CN106743748B - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料装置，包括胶囊灯检台、储料仓、伸缩气缸、布料仓、动力箱和布料机构，所述胶囊灯检台上设有若干个灯检工位，所述胶囊灯检台上设有储料仓，所述储料仓与多个下料通道相连，所述下料通道分别与布料仓相连，所述布料仓内设有布料机构，所述布料机构上开设有若干个传送料槽，所述布料仓上设有上料框，所述储料仓上安装有若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上连接有挡板，所述机架内设有若干个动力箱，所述动力箱通过控制单元与传动机构相连，所述传动机构驱动布料机构转动。通过距离传感器控制挡板动作，传送料槽能够将布料仓内的胶囊传送到灯检工位上，能够实现胶囊灯检的自动上料，提高工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及胶囊灯检辅助设备的技术领域，特别是一种自动上料装置的技术领域。
【背景技术】
胶囊在现代医药领域运用的十分广泛，用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。胶囊生产过程中，生产出来的胶囊难免出现次品，需要对胶囊进行检验和分选。通常由检验工人在普通日光灯下对待检物品进行直接目视，当发现被检物具有质量缺陷时，就手工将该被检物从台面上取出，扔进废品接收槽；当被检物质量合格时，也是有手工将被检物从台面上取出，扔进成品接收槽，当工作台上的胶囊检验完，需要人工从储药处将胶囊搬运到工作台上，浪费时间，因此提出一种自动上料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上料装置，通过距离传感器控制挡板动作，实现布料仓的自动上料，通过手动按下控制按钮驱动布料机构的转动，传送料槽能够将布料仓内的胶囊传送到灯检工位上，能够实现胶囊灯检的自动上料，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动上料装置，包括胶囊灯检台、储料仓、伸缩气缸、布料仓、动力箱和布料机构，所述胶囊灯检台上设有若干个灯检工位，所述胶囊灯检台的中心位置设有机架，所述机架上安装有储料仓，所述储料仓上方设有上料斗，所述储料仓与多个下料通道相连，所述下料通道分别与布料仓相连，所述布料仓内设有布料机构，所述布料机构上开设有若干个传送料槽，所述布料机构位于灯检工位的上方，所述布料仓上设有上料框，所述储料仓上安装有若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上连接有挡板，所述挡板与上料框相配合，所述机架内设有若干个动力箱，所述动力箱通过控制单元与传动机构相连，所述传动机构驱动布料机构转动。
作为优选，所述布料仓呈对称分布，所述布料仓与灯检工位的位置相对应，所述布料仓的两侧设有第一挡料板和第二挡料框，所述第一挡料板和第二挡料框内壁的截面为圆弧形，所述第一挡料板和第二挡料框的内壁与布料机构相配合，所述布料仓内设有距离传感器。
作为优选，所述伸缩气缸上设有辅助控制单元，所述辅助控制单元与距离传感器相连，所述辅助控制单元控制挡板上下移动，所述挡板的下端面设有弹性长毛刷。
作为优选，所述布料机构上还包括安装箱、传送辊和转轴，所述安装箱内设有传送辊，所述传送辊上周向开设有若干个传送料槽，所述传送料槽的中心线与传送辊的母线平行，所述传送辊安装在转轴上，所述转轴与传动机构相配合。
作为优选，所述下料通道呈倾斜状，所述下料通道的低位端与布料仓相通，所述储料仓的侧壁还设有余料观察窗。
作为优选，所述灯检工位上设有控制按钮，所述控制按钮与控制单元相连。
作为优选，所述储料仓的内部设有下料斗，所述下料斗与多个下料通道相连。
本发明的有益效果：本发明通过胶囊灯检台、储料仓、伸缩气缸、布料仓、动力箱和布料机构等配合，通过距离传感器检测布料仓内的胶囊的高度，控制伸缩气缸上的挡板动作，实现布料仓的自动上料，通过手动按下控制按钮驱动布料机构的转动，传送料槽能够将布料仓内的胶囊传送到灯检工位上，能够实现胶囊灯检的自动上料，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动上料装置的主视结构示意图；
图2是本发明一种自动上料装置的俯视图；
图3是本发明一种自动上料装置的布料机构的放大示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图3，本发明一种自动上料装置，包括胶囊灯检台1、储料仓2、伸缩气缸3、布料仓4、动力箱5和布料机构6，所述胶囊灯检台1上设有若干个灯检工位11，所述胶囊灯检台1的中心位置设有机架12，所述机架12上安装有储料仓2，所述储料仓2上方设有上料斗21，所述储料仓2与多个下料通道23相连，所述下料通道23分别与布料仓4相连，所述布料仓4内设有布料机构6，所述布料机构6上开设有若干个传送料槽621，所述布料机构6位于灯检工位11的上方，所述布料仓4上设有上料框41，所述储料仓2上安装有若干个伸缩气缸3，所述伸缩气缸3的伸缩杆上连接有挡板31，所述挡板31与上料框41相配合，所述机架12内设有若干个动力箱5，所述动力箱5通过控制单元51与传动机构52相连，所述传动机构52驱动布料机构6转动。所述布料仓4呈对称分布，所述布料仓4与灯检工位11的位置相对应，所述布料仓4的两侧设有第一挡料板42和第二挡料框43，所述第一挡料板42和第二挡料框43内壁的截面为圆弧形，所述第一挡料板42和第二挡料框43的内壁与布料机构6相配合，所述布料仓4内设有距离传感器44。所述伸缩气缸3上设有辅助控制单元32，所述辅助控制单元32与距离传感器44相连，所述辅助控制单元32控制挡板31上下移动，所述挡板31的下端面设有弹性长毛刷311。所述布料机构6上还包括安装箱、传送辊62和转轴63，所述安装箱内设有传送辊62，所述传送辊62上周向开设有若干个传送料槽621，所述传送料槽621的中心线与传送辊62的母线平行，所述传送辊62安装在转轴63上，所述转轴63与传动机构52相配合。所述下料通道23呈倾斜状，所述下料通道23的低位端与布料仓4相通，所述储料仓2的侧壁还设有余料观察窗24。所述灯检工位11上设有控制按钮13，所述控制按钮13与控制单元51相连。所述储料仓2的内部设有下料斗22，所述下料斗22与多个下料通道23相连。
本发明工作过程：
本发明一种自动上料装置在工作过程中，本发明，通过观察窗24观看储料仓2内胶囊的高度，通过上料斗21进行上料，通过距离传感器44检测布料仓4内胶囊的高度，当胶囊的高度小于设定下限值时，辅助控制单元32控制伸缩气缸3的伸缩杆动作，挡板31向上移动打开上料框41上的进料口，对布料仓4进行上料，当胶囊的高度达到设定上限时，辅助控制单元32控制伸缩气缸3的伸缩杆动作，挡板31向下移动实现布料仓的自动上料，挡板31的下方设有弹性长毛刷311能够辅助胶囊脱离上料框41，避免挡板31压碎未脱离的胶囊，当灯检工位11上的胶囊检测清理干净，通过手动按下控制按钮13，控制单元51与动力箱5配合，传动机构52动作控制布料机构6转动一个工位，即每下按一次控制按钮13，传送料槽621转动一个分度单位将布料仓4内的胶囊传送到灯检工位11上，能够实现胶囊灯检的自动上料，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括胶囊灯检台(1)、储料仓(2)、伸缩气缸(3)、布料仓(4)、动力箱(5)和布料机构(6)，所述胶囊灯检台(1)上设有若干个灯检工位(11)，所述胶囊灯检台(1)的中心位置设有机架(12)，所述机架(12)上安装有储料仓(2)，所述储料仓(2)上方设有上料斗(21)，所述储料仓(2)与多个下料通道(23)相连，所述下料通道(23)分别与布料仓(4)相连，所述布料仓(4)内设有布料机构(6)，所述布料机构(6)上开设有若干个传送料槽(621)，所述布料机构(6)位于灯检工位(11)的上方，所述布料仓(4)上设有上料框(41)，所述储料仓(2)上安装有若干个伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的伸缩杆上连接有挡板(31)，所述挡板(31)与上料框(41)相配合，所述机架(12)内设有若干个动力箱(5)，所述动力箱(5)通过控制单元(51)与传动机构(52)相连，所述传动机构(52)驱动布料机构(6)转动，所述伸缩气缸(3)上设有辅助控制单元(32)，所述辅助控制单元(32)与距离传感器(44)相连，所述辅助控制单元(32)控制挡板(31)上下移动，所述挡板(31)的下端面设有弹性长毛刷(311)；所述布料机构(6)上还包括安装箱、传送辊(62)和转轴(63)，所述安装箱内设有传送辊(62)，所述传送辊(62)上周向开设有若干个传送料槽(621)，所述传送料槽(621)的中心线与传送辊(62)的母线平行，所述传送辊(62)安装在转轴(63)上，所述转轴(63)与传动机构(52)相配合。
2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述布料仓(4)呈对称分布，所述布料仓(4)的两侧设有第一挡料板(42)和第二挡料框(43)，所述第一挡料板(42)和第二挡料框(43)内壁的截面为圆弧形，所述第一挡料板(42)和第二挡料框(43)的内壁与布料机构(6)相配合，所述布料仓(4)内设有距离传感器(44)。
3.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述下料通道(23)呈倾斜状，所述下料通道(23)的低位端与布料仓(4)相通，所述储料仓(2)的侧壁还设有余料观察窗(24)。
4.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述灯检工位(11)上设有控制按钮(13)，所述控制按钮(13)与控制单元(51)相连。
5.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述储料仓(2)的内部设有下料斗(22)，所述下料斗(22)与多个下料通道(23)相连。
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