CN207300068U - 烟花内筒装配至外筒的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机，包括内筒装填工位、外筒输送工位，内筒装填工位设置同步带，同步带运动方向上依次设置内筒装填机构、内筒分配机构，外筒输送工位包括对应设置在内筒分配机构下方待装的外筒，同步带上设置有与单个内筒倒放结构匹配的横向槽体；内筒分配机构包括内筒中转模具及下压杆组，模具连接有升降驱动机构及旋转驱动机构。本烟花内筒装配至外筒的自动装配机，通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、效率高、等特点，工艺通过设备的自动运行完成实现了人药、人机分离，有效地保障安全生产。

Description

烟花内筒装配至外筒的自动装配机

技术领域

本实用新型涉及烟花生产设备技术领域，尤其涉及一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机。

背景技术

目前喜庆节日、庆典等活动之中烟花是必不可少的喜庆产品，但因其工艺复杂，工序繁多，做工简陋，安全条件差，导致其生产过程，安全无保证，劳动效率低，产品附加值低。烟花装备中将内筒装入外筒还是靠人工操作的，这不仅劳动效率低，劳动强大大，费时费力，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机，通过自动化设备将烟花内筒自动装料后自动装配至外筒，建立自动化流水线生产系统，减少现有生产线上人工与内筒的危险接触，提高生产效率，通过设备的集成化减少厂房占地面积。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机，包括内筒装填工位、外筒输送工位，所述内筒装填工位设置同步带，同步带运动方向上依次设置内筒装填机构、内筒分配机构，外筒输送工位包括对应设置在内筒分配机构下方待装的外筒，所述同步带上设置有与单个内筒倒放结构匹配的横向槽体；所述内筒装填机构包括由防爆墙隔离的内筒装填单元，所述内筒装填单元包括漏斗形容器、导槽及推杆，导槽设置于漏斗形容器底端，导槽后端对应设置推杆，导槽由若干左右并列的槽腔组成，漏斗形容器左右移动让内筒往下进入导槽，若干烟花内筒在该导槽的槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，导槽的结构与所述同步带上的横向槽体形状大小匹配，由推杆将内筒推入同步带上的横向槽体，防爆墙下端设置窗口，所述同步带通过防爆墙上的窗口衔接各作业的机构并在各机构中进行往返运动；内筒分配机构包括内筒中转模具，模具连接有旋转驱动机构，实现模具内筒中转时的内筒装填至外筒时竖直状态和水平状态间的切换，模具上设有单排的通孔，每排通孔对应于同步带上的内筒，与模具通孔水平对应的同步带一端设置推杆，由推杆将同步带上的内筒推入模具通孔中；对应所述模具通孔竖直方向上还设置有下压杆组，下压杆组连接上下直线驱动机构，可沿导轨机构上下运动，当模具已按燃放效果装填好内筒数量时，模具切换成水平状态，由下压杆组将模具上的内筒压至外筒输送带上的待装的外筒内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述模具包括依次连接的基板、固定板，基板和固定板对应设置通孔，固定板通孔一端同心圆设置梳爪，梳爪的前端为圆锥形裱花嘴状，梳爪由防静电弹性材料制成，通过梳爪前端的形变以弥补内筒装填至外筒时因为尺寸的偏差。

本实用新型实施例的有益效果是：

本烟花内筒装配至外筒的自动装配机，通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、效率高、等特点，工艺通过设备的自动运行完成实现了人药、人机分离，有效地保障安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烟花内筒装配至外筒的自动装配机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的烟花内筒装配至外筒的自动装配机整体结构俯视图；

图3为图1中模具的结构示意图；

图4为图3中梳爪的结构示意图；

图5为图1中模具固定板的俯视图；

图标：1-同步带；槽体-11；2-防爆墙；3-漏斗形容器；4-导槽；5-第一推杆；6-模具；61-通孔；基板-62；固定板63；梳爪-64；凸环-641；圆锥形裱花嘴状-642；7-第二推杆；下压杆组-8；9-外筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见附图1，反映本实用新型的一种具体结构，一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机，其包括内筒分配机构、内筒装填机构以及外筒输送机构。

本实施例加工的对象为四十九发(7行×7个/行)的组合烟花，并且按3种燃放效果即分三种内筒发射药的装填，三个装填工位并列分散设置，最后通过电脑编程控制设定对应装入外筒，比如一、三、五排为绿色，二、四、六排为蓝色，七排为红色。

本实施例包括三个装配工位，见图1，图2、图5所述装配机包括同步带1，同步带上设置有与单个内筒倒放结构匹配的横向槽体11，所述内筒分配机构包括由防爆墙2隔离的内筒分配单元，所述内筒分配单元包括漏斗形容器3、导槽4及第一推杆5，导槽设置于漏斗形容器底端，导槽后端对应设置第一推杆，导槽由若干左右并列的槽腔41组成，漏斗形容器左右移动让内筒往下进入导槽，若干烟花内筒在该导槽的槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，导槽的结构与所述同步带上的横向槽体形状大小匹配，由第一推杆将内筒推入同步带上的横向槽体，防爆墙下端设置窗口21，所述同步带通过防爆墙上的窗口衔接各作业的机构并在各机构中进行往返；内筒装填机构包括内筒中转模具6，模具连接有旋转驱动机构，实现模具内筒装填至外筒时竖直状态和水平状态间的切换，模具上设有排布的通孔61，通孔行对应于同步带上的内筒，模具通孔水平方向对应的同步带一端设置第二推杆7，由第二推杆将同步带上的内筒推入模具的通孔中；对应所述模具通孔竖直方向还设置有下压杆组8，下压杆组连接上下直线驱动机构，可沿导轨机构上下运动，下压杆组下方对应设置内筒装填至外筒9的装填工位，装填工位上设置外筒，当模具已按燃放效果装填好内筒数量时，模具切换成水平状态，由下压杆组将模具上的内筒压至装填工位上的外筒内，外筒设置在输送带上通过驱动机构左右运动。

在本实用新型较佳的实施例中，见图3-图5上述模具包括依次连接的基板62、固定板63，基板和固定板对应设置通孔，基板的通孔设置有导向斜面611，方便内筒的推入，固定板通孔一端同心圆设置梳爪64，梳爪为两端开口的中空圆柱筒，梳爪一端设置凸环641，另一端为圆锥形裱花嘴状642，通过凸环梳爪与固定板间隙配合，梳爪由防静电弹性材料制成，通过梳爪与固定板的间隙配合及梳爪前端的形变以弥补内筒装填至外筒时因为尺寸的偏差。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种烟花内筒装配至外筒的自动装配机，包括内筒装填工位、外筒输送工位，其特征在于，所述内筒装填工位设置同步带，同步带运动方向上依次设置内筒装填机构、内筒分配机构，外筒输送工位包括对应设置在内筒分配机构下方待装的外筒，所述同步带上设置有与单个内筒倒放结构匹配的横向槽体；

所述内筒装填机构包括由防爆墙隔离的内筒装填单元，所述内筒装填单元包括漏斗形容器、导槽及推杆，导槽设置于漏斗形容器底端，导槽后端对应设置推杆，导槽由若干左右并列的槽腔组成，漏斗形容器左右移动让内筒往下进入导槽，若干烟花内筒在该导槽的槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，导槽的结构与所述同步带上的横向槽体形状大小匹配，由推杆将内筒推入同步带上的横向槽体，防爆墙下端设置窗口，所述同步带通过防爆墙上的窗口衔接各作业的机构并在各机构中进行往返运动；

所述内筒分配机构包括内筒中转模具，内筒中转模具连接有旋转驱动机构，实现内筒中转模具中内筒中转时的内筒装填至外筒时竖直状态和水平状态间的切换，内筒中转模具上设有单排的通孔，每排通孔对应于同步带上的内筒，与模具通孔水平对应的同步带一端设置推杆，由推杆将同步带上的内筒推入模具通孔中；对应所述内筒中转模具通孔竖直方向上还设置有下压杆组，下压杆组连接上下直线驱动机构。

2.根据权利要求1所述的烟花内筒装配至外筒的自动装配机，其特征在于，所述内筒中转模具包括依次连接的基板、固定板，基板和固定板对应设置通孔，固定板通孔一端同心圆设置梳爪，梳爪的前端为圆锥形裱花嘴状，梳爪由防静电弹性材料制成，通过梳爪前端的形变以弥补内筒装填至外筒时因为尺寸的偏差。

3.根据权利要求1所述的烟花内筒装配至外筒的自动装配机，其特征在于，所述通孔面向下压杆组端设置导向斜面。