转运盘3a1转动。

所述工作台1的上端设有与安装槽1a连通的圆槽，所述圆槽位于安装架4a的正下方，所述圆槽内设有圆盘4d且圆盘4d的上端面与工作台1的上端面处于同一水平面，所述圆盘4d与圆槽共轴线且圆盘4d与工作台1之间形成一个环槽4e，所述安装槽1a内设有固定座4f，所述圆盘4d和固定座4f之间设有若干个用于连接两者的支撑柱4g，所述安装架4a的下端设有第一过渡筒4h和第二过渡筒4j，所述第一过渡筒4h位于第二过渡筒4j的上端且第一过渡筒4h和第二过渡筒4j之间形成轨道4k，所述第一过渡筒4h的上端设有若干个连接柱4m，所述连接柱4m的上端与安装架4a固定连接，所述第二过渡筒4j的下端与圆盘4d固定连接；通过安装架4a安装第一过渡筒4h，使得第一过渡筒4h无法转动，通过支撑柱4g连接圆盘4d和固定座4f从而固定圆盘4d，也使得固定安装在圆盘4d上端的第二过渡筒4j固定，使得第一过渡筒4h和第二过渡筒4j之间的轨道4k不会发生变化。

所述旋转组件4c包括检测盘4c1、旋转轴4c2、固定块4c3、两个固定环4c4和八个检测部件4c5，所述检测盘4c1安装在工作台1上且检测盘4c1的上端边缘处设有若干个呈圆周分布的第二工位槽4c1a，所述检测盘4c1的下端贯穿环槽4e延伸至安装槽1a内，所述旋转轴4c2呈竖直设置且旋转轴4c2的下端贯穿工作台1与固定座4f的上端转动连接，所述固定块4c3安装在旋转轴4c2上，所述安装架4a上设有两个连接板4a1，两个固定环4c4分别安装在两个连接板4a1的中部，两个连接板4a1上均设有滑槽4a2，两个固定环4c4的外侧壁上均设有与滑槽4a2滑动配合的凸棱4c4a，所述检测部件4c5包括T型块4c5a、连接杆4c5b、连接条4c5c、两个移动杆4c5d和气密罩4c5e，所述固定块4c3的侧壁上设有八个呈圆周分布的且水平截面呈T型的移动槽4c3a，所述T型块4c5a安装在移动槽4c3a内，连接杆4c5b的一端与T型块4c5a固定连接，移动杆4c5d的另一端与连接条4c5c固定连接，两个所述移动杆4c5d均与连接条4c5c固定连接，所述气密罩4c5e安装在两个移动杆4c5d的下端且气密罩4c5e的下端与检测盘4c1的边缘吻合，气密罩4c5e的入口处设有密封圈，两个固定环4c4上均设有若干个供移动杆4c5d穿过的限位孔；通过驱动组件4b带动旋转轴4c2转动和检测盘4c1同步转动，旋转轴4c2带动与其固定连接的固定块4c3转动，安装在固定块4c3旁侧的T型块4c5a、连接杆4c5b、连接条4c5c、移动杆4c5d和气密罩4c5e都会随之转动，在转动过程中，连接杆4c5b穿过轨道4k会沿着轨道4k的轨迹在竖直方向上也发生移动，从而使得连接杆4c5b带动与其固定连接的连接条4c5c以及安装在连接条4c5c上的移动杆4c5d和气密罩4c5e在竖直方向上移动，两个固定环4c4能够固定移动杆4c5d的竖直位置，防止移动杆4c5d偏移，通过滑槽4a2和凸棱4c4a的配合使得固定环4c4能够随着旋转轴4c2在水平面上转动。

所述驱动组件4b包括驱动电机4b1、驱动轴4b2、第一驱动轮4b3、第二驱动轮4b4、第三驱动轮4b5和第四驱动轮4b6，所述驱动电机4b1呈竖直设置在固定座4f的旁侧，驱动轴4b2的上端和下端分别与工作台1和驱动电机4b1的输出端固定连接，所述第一驱动轮4b3套设在检测盘4c1的下端，第二驱动轮4b4和第四驱动轮4b6均套设在驱动轴4b2上，第三驱动轮4b5套设在旋转轴4c2上，所述第一驱动轮4b3和第二驱动轮4b4之间通过皮带传动连接，所述第三驱动轮4b5和第四驱动轮4b6之间通过皮带传动连接；通过驱动电机4b1工作带动驱动轴4b2转动，驱动轴4b2上的第二驱动轮4b4和第四驱动轮4b6均随之转动并且第二驱动轮4b4和第四驱动轮4b6通过皮带分别带动第一驱动轮4b3和第三驱动轮4b5转动，第一驱动轮4b3和第三驱动轮4b5分别带动检测盘4c1和旋转轴4c2转动。

所述下料机构5包括第二传送带5a和第三传送带5b，所述第二传送带5a和第三传送带5b的传送方向平行，第二传送带5a和第三传送带5b的一端均位于第二转运组件3b内的转运盘3a1的旁侧，所述第二传送带5a的两侧均设有第二挡板5c，第三传送带5b的两侧均设有第三挡板5d，所述第二挡板5c上设有与其铰接的选料板5e，所述选料板5e的旁侧设有呈水平设置的选料气缸5f且选料气缸5f的输出端朝向选料板5e设置，所述选料气缸5f的输出端设有与其固定连接的推料板5g；通过第二转运组件3b将完成气密性检测的安瓿瓶组从检测盘4c1上转运至下料机构5上，如果检测结果为安瓿瓶组的气密性合格，则安瓿瓶组从第二转运组件3b移动到第二传送带5a上完成下料，如果检测结果为安瓿瓶组的气密性不合格，选料气缸5f工作使推料板5g的前端推动选料板5e转动，选料板5e阻挡在第二传送带5a的前端，使得安瓿瓶组从第三传送带5b完成下料。

所述安装架4a的上端设有抽气泵6，每个气密罩4c5e上均设有与抽气泵6连接的气管，每个气管上均设有电磁阀，每个气密罩4c5e内都设有气压传感器；当气密罩4c5e位于最低端将安瓿瓶组笼罩在气密罩4c5e内，气密罩4c5e的下端与检测盘4c1贴合形成密闭空间，通过抽气泵6抽出该气密罩4c5e内的空气，通过气压传感器感应气密罩4c5e内的气压变化，从而判定安瓿瓶组的气密性是否合格。

所述两个转运盘3a1之间设有呈水平设置的限位板7，所述限位板7靠近两个转运盘3a1的部位均呈圆弧状，所述第一转运组件3a内的转运盘3a1和检测机构4之间设有呈倾斜设置的第一限位条8，第二转运组件3b内的转运盘3a1和检测机构4之间设有呈倾斜设置的第二限位条9；通过限位板7安装在两个转运盘3a1的旁侧，防止位于第一工位槽3a3内的安瓿瓶组在转运盘3a1转动时脱离第一工位槽3a3，通过第一限位条8限制安瓿瓶组的运动路线，使得安瓿瓶组从第一转运组件3a上移动至检测机构4上，通过第二限位条9限制安瓿瓶组的运动路线，使得安瓿瓶组从检测机构4上移动至第二转运组件3b上。

本发明的工作原理：本发明在工作时首先通过第一传送带2a输送塑料安瓿瓶组，两个第一挡板2b之间的距离大于或等于一个塑料安瓿瓶的厚度，使得塑料安瓿瓶组只能成排依次在第一传送带2a上输送，当塑料安瓿瓶传送带第一传送带2a的末端，通过限料气缸2c1工作推动限料板2c2拦截塑料安瓿瓶，之后通过限料气缸2c1持续工作，使得限料板2c2在第一传送带2a的上方做往复运动，从而使得每次只能有一组塑料安瓿瓶进入第一转运组件3a上，从而控制相邻的两组安瓿瓶之间的距离，通过动力电机3c1工作带动与其固定连接的转运轴3a2转动，转运轴3a2上的第一传动轮3c2在皮带的传动下带动第二传动轮3c3转动，第二传动轮3c3带动另一个转运轴3a2转动，从而使得两个转运轴3a2同步转动且两个转运轴3a2分别带动两个转运盘3a1转动，利用转运盘3a1上的一个第一工位槽3a3卡合一组塑料安瓿瓶，通过转运盘3a1转动带动位于第一工位槽3a3内的安瓿瓶转动，之后在第一限位条8的作用下，第一转运组件3a上的安瓿瓶组从转运盘3a1上移动至检测盘4c1上的一个第二工位槽4c1a内，通过驱动电机4b1工作带动驱动轴4b2转动，驱动轴4b2上的第二驱动轮4b4和第四驱动轮4b6均随之转动并且第二驱动轮4b4和第四驱动轮4b6通过皮带分别带动第一驱动轮4b3和第三驱动轮4b5转动，第一驱动轮4b3和第三驱动轮4b5分别带动检测盘4c1和旋转轴4c2同步转动，旋转轴4c2带动与其固定连接的固定块4c3转动，安装在固定块4c3旁侧的T型块4c5a、连接杆4c5b、连接条4c5c、移动杆4c5d和气密罩4c5e都会随之转动，在转动过程中，连接杆4c5b沿着轨道4k的轨迹在竖直方向上也发生移动，从而使得连接杆4c5b带动与其固定连接的连接条4c5c以及安装在连接条4c5c上的移动杆4c5d和气密罩4c5e在竖直方向上移动，当气密罩4c5e位于最低端将安瓿瓶组笼罩在气密罩4c5e内，气密罩4c5e的下端与检测盘4c1贴合形成密闭空间，通过抽气泵6抽出该气密罩4c5e内的空气，通过气压传感器感应气密罩4c5e内的气压变化，如果塑料安瓿瓶组的气密性不佳会导致塑料安瓿瓶内的气体和药液进入气密罩4c5e内，从而导致该气密罩4c5e内的压力传感器检测到的气压变化程度小于正常情况下气密罩4c5e内的气压变化程度，从而判定安瓿瓶组的气密性是否合格，之后气密罩4c5e上升，在第二限位条9的作用下塑料安瓿瓶组从第二工位槽4c1a内进入到第二转运组件3b上，之后，合格的塑料安瓿瓶组随着专员盘从第二传送带5a上完成下料，如果检测结果为安瓿瓶组的气密性不合格，选料气缸5f工作使推料板5g的前端推动选料板5e转动，选料板5e阻挡在第二传送带5a的前端，使得安瓿瓶组从第三传送带5b完成下料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种医用塑料安瓿瓶气密性检测方法，包括如下步骤：在工作时首先通过第一传送带（2a）输送塑料安瓿瓶组，两个第一挡板（2b）之间的距离大于或等于一个塑料安瓿瓶的厚度，使得塑料安瓿瓶组只能成排依次在第一传送带（2a）上输送，当塑料安瓿瓶传送带第一传送带（2a）的末端，通过限料气缸（2c1）工作推动限料板（2c2）拦截塑料安瓿瓶，之后通过限料气缸（2c1）持续工作，使得限料板（2c2）在第一传送带（2a）的上方做往复运动，从而使得每次只能有一组塑料安瓿瓶进入第一转运组件（3a）上，从而控制相邻的两组安瓿瓶之间的距离，通过动力电机（3c1）工作带动与其固定连接的转运轴（3a2）转动，转运轴（3a2）上的第一传动轮（3c2）在皮带的传动下带动第二传动轮（3c3）转动，第二传动轮（3c3）带动另一个转运轴（3a2）转动，从而使得两个转运轴（3a2）同步转动且两个转运轴（3a2）分别带动两个转运盘（3a1）转动，利用转运盘（3a1）上的一个第一工位槽（3a3）卡合一组塑料安瓿瓶，通过转运盘（3a1）转动带动位于第一工位槽（3a3）内的安瓿瓶转动，之后在第一限位条（8）的作用下，第一转运组件（3a）上的安瓿瓶组从转运盘（3a1）上移动至检测盘（4c1）上的一个第二工位槽（4c1a）内，通过驱动电机（4b1）工作带动驱动轴（4b2）转动，驱动轴（4b2）上的第二驱动轮（4b4）和第四驱动轮（4b6）均随之转动并且第二驱动轮（4b4）和第四驱动轮（4b6）通过皮带分别带动第一驱动轮（4b3）和第三驱动轮（4b5）转动，第一驱动轮（4b3）和第三驱动轮（4b5）分别带动检测盘（4c1）和旋转轴（4c2）同步转动，旋转轴（4c2）带动与其固定连接的固定块（4c3）转动，安装在固定块（4c3）旁侧的T型块（4c5a）、连接杆（4c5b）、连接条（4c5c）、移动杆（4c5d）和气密罩（4c5e）都会随之转动，在转动过程中，连接杆（4c5b）沿着轨道4k的轨迹在竖直方向上也发生移动，从而使得连接杆（4c5b）带动与其固定连接的连接条（4c5c）以及安装在连接条（4c5c）上的移动杆（4c5d）和气密罩（4c5e）在竖直方向上移动，当气密罩（4c5e）位于最低端将安瓿瓶组笼罩在气密罩（4c5e）内，气密罩（4c5e）的下端与检测盘（4c1）贴合形成密闭空间，通过抽气泵（6）抽出该气密罩（4c5e）内的空气，通过气压传感器感应气密罩（4c5e）内的气压变化，如果塑料安瓿瓶组的气密性不佳会导致塑料安瓿瓶内的气体和药液进入气密罩（4c5e）内，从而导致该气密罩（4c5e）内的压力传感器检测到的气压变化程度小于正常情况下气密罩（4c5e）内的气压变化程度，从而判定安瓿瓶组的气密性是否合格，之后气密罩（4c5e）上升，在第二限位条（9）的作用下塑料安瓿瓶组从第二工位槽（4c1a）内进入到第二转运组件（3b）上，之后，合格的塑料安瓿瓶组随着专员盘从第二传送带（5a）上完成下料，如果检测结果为安瓿瓶组的气密性不合格，选料气缸（5f）工作使推料板（5g）的前端推动选料板（5e）转动，选料板（5e）阻挡在第二传送带（5a）的前端，使得安瓿瓶组从第三传送带（5b）完成下料。