CN107599298A - 牙刷自动制造系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种牙刷自动制造系统，包括第一注塑机、第二注塑机、以及移动于所述第一注塑机和第二注塑机之间的机械手，还包括粉料机，所述机械手将第一注塑机、和/或第二注塑机产生的废料送入粉料机，该粉料机将破碎后的粉料送入所述第一注塑机、和/或第二注塑机。本发明的牙刷自动制造系统，同时具有单色包胶和双色双模的优点，人员和设备投入少，机械操作，质量可控、设备稳定。

Description

牙刷自动制造系统

技术领域

本申请涉及一种牙刷自动制造系统。

背景技术

现有技术中，牙刷的制造通常包括单色二次包胶和双色双模包胶两种方式。其中，单色包胶每个工位需增一位人员操作，增加人员投入，且质量不可控；而双色双模需要增加设备成本投入。

有鉴于此，有必要提供一种新型的牙刷自动制造系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牙刷自动制造系统，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种牙刷自动制造系统，包括第一注塑机、第二注塑机、以及移动于所述第一注塑机和第二注塑机之间的机械手，还包括粉料机，所述机械手将第一注塑机、和/或第二注塑机产生的废料送入粉料机，该粉料机将破碎后的粉料送入所述第一注塑机、和/或第二注塑机。

优选的，在上述的牙刷自动制造系统中，所述粉料机设置于所述第一注塑机和第二注塑机之间。

优选的，在上述的牙刷自动制造系统中，所述机械手包括连接于所述第一注塑机和第二注塑机之间的横向轨道。

优选的，在上述的牙刷自动制造系统中，所述机械手还包括滑动于所述横向轨道上的机械臂，该机械臂垂直于所述横向轨道，所述机械臂从第一注塑机中取出牙刷半成品，并将牙刷半成品放置于所述第二注塑机的模具型腔中进行包胶，并将废料从第一注塑机中移送至粉料机。

优选的，在上述的牙刷自动制造系统中，所述横向轨道的两端分别支撑于所述第一注塑机和第二注塑机上。

优选的，在上述的牙刷自动制造系统中，所述第一注塑机的上方连通有一储料容器，所述粉料机的出料口通过物料控制器连通于所述储料容器。

优选的，在上述的牙刷自动制造系统中，所述物料控制器可拆卸安装于所述储料容器上。

优选的，在上述的牙刷自动制造系统中，还包括设置于所述第二注塑机出口端的输送线。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的牙刷自动制造系统，同时具有单色包胶和双色双模的优点，人员和设备投入少，机械操作，质量可控、设备稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中牙刷自动制造系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1所示，牙刷自动制造系统，包括第一注塑机1、第二注塑机2、以及移动于第一注塑机1和第二注塑机2之间的机械手3，还包括粉料机4，机械手3将第一注塑机1、和/或第二注塑机2产生的废料送入粉料机4，该粉料机4将破碎后的粉料送入第一注塑机1、和/或第二注塑机2。

该技术方案的一个方面，第一注塑机1注塑成型，形成半成品，机械手3在第一注塑机1和第二注塑机2之间往复移动，将半成品送入第二注塑机2进行包胶，实现自动化生产。

该技术方案的另一个方面，第一注塑机1注塑过程中还会产生废料，通过机械手3可以将废料送入粉料机4进行加工，粉碎后再送入粉料机4回收利用，成本低，自动化程度高。

进一步地，粉料机4设置于第一注塑机1和第二注塑机2之间。

该技术方案中，粉料机4设置于第一注塑机1和第二注塑机2之间，可以降低空间的整体占用，结构节凑、能轻松实现自动化，而且降低机械手3的移动距离，成本低。

进一步地，机械手3包括连接于第一注塑机1和第二注塑机2之间的横向轨道301。

更进一步地，机械手3还包括滑动于横向轨道上的机械臂302，该机械臂302垂直于横向轨道301。

该技术方案中，横向轨道和机械臂形成水平面内的XY轴运动平台，拾取装置303连接于机械臂的下方。

在一实施例中，拾取装置303相对机械臂在Z轴(竖直)方向可移动。

更进一步地，横向轨道301的两端分别支撑于第一注塑机1和第二注塑机2上。

该技术方案中，横向轨道形成于注塑机上方，一方面不占用横向的空间，另一方面可以形成较大下方作动空间，便于废料和半成品的转运。

该技术方案中，机械臂通过程序控制精准精确的运行于第一注塑机和第二注塑机之间，取出第一注塑机完成的产品运行到第二注塑机时自动将产品废料投放于粉料机中回收使用。

在优选的实施例中，横向轨道分别与第一注塑机1和第二注塑机2之间采用螺纹连接，能轻松实现往复动作。

进一步地，第一注塑机1的上方连通有一储料容器5，粉料机4的出料口401通过物料控制器501连通于储料容器5。

在优选的实施例中，物料控制器501可拆卸安装于储料容器5上。

该技术方案中，物料控制器用以控制物料的比例，优选使用螺丝安装在储料容器上。

在优选的实施例中，储料容器与注塑机之间采用法兰式连接。

进一步地，还包括设置于第二注塑机2出口端的输送线6。

在优选的实施例中，输送线为输送带。

本案的工作原理在于：原料(粉碎料)通过物料控制器进入储料容器，经第一注塑机1注塑，形成半成品和废料，废料通过机械手3放入粉料机4，粉料机4破碎后过物料控制器从新回收利用，半成品通过机械手3放入第二注塑机2包胶，成品通过输送线流入下道工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种牙刷自动制造系统，其特征在于，包括第一注塑机、第二注塑机、以及移动于所述第一注塑机和第二注塑机之间的机械手，还包括粉料机，所述机械手将第一注塑机、和/或第二注塑机产生的废料送入粉料机，该粉料机将破碎后的粉料送入所述第一注塑机、和/或第二注塑机。

2.根据权利要求1所述的牙刷自动制造系统，其特征在于，所述粉料机设置于所述第一注塑机和第二注塑机之间。

3.根据权利要求1所述的牙刷自动制造系统，其特征在于，所述机械手包括连接于所述第一注塑机和第二注塑机之间的横向轨道。

4.根据权利要求2所述的牙刷自动制造系统，其特征在于，所述机械手还包括滑动于所述横向轨道上的机械臂，该机械臂垂直于所述横向轨道，所述机械臂从第一注塑机中取出牙刷半成品，并将牙刷半成品放置于所述第二注塑机的模具型腔中进行包胶，并将废料从第一注塑机中移送至粉料机。

5.根据权利要求2所述的牙刷自动制造系统，其特征在于，所述横向轨道的两端分别支撑于所述第一注塑机和第二注塑机上。

6.根据权利要求1所述的牙刷自动制造系统，其特征在于，所述第一注塑机的上方连通有一储料容器，所述粉料机的出料口通过物料控制器连通于所述储料容器。

7.根据权利要求6所述的牙刷自动制造系统，其特征在于，所述物料控制器可拆卸安装于所述储料容器上。

8.根据权利要求1所述的牙刷自动制造系统，其特征在于，还包括设置于所述第二注塑机出口端的输送线。