CN214320953U - 一种预充式注射器自动灯检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的预充式注射器自动灯检机包括进瓶装置、进瓶翻转拨轮、检测拨轮、出瓶翻转拨轮、进料拨轮、出料拨轮和出瓶装置；进料拨轮和出料拨轮分别与检测拨轮对接，进瓶装置包括进瓶拨轮，进瓶拨轮与进瓶翻转拨轮对接，进瓶翻转拨轮与进料拨轮对接，出料拨轮与出瓶翻转拨轮对接，出瓶翻转拨轮的下游设置有出瓶装置；检测拨轮上设有多个检测工位，进瓶装置上设有第一检测装置，出瓶装置上设有第二检测装置；进瓶装置、进瓶翻转拨轮、进料拨轮、出料拨轮、出瓶翻转拨轮和出瓶装置上均设有吸附系统，该装置适用于制药企业对小容量导电液体异物和容器的密封性检测，实现预充式注射器生产的机械自动化，在生产的过程中同步完成检测。

Description

一种预充式注射器自动灯检机

技术领域

本实用新型涉及制药机械设备技术领域，尤其涉及一种预充式注射器自动灯检机。

背景技术

预充式注射器可以显著减少产品过度充填量，使用预充式注射器，可以节省10％、15％，有时甚至是20％的原料药。有些将小瓶改为预充式注射器的厂家还降低了原料药产量，因为新剂型不再需要那么多原料药。从药品检测机械发展至今，传统的人工灯检机呈现出的不稳定因素被凸显出来，自动灯检机成为制药机械企业必不可少的检测机械之一，而今自动灯检机替代人工灯检机的职能，不仅仅提高了检测效率，更提升了检测的精确性和稳定性，它通过先进的电脑数据判断受检测产品的各种问题。目前自动灯检机适用于制药企业对小容量导电液体异物和容器的密封性检测，但是目前，并没有对预充式注射器进行检测的自动灯检机。

在制药机械设备领域中，目前市场上大多是针对医药生产线上西林瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测异物，还可以检测瓶身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，但是并没有对预充式注射器进行跟踪检测的成套设备，特别没有是对预充式注射器的瓶身、针帽与胶塞的各个位置检测和外观统一检测的设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种预充式注射器自动灯检机，解决对于预充式注射器的检测问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种预充式注射器自动灯检机，包括进瓶装置、进瓶翻转拨轮、检测拨轮、出瓶翻转拨轮、进料拨轮、出料拨轮和出瓶装置；

所述进料拨轮和所述出料拨轮分别与所述检测拨轮对接，所述进瓶装置包括进瓶拨轮，所述进瓶拨轮与所述进瓶翻转拨轮对接，所述进瓶翻转拨轮与所述进料拨轮对接，所述出料拨轮与所述出瓶翻转拨轮对接，所述出瓶翻转拨轮的下游设置有所述出瓶装置；

所述检测拨轮上设有多个检测工位，所述进瓶装置上设有第一检测装置，所述出瓶装置上设有第二检测装置；

所述进瓶装置、所述进瓶翻转拨轮、所述进料拨轮、所述出料拨轮、所述出瓶翻转拨轮和所述出瓶装置上均设有吸附系统。

优选地，所述进瓶装置还包括第一绞龙和第二绞龙，所述第一绞龙的上游设有输瓶轨道，所述第一绞龙和所述第二绞龙对接，产品从所述输瓶轨道进入所述第一绞龙，所述第二绞龙将产品输入所述进瓶拨轮。

优选地，所述第一检测装置包括法兰检测装置和第一剔废通道，所述法兰检测装置设于所述进瓶拨轮上，所述第一剔废通道与所述进瓶拨轮连接。

优选地，所述出瓶装置包括回转拨轮、交接拨轮和分选拨轮，所述出瓶翻转拨轮与所述交接拨轮对接，所述交接拨轮与所述分选拨轮对接，所述回转拨轮与所述交接拨轮对接，所述回转拨轮与所述进瓶拨轮对接。

优选地，所述分选拨轮环绕设置有出瓶拨轮和多个剔废拨轮，所述出瓶拨轮与出瓶通道连接，所述剔废拨轮上连有第二剔废通道。

优选地，所述第二检测装置包括瓶尖检漏装置和外观检测装置，所述瓶尖检漏装置和所述外观检测装置设于所述交接拨轮上，所述分选拨轮上设有所述外观检测装置。

优选地，所述预充式注射器自动灯检机至少设有第一、第二、第三组传动链。

优选地，所述进瓶拨轮、所述进瓶翻转拨轮、所述进料拨轮和所述检测拨轮构成第一组传动链；所述检测拨轮、所述出料拨轮、所述出瓶翻转拨轮、所述交接拨轮、所述分选拨轮构成第二组传动链；所述分选拨轮、所述出瓶拨轮和多个所述剔废拨轮构成第三组传动链。

优选地，所述检测拨轮上还设有瓶身检漏装置。

优选地，所述预充式注射器自动灯检机还包括电控箱组和电控柜。

优选地，所述预充式注射器自动灯检机还包括图像处理系统。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

一：本实用新型提供的预充式注射器自动灯检机适用于制药企业对小容量导电液体异物和容器的密封性检测，可单独使用，也可与生产设备联线，实现预充式注射器生产的机械化和自动化，在生产的过程中同步完成检测；

通过设置进瓶翻转拨轮和出瓶翻转拨轮能够对预充式注射器进行多方位的调整，通过设置第一检测装置以及第二检测装置，以及在检测拨轮上设置多个检测工位和瓶身检漏装置，以及在进瓶装置内设置瓶尖检漏装置和外观检测装置，实现对预充式注射器的全方位检测和气密性检测，通过设置自动剔废装置，实现全自动灯检。

通过设置三组传动链，进瓶拨轮、进瓶翻转拨轮、进料拨轮和检测拨轮构成第一组传动链；检测拨轮、出料拨轮、出瓶翻转拨轮、交接拨轮、分选拨轮构成第二组传动链；分选拨轮、出瓶拨轮和多个剔废拨轮构成第三组传动链，三组传动链实现了预充式注射器的在线检测，提高了检测的工作效率，实现了实现预充式注射器生产的机械化和自动化，通过设置三组传动链，便于控制，也便于对各个传动链进行分别调试和维修。

本实用新型提供的预充式注射器自动灯检机通过设置回转拨轮，能够对疑似不合格品的产品进行第二次检测。通过设置第一绞龙可单独停止进瓶，复检时通过第一绞龙停转预留空位给复检产品，便于回转拨轮上的复检瓶子补位进瓶拨轮进行复检。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的预充式注射器自动灯检机的俯视示意图；

图2为本实用新型提供的预充式注射器自动灯检机的结构示意图；

图3为图1中第一、第二、第三组传动链的结构示意图。

【附图标记说明】

标号	名称	标号	名称
				11	输瓶轨道	54	出瓶拨轮
12	第一绞龙	55	剔废拨轮
				13	第二绞龙	56	瓶尖检漏装置
14	进瓶拨轮	57	外观检测装置
				15	法兰检测装置	58	出瓶通道
16	第一剔废通道	59	第二剔废通道
				2	进瓶翻转拨轮	6	电控箱组
3	检测拨轮	7	电控柜
				31	进料拨轮	8	图像处理系统
32	出料拨轮	9	检测工位
				4	出瓶翻转拨轮	10	瓶身检漏装置
51	回转拨轮	17	第一组传动链
				52	交接拨轮	18	第二组传动链
53	分选拨轮	19	第三组传动链

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种预充式注射器自动灯检机，如图1和图2所示，包括进瓶装置、进瓶翻转拨轮2、检测拨轮3、出瓶翻转拨轮4、进料拨轮31、出料拨轮32和出瓶装置；进料拨轮31和出料拨轮32分别与检测拨轮3对接，进瓶装置包括进瓶拨轮14，进瓶拨轮14与进瓶翻转拨轮2对接，进瓶翻转拨轮2与进料拨轮31对接，出料拨轮32与出瓶翻转拨轮4对接，出瓶翻转拨轮4的下游设置有出瓶装置；检测拨轮3上设有多个检测工位9，进瓶装置上设有第一检测装置，出瓶装置上设有第二检测装置；进瓶装置、进瓶翻转拨轮2、进料拨轮 31、出料拨轮32、出瓶翻转拨轮4和出瓶装置上均设有吸附系统。具体的，吸附系统可为设置在进瓶翻转拨轮2、进料拨轮31、出料拨轮32和出瓶翻转拨轮 4侧面上的吸盘，用于吸附瓶身。其中，进瓶翻转拨轮2吸附产品后进行转动传输，同时产品自身慢慢翻转180度，使产品针头方向朝上便于检测拨轮3上的异物检测。

另外，检测拨轮3将有序产品夹持经过检测拨轮3上的各个检测工位9，并根据检测需要带动瓶子进行旋转与停止，其中，检测拨轮3上的检测工位9可设置为三个异物检测工位9、一个外观检测工位9和一个针帽与胶塞检测工位9，分别对产品进行异物、外观和气密性检测，三个异物检测工位9可通过深度学习及传统算法轨迹及形态学习区分部分气泡和异物，通过深度学习不能完全区分异物和气泡判断为一次疑似不合格品，软件判断疑似后瓶子进入复检，三个异物检测工位9有且只有一个工位判断为疑似品瓶子进入回转拨轮51进行复检，检测完后确认为合格品则进入出瓶拨轮54的出瓶通道58，不合格品分别进入对应的剔废拨轮55的第二剔废通道59，第二剔废通道59可分为气密性，异物及外观三个通道。具体的，检测工位9可选用相机及镜头对瓶子进行跟踪拍摄并获取图像，以便进行图像分析处理，检测工位9主要由跟踪摆部分、相机、光源、安装支架部分等组成。检测拨轮3上还设有瓶身检漏装置10。

本实用新型提供的预充式注射器自动灯检机通过设置进瓶翻转拨轮2和出瓶翻转拨轮4能够对预充式注射器进行多方位的调整，通过设置第一检测装置以及第二检测装置，以及在检测拨轮3上设置多个检测工位9和瓶身检漏装置 10，以及在进瓶装置内设置瓶尖检漏装置56和外观检测装置57，实现对预充式注射器的全方位检测和气密性检测，通过设置自动剔废装置，实现全自动灯检。

进一步的，进瓶装置还包括第一绞龙12和第二绞龙13，第一绞龙12的上游设有输瓶轨道11，第一绞龙12和第二绞龙13对接，产品从输瓶轨道11进入第一绞龙12，第二绞龙13将产品输入进瓶拨轮14。进瓶装置可将无序的预充式注射器通过第一绞龙12和第二绞龙13有序排列成单排等距的有序预充式注射器输送至进瓶翻转拨轮2。其中，第一绞龙12和第二绞龙13均采用进口聚甲醛材质，第一绞龙12和第二绞龙13分别单独采用伺服传动，第二绞龙13与进瓶拨轮14同步运行，第一绞龙12可单独停止进料，复检时通过第一绞龙12停转预留空位给复检产品，便于回转拨轮51上的复检瓶子补位进瓶拨轮14进行复检。

参照图1，第一检测装置包括法兰检测装置15和第一剔废通道16，法兰检测装置15设于进瓶拨轮14上，第一剔废通道16与进瓶拨轮14连接，法兰检测装置15检测法兰缺陷与胶塞有无废品而进行剔废。

进一步的，出瓶装置包括回转拨轮51、交接拨轮52和分选拨轮53，出瓶翻转拨轮4与交接拨轮52对接，交接拨轮52与分选拨轮53对接，回转拨轮51 与交接拨轮52对接，回转拨轮51与进瓶拨轮14对接。分选拨轮53环绕设置有出瓶拨轮54和多个剔废拨轮55，出瓶拨轮54与出瓶通道58连接，剔废拨轮 55上连有第二剔废通道59。优选的，可设置三个剔废拨轮55，第二剔废通道 59可分为气密性，异物及外观三个通道。

进一步的，第二检测装置包括瓶尖检漏装置56和外观检测装置57，瓶尖检漏装置56和外观检测装置57设于交接拨轮52上，分选拨轮53上设有外观检测装置57，以便于对产品进行跟踪检测。

另外，如图3所示，预充式注射器自动灯检机至少设有第一、第二、第三组传动链，进瓶拨轮14、进瓶翻转拨轮2、进料拨轮31和检测拨轮3构成第一组传动链17；检测拨轮3、出料拨轮32、出瓶翻转拨轮4、交接拨轮52、分选拨轮53构成第二组传动链18；分选拨轮53、出瓶拨轮54和多个剔废拨轮55 构成第三组传动链19。各个拨轮之间通过设置在拨轮底端的齿轮传动以构成传动链，三组传动链各自由伺服电机带动齿轮转动从而实现传动，通过设置第一、第二、第三组传动链，便于分别进行控制，也便于对各个传动链进行调试和维修。

预充式注射器自动灯检机还包括电控箱组6和电控柜7，预充式注射器自动灯检机还包括图像处理系统8，以实现自动化检测。

本实用新型提供的预充式注射器自动灯检机的灯检过程为：首先输瓶轨道 11将预充式注射器输送至灯检机内，然后第一绞龙12和第二绞龙13进行分段传输将预充式注射器输入进瓶拨轮14内，进瓶拨轮14上的法兰检测装置15若有检测到不合格品则直接从第一剔废通道16剔除不进入下一步检测，接着进瓶翻转波轮将预充式注射器翻转180°使产品针头方向朝上，然后将产品从进料拨轮31传动输入进检测拨轮3，便于检测拨轮3上的检测工位9进行异物检测和外观检测，以便于瓶身检漏装置10进行瓶身检漏，然后经过检测拨轮3检测过后的产品通过出料拨轮32传动输入出瓶翻转拨轮4，接着出瓶翻转拨轮4将产品翻转180°使产品针头方向朝下传输入交接拨轮52，若有检测出不合格品，检测拨轮3传给分选拨轮53信号以剔废，若有需要复检的产品，则通过交接拨轮 52传动输入回转拨轮51内，回转拨轮51将需要复检的产品传输入进瓶拨轮14 进行复检，不需要复检的产品则通过分选拨轮53将合格品输入出瓶拨轮54并通过出瓶通道58输出，将不合格品输入剔废拨轮55并通过第二剔废通道59输出。

其中，复检产品进行二次检测时，若检测拨轮3上的检测工位9检测均为合格品则复检产品会流入出瓶通道58；若产品复检检测结果都为不合格品或有疑似不合格品，则会进入第二剔废通道59，不会进行第二次复检。复检目的主要是针对气泡的影响进行复检、紧急停机或者停电故障时产品自动复检。一次检测出的疑似产品可进行二次检查复核。因泡沫或者气泡等情况影响，不是所有产品可以一次通过灯检，本实用新型提供的自动自动灯检机具备复检功能，对疑似产品需进行二次检测，通过PLC跟踪引回最初的进瓶装置重新灯检。因异常情况造成设备停机，再次启动后，所有检测工位9的产品应全部进入复检通道重新灯检。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种预充式注射器自动灯检机，其特征在于，包括进瓶装置、进瓶翻转拨轮(2)、检测拨轮(3)、出瓶翻转拨轮(4)、进料拨轮(31)、出料拨轮(32)和出瓶装置；

所述进料拨轮(31)和所述出料拨轮(32)分别与所述检测拨轮(3)对接，所述进瓶装置包括进瓶拨轮(14)，所述进瓶拨轮(14)与所述进瓶翻转拨轮(2)对接，所述进瓶翻转拨轮(2)与所述进料拨轮(31)对接，所述出料拨轮(32)与所述出瓶翻转拨轮(4)对接，所述出瓶翻转拨轮(4)的下游设置有所述出瓶装置；

所述检测拨轮(3)上设有多个检测工位，所述进瓶装置上设有第一检测装置，所述出瓶装置上设有第二检测装置；

所述进瓶装置、所述进瓶翻转拨轮(2)、所述进料拨轮(31)、所述出料拨轮(32)、所述出瓶翻转拨轮(4)和所述出瓶装置上均设有吸附系统。

2.根据权利要求1所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述进瓶装置还包括第一绞龙(12)和第二绞龙(13)，所述第一绞龙(12)的上游设有输瓶轨道(11)，所述第一绞龙(12)和所述第二绞龙(13)对接，产品从所述输瓶轨道(11)进入所述第一绞龙(12)，所述第二绞龙(13)将产品输入所述进瓶拨轮(14)。

3.根据权利要求2所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述第一检测装置包括法兰检测装置(15)和第一剔废通道(16)，所述法兰检测装置(15)设于所述进瓶拨轮(14)上，所述第一剔废通道(16)与所述进瓶拨轮(14)连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述出瓶装置包括回转拨轮(51)、交接拨轮(52)和分选拨轮(53)，所述出瓶翻转拨轮(4)与所述交接拨轮(52)对接，所述交接拨轮(52)与所述分选拨轮(53)对接，所述回转拨轮(51)与所述交接拨轮(52)对接，所述回转拨轮(51)与所述进瓶拨轮(14)对接。

5.根据权利要求4所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述分选拨轮(53)环绕设置有出瓶拨轮(54)和多个剔废拨轮(55)，所述出瓶拨轮(54)与出瓶通道(58)连接，所述剔废拨轮(55)上连有第二剔废通道(59)。

6.根据权利要求5所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述第二检测装置包括瓶尖检漏装置(56)和外观检测装置(57)，所述瓶尖检漏装置(56)和所述外观检测装置(57)设于所述交接拨轮(52)上，所述分选拨轮(53)上设有所述外观检测装置(57)。

7.根据权利要求1所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述预充式注射器自动灯检机至少设有第一、第二、第三组传动链。

8.根据权利要求6所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述进瓶拨轮(14)、所述进瓶翻转拨轮(2)、所述进料拨轮(31)和所述检测拨轮(3)构成第一组传动链(17)；所述检测拨轮(3)、所述出料拨轮(32)、所述出瓶翻转拨轮(4)、所述交接拨轮(52)、所述分选拨轮(53)构成第二组传动链(18)；所述分选拨轮(53)、所述出瓶拨轮(54)和多个所述剔废拨轮(55)构成第三组传动链(19)。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述检测拨轮(3)上还设有瓶身检漏装置(10)。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的预充式注射器自动灯检机，其特征在于，所述预充式注射器自动灯检机还包括电控箱组(6)、电控柜(7)和图像处理系统(8)。

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