CN106768737A - 一种检漏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检漏装置，包括进瓶组件、拨轮组件、检测组件和分选出瓶组件，进瓶组件对接在拨轮组件的进瓶端，分选出瓶组件对接在拨轮组件的出瓶端，检漏装置还包括翻瓶栏栅和瓶体姿态调整组件，翻瓶栏栅沿拨轮组件的输瓶方向设置在拨轮组件的外围以配合输瓶，翻瓶栏栅上沿输瓶方向依次设有可使瓶体由竖直状态翻转至平躺状态的翻瓶曲面组和可使瓶体由平躺状态翻转至竖直状态的立瓶曲面组，瓶体姿态调整组件装设在翻瓶栏栅上以对瓶体的姿态进行调整，拨轮组件的各个拨轮槽均包括用于输送竖直状态瓶体的竖直槽和用于输送平躺状态瓶体的水平槽，检测组件装设在翻瓶栏栅上。本发明的检漏装置具有运行平稳、检测精度高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种检漏装置。
背景技术
在食品、药品生产领域，通常需要对包装用的药瓶的密封性进行检测，以保证瓶内的药品能安全保存，现有技术中存在多种瓶体检漏装置，如中国专利文献CN202305155U公开了一种全自动安瓿微孔检漏机，检验时安瓿瓶翻转90°位于输瓶螺杆上方走瓶，高压发射极位于瓶子的上方。该方案存在的不足是：检测时安瓿瓶位于输瓶螺杆上方，由于间隙的存在导致瓶子晃动，影响检验精度；发射极位于安瓿瓶上方，安瓿瓶在水平状态时，安瓿瓶上部分没有被液体充满，增加了电极与液体之间的电阻；输瓶螺杆比较长，加工难度大，输瓶螺杆与安瓿瓶摩擦大，易磨损，走瓶不平稳影响检测精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行平稳、检测精度高的检漏装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种检漏装置，包括进瓶组件、拨轮组件、检测组件和分选出瓶组件，所述进瓶组件对接在所述拨轮组件的进瓶端，所述分选出瓶组件对接在所述拨轮组件的出瓶端，所述检漏装置还包括翻瓶栏栅和瓶体姿态调整组件，所述翻瓶栏栅沿所述拨轮组件的输瓶方向设置在所述拨轮组件的外围以配合输瓶，所述翻瓶栏栅上沿输瓶方向依次设有可使瓶体由竖直状态翻转至平躺状态的翻瓶曲面组和可使瓶体由平躺状态翻转至竖直状态的立瓶曲面组，所述瓶体姿态调整组件装设在所述翻瓶栏栅上以对瓶体的姿态进行调整，所述拨轮组件的各个拨轮槽均包括用于输送竖直状态瓶体的竖直槽和用于输送平躺状态瓶体的水平槽，所述检测组件装设在所述翻瓶栏栅上。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述检测组件包括第一工位检测组件和第二工位检测组件，所述第一工位检测组件位于所述翻瓶曲面组的末端，所述第二工位检测组件位于所述立瓶曲面组的末端。
所述瓶体姿态调整组件包括沿所述拨轮组件的输瓶方向依次设置的整瓶杆、压瓶板、中压瓶弹片和后压瓶弹片，所述整瓶杆位于所述翻瓶曲面组上方且沿所述拨轮组件的输瓶方向向下倾斜设置用于支撑倾倒的异型瓶使其缓慢平躺，所述压瓶板设置在所述整瓶杆后方以对平躺的异型瓶在与瓶身垂直的方向上进行限位，所述中压瓶弹片和后压瓶弹片分别位于所述第一工位检测组件的两侧，所述中压瓶弹片用于对异型瓶的尖部碰触，所述后压瓶弹片用于紧贴异形瓶的尖部使该异形瓶的瓶底始终贴在立瓶曲面组防止异形瓶在输送过程中瓶底上翘。
所述进瓶组件包括两组进瓶网带，且两组进瓶网带具有相互独立的驱动件。
所述翻瓶栏栅包括下栏栅和上栏栅，所述下栏栅位于所述竖直槽的正下方，所述上栏栅位于所述下栏栅的外侧，所述翻瓶曲面组和立瓶曲面组均形成于所述下栏栅的上表面和所述上栏栅的内侧面上。
所述翻瓶曲面组包括底部抬升面、第一过渡曲面和第一侧限位面，所述底部抬升面、第一过渡曲面沿输瓶方向依次设置在所述下栏栅的上表面上，所述第一侧限位面位于所述上栏栅的内侧面上，所述底部抬升面沿输瓶方向逐渐上升。
所述立瓶曲面组包括底部下降面、第二过渡曲面和第二侧限位面，所述第二过渡曲面、底部下降面沿输瓶方向依次设置在所述下栏栅的上表面上，所述第二侧限位面位于所述上栏栅的内侧面上，所述底部下降面沿输瓶方向逐渐下降。
所述第一工位检测组件包括第一上前电极、第一下前电极和第一后电极，第一上前电极通过第一前电极安装板与第一下前电极固定连接，第一前电极安装板通过第一电极安装板固定在所述翻瓶栏栅上，该第一电极安装板固定装设在所述翻瓶栏栅上，所述第一上前电极、第一下前电极之间形成用于瓶尖进入的空隙，所述第一后电极插入所述翻瓶栏栅内与该空隙对应的位置。
所述第二工位检测组件包括第二前电极和第二后电极，所述第二后电极竖直固定在所述翻瓶栏栅的外侧且部分嵌入所述翻瓶栏栅内，所述第二前电极固定设置在第二后电极的下方且与所述底部下降面的出瓶端平齐。
所述分选出瓶组件包括分类拨轮、剔废拨轮、合格瓶出瓶组件和废品出瓶盘，所述剔废拨轮、合格瓶出瓶组件均与所述分类拨轮对接，所述废品出瓶盘与所述剔废拨轮对接，所述合格瓶出瓶组件包括出瓶盘和两组拖带单元，两组所述拖带单元并列设置且出瓶端对接所述出瓶盘。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的检漏装置，包括进瓶组件、拨轮组件、检测组件和分选出瓶组件，进瓶组件对接在拨轮组件的进瓶端，分选出瓶组件对接在拨轮组件的出瓶端，检漏装置还包括翻瓶栏栅和瓶体姿态调整组件，翻瓶栏栅沿拨轮组件的输瓶方向设置在拨轮组件的外围以配合输瓶，翻瓶栏栅上沿输瓶方向依次设有可使瓶体由竖直状态翻转至平躺状态的翻瓶曲面组和可使瓶体由平躺状态翻转至竖直状态的立瓶曲面组，瓶体姿态调整组件装设在翻瓶栏栅上以对瓶体的姿态进行调整，拨轮组件的各个拨轮槽均包括用于输送竖直状态瓶体的竖直槽和用于输送平躺状态瓶体的水平槽，检测组件装设在翻瓶栏栅上，首先，由进瓶组件输送待检测瓶体进入拨轮组件的竖直槽中，拨轮组件带动瓶体进入翻瓶栏栅上的翻瓶曲面组，通过翻瓶曲面组和竖直槽的合力使瓶体底部向上抬升并翻转，使瓶体从竖直槽中的竖直状态翻转呈平躺状态进入水平槽，保持瓶体呈平躺状态进入第一检测工位进行检测，设置瓶体姿态调整组件对瓶体姿态进行调整，可以保证瓶尖呈扁平状的异型瓶的瓶尖呈水平状态进入第一检测工位的检测电极之间，以达到预期的检测精度，随后拨轮组件带动瓶体进入翻瓶栏栅上的立瓶曲面组，在立瓶曲面组的作用下，瓶体由平躺状态逐渐向下倾斜进入竖直槽中，并最终成为竖直状态，进入第二检测工位进行检测，整个检测过程中，由翻瓶栏栅上的翻瓶曲面组、立瓶曲面组与拨轮组件配合进行瓶体的姿态调整，使瓶体在第一检测工位和第二检测工位的姿态满足检测要求，保证检测精度，本发明的检漏装置，采用拨轮组件输送瓶体，输瓶更加稳定，且拨轮组件的加工难度小于现有技术中检漏装置所用的螺杆；在瓶体检测过程中，瓶体位于竖直槽或水平槽中，即瓶体与拨轮组件是相对静止的，避免瓶体内药液的晃动，使检测结果更加精确。
附图说明
图1是本发明检漏装置的结构示意图。
图2是本发明进瓶组件的结构示意图。
图3是本发明拨轮组件的结构示意图。
图4是本发明翻瓶栏栅和检测组件的立体图。
图5是本发明检测组件的示意图。
图6是异型瓶的主视图。
图7是异型瓶的侧视图。
图中各标号表示：
1、进瓶组件；11、进瓶网带；2、拨轮组件；21、竖直槽；22、水平槽；3、检测组件；31、第一工位检测组件；311、第一上前电极；312、第一下前电极；313、第一后电极；314、第一前电极安装板；315、第一电极安装板；32、第二工位检测组件；321、第二前电极；322、第二后电极；4、分选出瓶组件；41、分类拨轮；42、剔废拨轮；43、合格瓶出瓶盘；431、拖带单元；432、出瓶盘；44、废品出瓶盘；5、翻瓶栏栅；51、下栏栅；52、上栏栅；6、瓶体姿态调整组件；61、整瓶杆；62、压瓶板；63、中压瓶弹片；64、后压瓶弹片；71、底部抬升面；72、第一过渡曲面；73、第一侧限位面；81、底部下降面；82、第二过渡曲面；83、第二侧限位面；9、瓶尖。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图5示出了本发明检漏装置的一种实施例，该检漏装置包括进瓶组件1、拨轮组件2、检测组件3和分选出瓶组件4，进瓶组件1对接在拨轮组件2的进瓶端，分选出瓶组件4对接在拨轮组件2的出瓶端，检漏装置还包括翻瓶栏栅5和瓶体姿态调整组件6，翻瓶栏栅5沿拨轮组件2的输瓶方向设置在拨轮组件2的外围以配合输瓶，翻瓶栏栅5上沿输瓶方向依次设有可使瓶体由竖直状态翻转至平躺状态的翻瓶曲面组和可使瓶体由平躺状态翻转至竖直状态的立瓶曲面组，瓶体姿态调整组件6装设在翻瓶栏栅5上以对瓶体的姿态进行调整，拨轮组件2的各个拨轮槽均包括用于输送竖直状态瓶体的竖直槽21和用于输送平躺状态瓶体的水平槽22，检测组件3装设在翻瓶栏栅5上，首先，由进瓶组件1输送待检测瓶体进入拨轮组件2的竖直槽21中，拨轮组件2带动瓶体进入翻瓶栏栅5上的翻瓶曲面组，通过翻瓶曲面组和竖直槽21的合力使瓶体底部向上抬升并翻转，使瓶体从竖直槽21中的竖直状态翻转呈平躺状态进入水平槽22，保持瓶体呈平躺状态进入第一检测工位进行检测，设置瓶体姿态调整组件6对瓶体姿态进行调整，可以保证瓶尖呈扁平状的异型瓶的瓶尖9呈水平状态进入第一检测工位的检测电极之间，以达到预期的检测精度，随后拨轮组件2带动瓶体进入翻瓶栏栅5上的立瓶曲面组，在立瓶曲面组的作用下，瓶体由平躺状态逐渐向下倾斜进入竖直槽21中，并最终成为竖直状态进入第二检测工位进行检测，整个检测过程中，由翻瓶栏栅5上的翻瓶曲面组、立瓶曲面组与拨轮组件2配合进行瓶体的姿态调整，使瓶体在第一检测工位和第二检测工位的姿态满足检测要求，保证检测精度，本发明的检漏装置，采用拨轮组件2输送瓶体，输瓶更加稳定，且拨轮组件2的加工难度小于现有技术中检漏装置所用的螺杆；在瓶体检测过程中，瓶体位于竖直槽21或水平槽22中，即瓶体与拨轮组件2是相对静止的，避免瓶体内药液的晃动，使检测结果更加精确。
本实施例中，检测组件3包括第一工位检测组件31和第二工位检测组件32，第一工位检测组件31位于翻瓶曲面组的末端，第二工位检测组件32位于立瓶曲面组的末端。
图6和图7示出了本发明所检测的异型瓶的结构，该异形瓶为塑料瓶，包括底部和由吹塑一体成型的瓶身以及瓶尖9，灌装药液后再将瓶底与瓶身焊接成型，因此瓶底焊接的好坏直接决定异形瓶药瓶的泄漏，且为了方便打开该异形瓶需要对瓶尖9进行轧口形成扭断槽，因此，在轧槽的时候可能会因为机器的原因出现轧槽过量的情况，所以也就需要对瓶尖9进行检测。
本实施例中，瓶体姿态调整组件6包括沿拨轮组件2的输瓶方向依次设置的整瓶杆61、压瓶板62、中压瓶弹片63和后压瓶弹片64，整瓶杆61位于翻瓶曲面组上方且沿拨轮组件2的输瓶方向向下倾斜设置用于支撑倾倒的异型瓶使其缓慢平躺，压瓶板62设置在整瓶杆61后方以对平躺的异型瓶在与瓶身垂直的方向上进行限位，中压瓶弹片63和后压瓶弹片64分别位于第一工位检测组件31的两侧，中压瓶弹片63用于对异型瓶的尖部碰触，后压瓶弹片64用于紧贴异形瓶的尖部使该异形瓶的瓶底始终贴在立瓶曲面组防止异形瓶在输送过程中瓶底上翘，瓶体姿态调整组件6保证瓶尖按照设定的姿态进入第一检测工位进行检测。
本实施例中，进瓶组件1包括两组进瓶网带11，且两组进瓶网带11具有相互独立的驱动件，通过调节两组进瓶网带的输瓶速度，使近端进瓶口进瓶速度与远端进瓶口进瓶速度趋于一致，避免在进瓶组件1与拨轮组件2对接处出现缺瓶或卡瓶等问题。
本实施例中，翻瓶栏栅5包括下栏栅51和上栏栅52，下栏栅51位于竖直槽21的正下方，上栏栅52位于下栏栅51的外侧，翻瓶曲面组和立瓶曲面组均形成于下栏栅51的上表面和上栏栅52的内侧面上。
本实施例中，翻瓶曲面组包括底部抬升面71、第一过渡曲面72和第一侧限位面73，底部抬升面71、第一过渡曲面72沿输瓶方向依次设置在下栏栅51的上表面上，第一侧限位面73位于上栏栅52的内侧面上，底部抬升面71沿输瓶方向逐渐上升。
本实施例中，立瓶曲面组包括底部下降面81、第二过渡曲面82和第二侧限位面83，第二过渡曲面82、底部下降面81沿输瓶方向依次设置在下栏栅51的上表面上，第二侧限位面83位于上栏栅52的内侧面上，底部下降面81沿输瓶方向逐渐下降。
本实施例中，第一工位检测组件31包括第一上前电极311、第一下前电极312和第一后电极313，第一上前电极311通过第一前电极安装板314与第一下前电极312固定连接，第一前电极安装板314通过第一电极安装板315固定在翻瓶栏栅5上，该第一电极安装板315固定装设在翻瓶栏栅5上，第一上前电极311、第一下前电极312之间形成用于瓶尖进入的空隙，第一后电极313插入翻瓶栏栅5内与该空隙对应的位置，第一工位检测组件31用于检测瓶尖。
本实施例中，第二工位检测组件32包括第二前电极321和第二后电极322，第二后电极322竖直固定在翻瓶栏栅5的外侧且部分嵌入翻瓶栏栅5内，第二前电极321固定设置在第二后电极322的下方且与底部下降面81的出瓶端平齐，第二工位检测组件32用于瓶底检测。
本实施例中，分选出瓶组件4包括分类拨轮41、剔废拨轮42、合格瓶出瓶组件43和废品出瓶盘44，剔废拨轮42、合格瓶出瓶组件43均与分类拨轮41对接，废品出瓶盘44与剔废拨轮42对接，合格瓶出瓶组件43包括出瓶盘432和两组拖带单元431，两组拖带单元431并列设置且出瓶端对接出瓶盘432，合格瓶数量较多，输出距离较长，设置两组拖带单元431以增加输瓶动力，保证出瓶顺畅。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种检漏装置，包括进瓶组件（1）、拨轮组件（2）、检测组件（3）和分选出瓶组件（4），所述进瓶组件（1）对接在所述拨轮组件（2）的进瓶端，所述分选出瓶组件（4）对接在所述拨轮组件（2）的出瓶端，其特征在于：所述检漏装置还包括翻瓶栏栅（5）和瓶体姿态调整组件（6），所述翻瓶栏栅（5）沿所述拨轮组件（2）的输瓶方向设置在所述拨轮组件（2）的外围以配合输瓶，所述翻瓶栏栅（5）上沿输瓶方向依次设有可使瓶体由竖直状态翻转至平躺状态的翻瓶曲面组和可使瓶体由平躺状态翻转至竖直状态的立瓶曲面组，所述瓶体姿态调整组件（6）装设在所述翻瓶栏栅（5）上以对瓶体的姿态进行调整，所述拨轮组件（2）的各个拨轮槽均包括用于输送竖直状态瓶体的竖直槽（21）和用于输送平躺状态瓶体的水平槽（22），所述检测组件（3）装设在所述翻瓶栏栅（5）上。
2.根据权利要求1所述的检漏装置，其特征在于：所述检测组件（3）包括第一工位检测组件（31）和第二工位检测组件（32），所述第一工位检测组件（31）位于所述翻瓶曲面组的末端，所述第二工位检测组件（32）位于所述立瓶曲面组的末端。
3.根据权利要求2所述的检漏装置，其特征在于：所述瓶体姿态调整组件（6）包括沿所述拨轮组件（2）的输瓶方向依次设置的整瓶杆（61）、压瓶板（62）、中压瓶弹片（63）和后压瓶弹片（64），所述整瓶杆（61）位于所述翻瓶曲面组上方且沿所述拨轮组件（2）的输瓶方向向下倾斜设置用于支撑倾倒的异型瓶使其缓慢平躺，所述压瓶板（62）设置在所述整瓶杆（61）后方以对平躺的异型瓶在与瓶身垂直的方向上进行限位，所述中压瓶弹片（63）和后压瓶弹片（64）分别位于所述第一工位检测组件（31）的两侧，所述中压瓶弹片（63）用于对异型瓶的尖部碰触，所述后压瓶弹片（64）用于紧贴异形瓶的尖部使该异形瓶的瓶底始终贴在立瓶曲面组防止异形瓶在输送过程中瓶底上翘。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的检漏装置，其特征在于：所述进瓶组件（1）包括两组进瓶网带（11），且两组进瓶网带（11）具有相互独立的驱动件。
5.根据权利要求2所述的检漏装置，其特征在于：所述翻瓶栏栅（5）包括下栏栅（51）和上栏栅（52），所述下栏栅（51）位于所述竖直槽（21）的正下方，所述上栏栅（52）位于所述下栏栅（51）的外侧，所述翻瓶曲面组和立瓶曲面组均形成于所述下栏栅（51）的上表面和所述上栏栅（52）的内侧面上。
6.根据权利要求5所述的检漏装置，其特征在于：所述翻瓶曲面组包括底部抬升面（71）、第一过渡曲面（72）和第一侧限位面（73），所述底部抬升面（71）、第一过渡曲面（72）沿输瓶方向依次设置在所述下栏栅（51）的上表面上，所述第一侧限位面（73）位于所述上栏栅（52）的内侧面上，所述底部抬升面（71）沿输瓶方向逐渐上升。
7.根据权利要求5所述的检漏装置，其特征在于：所述立瓶曲面组包括底部下降面（81）、第二过渡曲面（82）和第二侧限位面（83），所述第二过渡曲面（82）、底部下降面（81）沿输瓶方向依次设置在所述下栏栅（51）的上表面上，所述第二侧限位面（83）位于所述上栏栅（52）的内侧面上，所述底部下降面（81）沿输瓶方向逐渐下降。
8.根据权利要求2所述的检漏装置，其特征在于：所述第一工位检测组件（31）包括第一上前电极（311）、第一下前电极（312）和第一后电极（313），第一上前电极（311）通过第一前电极安装板（314）与第一下前电极（312）固定连接，第一前电极安装板（314）通过第一电极安装板（315）固定在所述翻瓶栏栅（5）上，该第一电极安装板（315）固定装设在所述翻瓶栏栅（5）上，所述第一上前电极（311）、第一下前电极（312）之间形成用于瓶尖进入的空隙，所述第一后电极（313）插入所述翻瓶栏栅（5）内与该空隙对应的位置。
9.根据权利要求8所述的检漏装置，其特征在于：所述第二工位检测组件（32）包括第二前电极（321）和第二后电极（322），所述第二后电极（322）竖直固定在所述翻瓶栏栅（5）的外侧且部分嵌入所述翻瓶栏栅（5）内，所述第二前电极（321）固定设置在第二后电极（322）的下方且与所述底部下降面（81）的出瓶端平齐。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的检漏装置，其特征在于：所述分选出瓶组件（4）包括分类拨轮（41）、剔废拨轮（42）、合格瓶出瓶组件（43）和废品出瓶盘（44），所述剔废拨轮（42）、合格瓶出瓶组件（43）均与所述分类拨轮（41）对接，所述废品出瓶盘（44）与所述剔废拨轮（42）对接，所述合格瓶出瓶组件（43）包括出瓶盘（432）和两组拖带单元（431），两组所述拖带单元（431）并列设置且出瓶端对接所述出瓶盘（432）。
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Application publication date: 20170531 Assignee: TRUKING TECHNOLOGY Ltd. Assignor: TRUKING INTELLIGENT ROBOT (CHANGSHA) Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980047829 Denomination of invention: A leak detection device Granted publication date: 20230815 License type: Common License Record date: 20231122 |
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