CN109305866B - 炸药自动挑选及混同的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炸药自动挑选及混同的装置，包括混同下料区、补料上料区和若干个挑选混同区，挑选混同区包括管状药挑选区和管状药混同区两部分，若干个挑选混同区并行排列，补料上料区通过传输轨道与各个挑选混同区的管状药挑选区相连通，各挑选混同区的管状药混同区与同一个混同传输装置相连，混同传输装置末端连接有管状药集放区，管状药集放区设置于混同下料区内，所述管状药挑选区用于自动挑选管状药，管状药混同区用于自动混同管状药。利用该装置能够实现单基、双基管状药的自动挑选和混同，效率高，降低人员劳动强度，保障管状药挑选混同质量的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及含能材料的包装领域，具体涉及一种炸药自动挑选及混同的装置及方法。
背景技术
单基、双基管状药生产线中挑选和混同工序存在手工操作、现场人员多、劳动强度大等问题，其中挑选工序是对管状药尺寸与外观质量进行检选，目前采用人工目测的方式，操作人员靠肉眼检查药管是否存在缺陷，这种简单重复的检测方式劳动强度大，人眼极易疲劳，长时间工作容易出现错检、漏检现象，影响产品质量。混同工序是采用人工拣取收集的方式，实现各批料混同，存在用人多，易出错，取药过程无记录，质量可追溯性差，给工艺质量控制产生不利影响。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明公开一种炸药自动挑选及混同的装置，利用该装置能够实现单基、双基管状药的自动挑选和混同，效率高，降低人员劳动强度，保障管状药挑选混同质量的一致性。
本发明通过下述技术方案实现：
炸药自动挑选及混同的装置，包括混同下料区、补料上料区和若干个挑选混同区，挑选混同区包括管状药挑选区和管状药混同区两部分，若干个挑选混同区并行排列，补料上料区通过传输轨道与各个挑选混同区的管状药挑选区相连通，各挑选混同区的管状药混同区与同一个混同传输装置相连，混同传输装置末端连接有管状药集放区，管状药集放区设置于混同下料区内，所述管状药挑选区用于自动挑选管状药，管状药混同区用于自动混同管状药。
本发明中，补料上料区通过传输轨道向每个挑选混同区的管状药挑选区输送不同批次的管状药，管状药在管状药挑选区经自动挑选后，进入到管状药混同区，混同区的管状药进入到混同传输装置内，实现管状药的自动混同，效率高，降低人员劳动强度，保障管状药挑选混同质量的一致性。
所述挑选混同区的管状药挑选区包括依次相连的储料装置、上料传输装置、布料装置、拣选步进装置和拣选装置，所述管状药混同区包括包括管状药传输装置和混同装置。
所述储料装置与传输轨道相连，传输轨道上设有上料小车，所述混同传输装置连接在混同装置下方，混同传输装置上连接有若干物料盒。
所述上料传输装置一端设置在储料装置下方，另一端置于布料装置上方，拣选步进装置一端设置于布料装置下方，另一端设置于拣选装置下方，在拣选步进装置一侧还设有端面检测装置和外观检测装置，所述管状药传输装置一端设置于拣选步进装置下方，另一端设置于混同装置上方。
多个上料小车将管不同批次状药沿传输轨道输送至对应的挑选混同区的储料装置处，并将管状药投入到储料装置中，储料装置将管状药投入到其下方的上料输送装置上，然后从上料输送装置末端坠入布料装置，布料装置使管状药逐个下落至下方的拣选步进装置上，进入拣选步进装置的管状药经端面检测装置检测其端面，经外观检测装置检测其外观，不合格的管状药在传送至拣选装置下方时，被拣选装置剔除，实现管状药的自动挑选，管状药挑选完毕后进入管状药传输装置，最后进入混同装置，混同装置内的管状药进入到混同传输装置上的物料盒内，物料盒随着混同传输装置的移动，进入下一个挑选混同区，下一个挑选混同区内的另一批次的管状药投入到该物料盒，最终使每个物料盒内均混入各个批次的管状药，实现管状药的自动混同。
所述外观检测装置为高速相机，所述拣选装置为机械手臂，机械手臂顶部固定在一个六面体框架上，六面体框架上还设有一个PLC控制器，所述端面检测装置、外观检测装置、拣选装置均与PLC控制器相连。
所述布料装置外壳，外壳内设有一个布料器，所述混同装置包括防护壳体，防护壳体内设有与布料装置相同的布料器。
所述布料器包括集料槽、放料腔、齿轮和分料拨轮，所述集料槽底部连接一块托板，放料腔设置于托板内，所述放料腔顶部与集料槽连通，放料腔侧面还连接一个水平的出料通道，出料通道设置于托板内，所述放料腔底部靠近出料通道的一侧设有条形通孔，所述齿轮顶部穿过条形通孔置于放料腔内，齿轮上相邻两个齿牙间距略大于一个管状药尺寸，所述托板一侧向下延伸出一个排料管，排料管内设有竖直的排料通道，排料通道顶部与出料通道末端连通，排料通道底部通过分料拨轮使管状药逐个进入拣选步进装置或混同传输装置的物料盒内。
所述集料槽一侧连接一个振动装置，振动装置包括与集料槽相连的支架和支架上连接的振动器，所述齿轮和分料拨轮均通过环氧树脂制得，且在齿轮和分料拨轮外周设有一层缓冲膜，缓冲膜厚度为0.5-2mm。
振动器的振动带动支架和集料槽振动，使集料槽内的管状药向下进入放料腔，放料腔内的管状药在旋转的齿轮的带动下缓慢移动至出料通道内，出料通道内的管状药移动至排料通道中，并在分料拨轮的作用下使排料通道内的管状药逐一下落至拣选步进装置或混同传输装置的物料盒内。
储料装置通过振动出料装置促使齿轮和分料拨轮均通过环氧树脂制得，且外周设置有缓冲膜，能够减小管状药与齿轮和分料拨轮间的冲击力，避免管状药变形或压力过大产生爆炸，还能够有效避免金属材质的齿轮和分料拨轮与管状药间挤压力和摩擦力过大而导致管状药点火爆炸提高管状药挑选混同的安全性。
所述混同装置一侧设有防爆门，防爆门下方设有矩形孔，混同传输装置穿过矩形孔，在矩形孔上方的防爆门上设有可翻转的密封板，密封板与矩形孔相匹配，所述储料装置底部设有出料口，储料装置内设有振动出料装置。
振动出料装置自身振动，使混同装置内部的管状药从出料口坠落并进入到上料传输装置中，混同装置一侧设置的防爆门用于将各个挑选混同区分隔开，避免其中一个挑选混同区因意外发生爆炸后通过混同传输装置上的管状药将爆炸传递至相邻的挑选混同区，爆炸发生后翻转密封板将矩形孔密封，阻断爆炸的传递，进而提高整个装置的安全性。
基于上述炸药自动挑选及混同的装置的炸药挑选混同方法，包括以下步骤：
1)在补料上料区将各批次的管状药装满对应的上料小车，上料小车沿传输轨道将管状药运送至对应的挑选混同区，并将管状药加入储料装置内；
2)启动储料装置，通过振动出料装置促使出料装置内的管状药从出料口进入到上料传输装置中；
3)上料传输装置将管状药传送至布料装置中，布料装置通过布料器使管状药逐个进入到拣选步进装置上；
4)拣选步进装置将管状药布料装置排布的管状药传送到端面检测工位，端面检测装置通过相机对管状药端面检测，与PLC控制器中管状药外观数据库比对，判断管状药是否合格；
5)拣选步进装置将管状药传送到外观检测工位，外观检测装置通过高速相机对管状药外观进行检测，与PLC控制器中管状药外观数据库比对，判断管状药是否合格；
6)拣选步进装置将管状药传送到拣选工位，拣选装置将端面检测装置与外观检测装置检测不合格的管状药进行剔除；
7)管状药传输装置将合格的管状药传送到混同装置中，通过布料器将管状药逐一分配到混同传输装置的物料盒中；
8)若干个挑选混同区将不同批次的管状药分配到混同传输装置的物料盒中,每个物料盒含有各批次管状药，最终完成管状药的统一混同。
所述上料传输装置、管状药传输装置、混同传输装置为传送带或传动辊结构。
所述混同传输装置穿过混同装置防护壳体的下方，-物料盒顶面开口且密集排布于混同传输装置上。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明炸药自动挑选及混同的装置及方法，补料上料区通过传输轨道向每个挑选混同区的管状药挑选区输送不同批次的管状药，管状药在管状药挑选区经自动挑选后，进入到管状药混同区，混同区的管状药进入到混同传输装置内，实现管状药的自动混同，效率高，降低人员劳动强度，保障管状药挑选混同质量的一致性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明俯视图；
图2为本发明挑选混同区示意图；
图3为本发明拣选装置示意图；
图4为本发明混同装置示意图；
图5为本发明布料器示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-混同下料区，2-补料上料区，3-挑选混同区，4-传输轨道，5-混同传输装置，51-物料盒，6-管状药集放区，7-储料装置，8-上料传输装置，9-布料装置，91-外壳，10-拣选步进装置，11-拣选装置，12-管状药传输装置，13-混同装置，131-防护壳体，14-端面检测装置，15-外观检测装置，16-六面体框架，17-PLC控制器，18-布料器，181-集料槽，182-放料腔，183-齿轮，184-分料拨轮，185-托板，186-出料通道，187-排料通道，188-支架，189-振动器，19-防爆门，191-密封板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-5所示，本发明炸药自动挑选及混同的装置，包括混同下料区1、补料上料区2和若干个挑选混同区3，挑选混同区3包括管状药挑选区和管状药混同区两部分，若干个挑选混同区3并行排列，补料上料区2通过传输轨道4与各个挑选混同区3的管状药挑选区相连通，各挑选混同区3的管状药混同区与同一个混同传输装置5相连，混同传输装置5末端连接有管状药集放区6，管状药集放区6设置于混同下料区1内，所述管状药挑选区用于自动挑选管状药，管状药混同区用于自动混同管状药。
所述挑选混同区3的管状药挑选区包括依次相连的储料装置7、上料传输装置8、布料装置9、拣选步进装置10和拣选装置11，所述管状药混同区包括包括管状药传输装置12和混同装置13。
所述储料装置7与传输轨道4相连，传输轨道4上设有上料小车，所述混同传输装置5连接在混同装置13下方，混同传输装置5上连接有若干物料盒51。
所述上料传输装置8一端设置在储料装置7下方，另一端置于布料装置9上方，拣选步进装置10一端设置于布料装置9下方，另一端设置于拣选装置11下方，在拣选步进装置10一侧还设有端面检测装置14和外观检测装置15，所述管状药传输装置12一端设置于拣选步进装置10下方，另一端设置于混同装置13上方。
所述外观检测装置15为高速相机，所述拣选装置11为机械手臂，机械手臂顶部固定在一个六面体框架16上，六面体框架16上还设有一个PLC控制器17，所述端面检测装置14、外观检测装置15、拣选装置11均与PLC控制器17相连。
所述布料装置9包括外壳91，外壳91内设有一个布料器18，所述混同装置13包括防护壳体131，防护壳体131内设有与布料装置9相同的布料器18。
所述布料器18包括集料槽181、放料腔182、齿轮183和分料拨轮184，所述集料槽181底部连接一块托板185，放料腔182设置于托板185内，所述放料腔182顶部与集料槽181连通，放料腔182侧面还连接一个水平的出料通道186，出料通道186设置于托板185内，所述放料腔182底部靠近出料通道186的一侧设有条形通孔，所述齿轮183顶部穿过条形通孔置于放料腔182内，齿轮183上相邻两个齿牙间距略大于一个管状药尺寸，所述托板185一侧向下延伸出一个排料管，排料管内设有竖直的排料通道187，排料通道187顶部与出料通道186末端连通，排料通道187底部通过分料拨轮183使管状药逐个进入拣选步进装置10或混同传输装置5的物料盒51内。
实施例2
如图1-5所示，本发明炸药自动挑选及混同的装置，包括混同下料区1、补料上料区2和若干个挑选混同区3，挑选混同区3包括管状药挑选区和管状药混同区两部分，若干个挑选混同区3并行排列，补料上料区2通过传输轨道4与各个挑选混同区3的管状药挑选区相连通，各挑选混同区3的管状药混同区与同一个混同传输装置5相连，混同传输装置5末端连接有管状药集放区6，管状药集放区6设置于混同下料区1内，所述管状药挑选区用于自动挑选管状药，管状药混同区用于自动混同管状药。
所述挑选混同区3的管状药挑选区包括依次相连的储料装置7、上料传输装置8、布料装置9、拣选步进装置10和拣选装置11，所述管状药混同区包括包括管状药传输装置12和混同装置13。
所述储料装置7与传输轨道4相连，传输轨道4上设有上料小车，所述混同传输装置5连接在混同装置13下方，混同传输装置5上连接有若干物料盒51。
所述上料传输装置8一端设置在储料装置7下方，另一端置于布料装置9上方，拣选步进装置10一端设置于布料装置9下方，另一端设置于拣选装置11下方，在拣选步进装置10一侧还设有端面检测装置14和外观检测装置15，所述管状药传输装置12一端设置于拣选步进装置10下方，另一端设置于混同装置13上方。
所述外观检测装置15为高速相机，所述拣选装置11为机械手臂，机械手臂顶部固定在一个六面体框架16上，六面体框架16上还设有一个PLC控制器17，所述端面检测装置14、外观检测装置15、拣选装置11均与PLC控制器17相连。
所述布料装置9包括外壳91，外壳91内设有一个布料器18，所述混同装置13包括防护壳体131，防护壳体131内设有与布料装置9相同的布料器18。
所述布料器18包括集料槽181、放料腔182、齿轮183和分料拨轮184，所述集料槽181底部连接一块托板185，放料腔182设置于托板185内，所述放料腔182顶部与集料槽181连通，放料腔182侧面还连接一个水平的出料通道186，出料通道186设置于托板185内，所述放料腔182底部靠近出料通道186的一侧设有条形通孔，所述齿轮183顶部穿过条形通孔置于放料腔182内，齿轮183上相邻两个齿牙间距略大于一个管状药尺寸，所述托板185一侧向下延伸出一个排料管，排料管内设有竖直的排料通道187，排料通道187顶部与出料通道186末端连通，排料通道187底部通过分料拨轮183使管状药逐个进入拣选步进装置10或混同传输装置5的物料盒51内。
所述集料槽181一侧连接一个振动装置，振动装置包括与集料槽181相连的支架188和支架188上连接的振动器189，所述齿轮183和分料拨轮184均通过环氧树脂制得，且在齿轮183和分料拨轮184外周设有一层缓冲膜，缓冲膜厚度为0.5-2mm。
所述混同装置13一侧设有防爆门19，防爆门19下方设有矩形孔，混同传输装置5穿过矩形孔，在矩形孔上方的防爆门19上设有可翻转的密封板191，密封板191与矩形孔相匹配，所述储料装置7底部设有出料口，储料装置7内设有振动出料装置。
基于上述炸药自动挑选及混同的装置的炸药挑选混同方法，包括以下步骤：
1)在补料上料区2将各批次的管状药装满对应的上料小车，上料小车沿传输轨道4将管状药运送至对应的挑选混同区3，并将管状药加入储料装置7内；
2)启动储料装置7，通过振动出料装置促使出料装置7内的管状药从出料口进入到上料传输装置8中；
3)上料传输装置8将管状药传送至布料装置9中，布料装置9通过布料器18使管状药逐个进入到拣选步进装置10上；
4)拣选步进装置10将布料装置9排布的管状药传送到端面检测工位，端面检测装置14通过相机对管状药端面检测，与PLC控制器17中管状药外观数据库比对，判断管状药是否合格；
5)拣选步进装置10将管状药传送到外观检测工位，外观检测装置15通过高速相机对管状药外观进行检测，与PLC控制器17中管状药外观数据库比对，判断管状药是否合格；
6)拣选步进装置10将管状药传送到拣选工位，拣选装置11将端面检测装置14与外观检测装置15检测不合格的管状药进行剔除；
7)管状药传输装置12将合格的管状药传送到混同装置13中，通过布料器18将管状药逐一分配到混同传输装置5的物料盒51中；
8)若干个挑选混同区3将不同批次的管状药分配到混同传输装置5的物料盒51中,每个物料盒51含有各批次管状药，最终完成管状药的统一混同。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.炸药自动挑选及混同的装置，其特征在于，包括混同下料区(1)、补料上料区(2)和若干个挑选混同区(3)，挑选混同区(3)包括管状药挑选区和管状药混同区两部分，若干个挑选混同区(3)并行排列，补料上料区(2)通过传输轨道(4)与各个挑选混同区(3)的管状药挑选区相连通，各挑选混同区(3)的管状药混同区与同一个混同传输装置(5)相连，混同传输装置(5)末端连接有管状药集放区(6)，管状药集放区(6)设置于混同下料区(1)内，所述管状药挑选区用于自动挑选管状药，管状药混同区用于自动混同管状药；
所述挑选混同区(3)的管状药挑选区包括依次相连的储料装置(7)、上料传输装置(8)、布料装置(9)、拣选步进装置(10)和拣选装置(11)，所述管状药混同区包括包括管状药传输装置(12)和混同装置(13)；
所述上料传输装置(8)一端设置在储料装置(7)下方，另一端置于布料装置(9)上方，拣选步进装置(10)一端设置于布料装置(9)下方，另一端设置于拣选装置(11)下方，在拣选步进装置(10)一侧还设有端面检测装置(14)和外观检测装置(15)，所述管状药传输装置(12)一端设置于拣选步进装置(10)下方，另一端设置于混同装置(13)上方；
所述布料装置(9)包括外壳(91)，外壳(91)内设有一个布料器(18)，所述混同装置(13)包括防护壳体(131)，防护壳体(131)内设有与布料装置(9)相同的布料器(18)；
所述布料器(18)包括集料槽(181)、放料腔(182)、齿轮(183)和分料拨轮(184)，所述集料槽(181)底部连接一块托板(185)，放料腔(182)设置于托板(185)内，所述放料腔(182)顶部与集料槽(181)连通，放料腔(182)侧面还连接一个水平的出料通道(186)，出料通道(186)设置于托板(185)内，所述放料腔(182)底部靠近出料通道(186)的一侧设有条形通孔，所述齿轮(183)顶部穿过条形通孔置于放料腔(182)内，齿轮(183)上相邻两个齿牙间距略大于一个管状药尺寸，所述托板(185)一侧向下延伸出一个排料管，排料管内设有竖直的排料通道(187)，排料通道(187)顶部与出料通道(186)末端连通，排料通道(187)底部通过分料拨轮(184)使管状药逐个进入拣选步进装置(10)或混同传输装置(5)的物料盒(51)内。
2.根据权利要求1所述的炸药自动挑选及混同的装置，其特征在于，所述储料装置(7)与传输轨道(4)相连，传输轨道(4)上设有上料小车，所述混同传输装置(5)连接在混同装置(13)下方，混同传输装置(5)上连接有若干物料盒(51)。
3.根据权利要求1所述的炸药自动挑选及混同的装置，其特征在于，所述外观检测装置(15)为高速相机，所述拣选装置(11)为机械手臂，机械手臂顶部固定在一个六面体框架(16)上，六面体框架(16)上还设有一个PLC控制器(17)，所述端面检测装置(14)、外观检测装置(15)、拣选装置(11)均与PLC控制器(17)相连。
4.根据权利要求1所述的炸药自动挑选及混同的装置，其特征在于，所述集料槽(181)一侧连接一个振动装置，振动装置包括与集料槽(181)相连的支架(188)和支架(188)上连接的振动器(189)，所述齿轮(183)和分料拨轮(184)均通过环氧树脂制得，且在齿轮(183)和分料拨轮(184)外周设有一层缓冲膜，缓冲膜厚度为0.5-2mm。
5.根据权利要求1所述的炸药自动挑选及混同的装置，其特征在于，所述混同装置(13)一侧设有防爆门(19)，防爆门(19)下方设有矩形孔，混同传输装置(5)穿过矩形孔，在矩形孔上方的防爆门(19)上设有可翻转的密封板(191)，密封板(191)与矩形孔相匹配，所述储料装置(7)底部设有出料口，储料装置(7)内设有振动出料装置。
6.基于权利要求1-5中任一项所述的炸药自动挑选及混同的装置的炸药挑选混同方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在补料上料区(2)将各批次的管状药装满对应的上料小车，上料小车沿传输轨道(4)将管状药运送至对应的挑选混同区(3)，并将管状药加入储料装置(7)内；
2)启动储料装置(7)，通过振动出料装置促使出料装置内的管状药从出料口进入到上料传输装置(8)中；
3)上料传输装置(8)将管状药传送至布料装置(9)中，布料装置(9)通过布料器(18)使管状药逐个进入到拣选步进装置(10)上；
4)拣选步进装置(10)将管状药布料装置(9)排布的管状药传送到端面检测工位，端面检测装置(14)通过相机对管状药端面检测，与PLC控制器(17)中管状药外观数据库比对，判断管状药是否合格；
5)拣选步进装置(10)将管状药传送到外观检测工位，外观检测装置(15)通过高速相机对管状药外观进行检测，与PLC控制器(17)中管状药外观数据库比对，判断管状药是否合格；
6)拣选步进装置(10)将管状药传送到拣选工位，拣选装置(11)将端面检测装置(14)与外观检测装置(15)检测不合格的管状药进行剔除；
7)管状药传输装置(12)将合格的管状药传送到混同装置(13)中，通过布料器(18)将管状药逐一分配到混同传输装置(5)的物料盒(51)中；
8)若干个挑选混同区(3)将不同批次的管状药分配到混同传输装置(5)的物料盒(51)中,每个物料盒(51)含有各批次管状药，最终完成管状药的统一混同。
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