CN111605133A - 一种双色注塑自动成型装置 - Google Patents
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Abstract
一种双色注塑自动成型装置，包括动模和静模，其特征在于：还包括设备基座、旋转盘、旋转电机、升降装置、注塑装置、机械手和控制器，所述动模包括第一动模和第二动模，所述第一动模包括第一注塑口、第一凹槽、凸块和第一传输轨道，所述凸块的形状大小与眼镜零部件需求的两种颜色中的一种颜色的形状大小相适配，所述第二动模包括第二注塑口、形状大小与眼镜零配件相适配的第二凹槽和用于将物料传输至第二凹槽内的第二传输轨道，所述静模上包括与眼镜零部件相适配的第三凹槽，当动模与静模配合时，第三凹槽的位置与第一凹槽、第二凹槽的位置相对应，所述第一动模和第二动模分别固定于升降装置，所述静模固定于旋转盘。
Description
技术领域
本发明涉及眼镜加工设备领域，尤其涉及一种双色注塑自动成型装置。
背景技术
随着人们文化、生活水平的不断提高，佩戴眼镜的人越来越多，人们也越来越重视眼镜的美观性，市场上出现了一种双色眼镜，即在镜框、镜脚处使用两种颜色的材料进行注塑，这样可以大大提高眼镜的美观性，传统工艺中，通常使用二次注塑工艺将颜色不同的眼镜零部件黏合在一起，在黏合过程中容易导致产品撕裂，同时，在生产过程中，工作环境和工作人员的操作熟练度对产品的品质影响较大，而长时间枯燥工作容易导致工作人员疲劳，产品质量不稳定，次品率较高，大量使用人力生产也会提高生产成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种在满足双色注塑的前提下可一次性将眼镜零配件加工成型、加工过程自动化、能够大大降低人力成本的双色注塑自动成型装置。
本发明的技术方案：一种双色注塑自动成型装置，包括用于生产眼镜零部件的动模和静模，还包括设备基座、用于放置静模的旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的旋转电机、用于控制动模升降的升降装置、用于注塑物料的注塑装置、用于夹取产品的机械手和用于控制旋转电机、升降装置、注塑装置和机械手的控制器，所述动模包括第一动模和第二动模，所述第一动模包括用于注塑物料的第一注塑口、形状大小与眼镜零部件相适配的第一凹槽、位于第一凹槽内的凸块和用于将物料传输至第一凹槽内的第一传输轨道，所述凸块的形状大小与眼镜零部件需求的两种颜色中的一种颜色的形状大小相适配，所述第二动模包括用于注塑物料的第二注塑口、形状大小与眼镜零配件相适配的第二凹槽和用于将物料传输至第二凹槽内的第二传输轨道，所述静模上包括与眼镜零部件相适配的第三凹槽，当动模与静模配合时，第三凹槽的位置与第一凹槽、第二凹槽的位置相对应，所述第一动模和第二动模分别固定于升降装置，所述静模固定于旋转盘。
采用上述技术方案，当使用本装置进行眼镜零部件加工工作时，首先将第一动模、第二动模分别和静模配合在一起，注塑装置先通过第一注塑口对第一动模进行注塑，由于第一凹槽内设有凸块，凸块的形状大小与眼镜零部件需求的两种颜色中的一种颜色的形状大小相适配，因此只会对眼镜零部件需求的另一种颜色的形状进行注塑，当物料凝固后，旋转电机驱动旋转盘旋转至机械手所处位置处，然后，升降装置带动第一动模开模，机械手将半成品夹取出来，再将第二动模旋转至机械手位置处，机械手将半成品放入与第二动模配合的静模上，升降装置再控制第二动模与静模配合，注塑装置再通过第二注塑口对第二动模进行注塑，与此同时，由于第一动模内的半成品零部件已经被夹出，第一凹槽内没有物料，注塑装置可以在对第二动模进行注塑的同时对第一动模进行注塑，这样就完成了整个眼镜零部件的加工工作，并大大提高了生产效率，然后升降装置控制第二动模开模，机械手将眼镜零部件成品夹出，放入成品收集区，这样就实现了眼镜的自动化成型、夹取工作，大大提高了眼镜加工工作的自动化程度，提高了生产效率，大大降低了人力成本。
本发明的进一步设置：所述静模的数量为两个，所述两个静模分别与第一动模和第二动模配合，两个静模分别固定于旋转盘上，两个静模中心对称设置。
采用上述技术方案，由于两个静模中心对称设置，可以保证第一动模和第二动模只需要进行升降就能完成装配工作，而不需要对第一动模或第二动模进行一定角度的旋转，这样可以使加工工作更简单、有效率。
本发明的进一步设置：所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置包括第一升降基座、用于固定第一升降基座在竖直方向运动的升降杆、用于驱动第一升降基座在升降杆上滑动的第一驱动电机，所述第二升降装置包括第二升降基座、升降杆和用于驱动第二升降基座运动的第二驱动电机。
采用上述技术方案，当需要对第一动模或第二动模进行开模或者合模时，需要通过第一升降装置和第二升降装置来实现，第一升降装置和第二升降装置分别通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动第一升降基座和第二升降基座带动第一动模和第二动模进行竖直方向的运动，由于第一升降装置和第二升降装置上都设有升降杆，升降杆可以防止第一升降基座和第二升降基座发生水平方向的位移，确保第一动模和第二动模能够和静模精准配合。
本发明的进一步设置：所述旋转电机带动旋转盘每次旋转180度，旋转完180度后，停顿若干秒。
采用上述技术方案，由于两个静模中心对称设置，因此旋转电机带动旋转盘每次旋转180度，当第一动模完成注塑工作后，旋转盘旋转完180度停顿若干秒期间，升降装置控制第二动模与静模配合，注塑装置对第二动模进行注塑工作，完成双色注塑，使得眼镜零部件加工成型，然后机械手将成品夹取出来，放入成品收集区，这样可以进一步简化加工流程，提高加工效率。
本发明的进一步设置：所述机械手包括固定于设备基座的第一机械臂、连接与第一机械臂的第二机械臂、滑动连接于第二机械臂的第三机械臂、用于驱动第三机械臂在第二机械臂上滑动的第一伺服电机、滑动连接于第三机械臂的夹取元件和用于驱动夹取元件运动的第二伺服电机，所述第三机械臂的滑动方向为从第一机械臂到静模方向，所述夹取元件的运动方向在水平方向与第三机械臂的运动方向垂直。
采用上述技术方案，由于机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，第三机械臂可通过第一伺服电机在第二机械臂滑动，由于夹取元件滑动连接于第三机械臂上，第三机械臂的滑动方向为从第一机械臂到静模方向，第三机械臂的滑动可以带动夹取元件靠近产品或远离产品，当眼镜零部件加工成型后，升降装置控制第二动模开模，第一伺服电机控制第三机械臂带动夹取元件向静模方向运动，当夹取运动至合适位置后，由于夹取元件的运动方向在水平方向与第三机械臂的运动方向垂直，第二伺服电机可驱动夹取元件夹紧加工成型的眼镜零部件，然后第一伺服电机反转，第三机械臂缩回，带动产品至成品收集区上方，然后第二伺服电机反转，夹取元件松开产品，使得产品进入成品收集区。
本发明的进一步设置：所述第三机械臂滑动至最大滑动距离时，夹取元件的位置在竖直方向对应第二注塑口位置，当第三机械臂滑动至最大滑动距离时，第二伺服电机驱动夹取元件夹紧，当第三机械臂复位时，第二伺服电机驱动夹取元件松开。
采用上述技术方案，由于第三机械臂滑动至最大滑动距离时，夹取元件的位置在竖直方向对应第二注塑口位置，产品加工成型后，在第二注塑口位置处会产生一个废料棒，夹取元件可以通过夹住废料棒夹取产品，由于当第三机械臂滑动至最大滑动距离时，第二伺服电机驱动夹取元件夹紧，当第三机械臂复位时，第二伺服电机驱动夹取元件松开，这样可以保证机械手完成将加工成型的产品夹取至成品收集区的工作。
本发明的进一步设置：所述控制器控制第二升降装置使第二动模开模后，控制器再控制第一伺服电机驱动第三机械臂运动，当夹取元件完成夹取工作后，控制器控制第三机械臂复位，控制器控制旋转电机带动旋转盘旋转，然后控制器控制第一升降装置和第二升降装置分别带动第一动模和第二动模与两个静模配合在一起。
采用上述技术方案，属于本发明的一种具体实施例，控制器在控制各装置时的逻辑顺序按照这种方案来实行，可以大大简化加工工序，提高生产效率。
本发明的进一步设置：所述第一动模、第二动模上分别设有若干个限位孔，所述静模上设有若干个限位柱，所述限位孔与限位柱的横截面形状大小相适配，限位孔与限位柱的位置相对应。
采用上述技术方案，由于第一动模、第二动模上分别设有若干个限位孔，且静模上的限位柱的横截面与限位孔形状大小相适配，限位孔与限位柱的位置相对应，可以进一步保证第一动模或第二动模安装于静模上时的稳定性。
本发明的进一步设置：所述第二动模上设有两个第二注塑口和两个第二传输轨道，所述两个第二传输轨道分别对应第二凹槽的两端。
采用上述技术方案，由于第二动模上设有两个第二注塑口和两个第二传输轨道，且两个第二传输轨道分别对应第二凹槽的两端，这样可以使物料进入第二凹槽的注塑速度更快，提高加工效率。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的一种双色注塑自动成型装置的结构示意图。
附图2为本发明具体实施例的一种双色注塑自动成型装置中第一动模的结构示意图。
附图3为本发明具体实施例的一种双色注塑自动成型装置中第二动模的结构示意图。
附图4为本发明具体实施例的一种双色注塑自动成型装置中静模的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种双色注塑自动成型装置，包括用于生产眼镜零部件的动模1和静模2，还包括设备基座3、用于放置静模2的旋转盘4、用于驱动旋转盘4旋转的旋转电机5、用于控制动模1升降的升降装置6、用于注塑物料的注塑装置7、用于夹取产品的机械手8和用于控制旋转电机5、升降装置6、注塑装置7和机械手8的控制器9，所述动模1包括第一动模10和第二动模11，所述第一动模10包括用于注塑物料的第一注塑口12、形状大小与眼镜零部件相适配的第一凹槽13、位于第一凹槽13内的凸块14和用于将物料传输至第一凹槽13内的第一传输轨道15，所述凸块14的形状大小与眼镜零部件需求的两种颜色中的一种颜色的形状大小相适配，所述第二动模11包括用于注塑物料的第二注塑口16、形状大小与眼镜零配件相适配的第二凹槽17和用于将物料传输至第二凹槽17内的第二传输轨道18，所述静模2上包括与眼镜零部件相适配的第三凹槽19，当动模1与静模2配合时，第三凹槽19的位置与第一凹槽13、第二凹槽17的位置相对应，所述第一动模10和第二动模11分别固定于升降装置6，所述静模2固定于旋转盘4。
当使用本装置进行眼镜零部件加工工作时，首先将第一动模10、第二动模11分别和静模2配合在一起，注塑装置7先通过第一注塑口12对第一动模10进行注塑，由于第一凹槽13内设有凸块14，凸块14的形状大小与眼镜零部件需求的两种颜色中的一种颜色的形状大小相适配，因此只会对眼镜零部件需求的另一种颜色的形状进行注塑，当物料凝固后，旋转电机5驱动旋转盘4旋转至机械手8所处位置处，然后，升降装置6带动第一动模10开模，机械手8将半成品夹取出来，再将第二动模11旋转至机械手8位置处，机械手8将半成品放入与第二动模11配合的静模2上，升降装置6再控制第二动模11与静模2配合，注塑装置7再通过第二注塑口16对第二动模11进行注塑，与此同时，由于第一动模10内的半成品零部件已经被夹出，第一凹槽13内没有物料，注塑装置7可以在对第二动模11进行注塑的同时对第一动模10进行注塑，这样就完成了整个眼镜零部件的加工工作，并大大提高了生产效率，然后升降装置6控制第二动模11开模，机械手8将眼镜零部件成品夹出，放入成品收集区，这样就实现了眼镜的自动化成型、夹取工作，大大提高了眼镜加工工作的自动化程度，提高了生产效率，大大降低了人力成本。
所述静模2的数量为两个，所述两个静模2分别与第一动模10和第二动模11配合，两个静模2分别固定于旋转盘4上，两个静模2中心对称设置。
由于两个静模2中心对称设置，可以保证第一动模10和第二动模11只需要进行升降就能完成装配工作，而不需要对第一动模10或第二动模11进行一定角度的旋转，这样可以使加工工作更简单、有效率。
所述升降装置6包括第一升降装置20和第二升降装置21，所述第一升降装置20包括第一升降基座22、用于固定第一升降基座22在竖直方向运动的升降杆23、用于驱动第一升降基座22在升降杆23上滑动的第一驱动电机24，所述第二升降装置21包括第二升降基座25、升降杆23和用于驱动第二升降基座25运动的第二驱动电机26。
当需要对第一动模10或第二动模11进行开模或者合模时，需要通过第一升降装置20和第二升降装置21来实现，第一升降装置20和第二升降装置21分别通过第一驱动电机24和第二驱动电机26驱动第一升降基座22和第二升降基座25带动第一动模10和第二动模11进行竖直方向的运动，由于第一升降装置20和第二升降装置21上都设有升降杆23，升降杆23可以防止第一升降基座22和第二升降基座25发生水平方向的位移，确保第一动模10和第二动模11能够和静模2精准配合。
所述旋转电机5带动旋转盘4每次旋转180度，旋转完180度后，停顿若干秒。
由于两个静模2中心对称设置，因此旋转电机5带动旋转盘4每次旋转180度，当第一动模10完成注塑工作后，旋转盘4旋转完180度停顿若干秒期间，升降装置6控制第二动模11与静模2配合，注塑装置7对第二动模11进行注塑工作，完成双色注塑，使得眼镜零部件加工成型，然后机械手8将成品夹取出来，放入成品收集区，这样可以进一步简化加工流程，提高加工效率。
所述机械手8包括固定于设备基座3的第一机械臂27、连接与第一机械臂27的第二机械臂28、滑动连接于第二机械臂28的第三机械臂29、用于驱动第三机械臂29在第二机械臂28上滑动的第一伺服电机30、滑动连接于第三机械臂29的夹取元件31和用于驱动夹取元件31运动的第二伺服电机32，所述第三机械臂29的滑动方向为从第一机械臂27到静模2方向，所述夹取元件31的运动方向在水平方向与第三机械臂29的运动方向垂直。
由于机械手8包括第一机械臂27、第二机械臂28、第三机械臂29，第三机械臂29可通过第一伺服电机30在第二机械臂28滑动，由于夹取元件31滑动连接于第三机械臂29上，第三机械臂29的滑动方向为从第一机械臂27到静模2方向，第三机械臂29的滑动可以带动夹取元件31靠近产品或远离产品，当眼镜零部件加工成型后，升降装置6控制第二动模11开模，第一伺服电机30控制第三机械臂29带动夹取元件31向静模2方向运动，当夹取运动至合适位置后，由于夹取元件31的运动方向在水平方向与第三机械臂29的运动方向垂直，第二伺服电机32可驱动夹取元件31夹紧加工成型的眼镜零部件，然后第一伺服电机30反转，第三机械臂29缩回，带动产品至成品收集区上方，然后第二伺服电机32反转，夹取元件31松开产品，使得产品进入成品收集区。
所述第三机械臂29滑动至最大滑动距离时，夹取元件31的位置在竖直方向对应第二注塑口16位置，当第三机械臂29滑动至最大滑动距离时，第二伺服电机32驱动夹取元件31夹紧，当第三机械臂29复位时，第二伺服电机32驱动夹取元件31松开。
由于第三机械臂29滑动至最大滑动距离时，夹取元件31的位置在竖直方向对应第二注塑口16位置，产品加工成型后，在第二注塑口16位置处会产生一个废料棒，夹取元件31可以通过夹住废料棒夹取产品，由于当第三机械臂29滑动至最大滑动距离时，第二伺服电机32驱动夹取元件31夹紧，当第三机械臂29复位时，第二伺服电机32驱动夹取元件31松开，这样可以保证机械手8完成将加工成型的产品夹取至成品收集区的工作。
所述控制器9控制第二升降装置21使第二动模11开模后，控制器9再控制第一伺服电机30驱动第三机械臂29运动，当夹取元件31完成夹取工作后，控制器9控制第三机械臂29复位，控制器9控制旋转电机5带动旋转盘4旋转，然后控制器9控制第一升降装置20和第二升降装置21分别带动第一动模10和第二动模11与两个静模2配合在一起。
属于本发明的一种具体实施例，控制器9在控制各装置时的逻辑顺序按照这种方案来实行，可以大大简化加工工序，提高生产效率。
所述第一动模10、第二动模11上分别设有若干个限位孔33，所述静模2上设有若干个限位柱34，所述限位孔33与限位柱34的横截面形状大小相适配，限位孔33与限位柱34的位置相对应。
由于第一动模10、第二动模11上分别设有若干个限位孔33，且静模2上的限位柱34的横截面与限位孔33形状大小相适配，限位孔33与限位柱34的位置相对应，可以进一步保证第一动模10或第二动模11安装于静模2上时的稳定性。
所述第二动模11上设有两个第二注塑口16和两个第二传输轨道18，所述两个第二传输轨道18分别对应第二凹槽17的两端。
由于第二动模11上设有两个第二注塑口16和两个第二传输轨道18，且两个第二传输轨道18分别对应第二凹槽17的两端，这样可以使物料进入第二凹槽17的注塑速度更快，提高加工效率。
Claims (9)
1.一种双色注塑自动成型装置，包括用于生产眼镜零部件的动模和静模，其特征在于：还包括设备基座、用于放置静模的旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的旋转电机、用于控制动模升降的升降装置、用于注塑物料的注塑装置、用于夹取产品的机械手和用于控制旋转电机、升降装置、注塑装置和机械手的控制器，所述动模包括第一动模和第二动模，所述第一动模包括用于注塑物料的第一注塑口、形状大小与眼镜零部件相适配的第一凹槽、位于第一凹槽内的凸块和用于将物料传输至第一凹槽内的第一传输轨道，所述凸块的形状大小与眼镜零部件需求的两种颜色中的一种颜色的形状大小相适配，所述第二动模包括用于注塑物料的第二注塑口、形状大小与眼镜零配件相适配的第二凹槽和用于将物料传输至第二凹槽内的第二传输轨道，所述静模上包括与眼镜零部件相适配的第三凹槽，当动模与静模配合时，第三凹槽的位置与第一凹槽、第二凹槽的位置相对应，所述第一动模和第二动模分别固定于升降装置，所述静模固定于旋转盘。
2.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述静模的数量为两个，所述两个静模分别与第一动模和第二动模配合，两个静模分别固定于旋转盘上，两个静模中心对称设置。
3.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置包括第一升降基座、用于固定第一升降基座在竖直方向运动的升降杆、用于驱动第一升降基座在升降杆上滑动的第一驱动电机，所述第二升降装置包括第二升降基座、升降杆和用于驱动第二升降基座运动的第二驱动电机。
4.按照权利要求2所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述旋转电机带动旋转盘每次旋转180度，旋转完180度后，停顿若干秒。
5.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述机械手包括固定于设备基座的第一机械臂、连接与第一机械臂的第二机械臂、滑动连接于第二机械臂的第三机械臂、用于驱动第三机械臂在第二机械臂上滑动的第一伺服电机、滑动连接于第三机械臂的夹取元件和用于驱动夹取元件运动的第二伺服电机，所述第三机械臂的滑动方向为从第一机械臂到静模方向，所述夹取元件的运动方向在水平方向与第三机械臂的运动方向垂直。
6.按照权利要求5所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述第三机械臂滑动至最大滑动距离时，夹取元件的位置在竖直方向对应第二注塑口位置，当第三机械臂滑动至最大滑动距离时，第二伺服电机驱动夹取元件夹紧，当第三机械臂复位时，第二伺服电机驱动夹取元件松开。
7.按照权利要求5所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述控制器控制第二升降装置使第二动模开模后，控制器再控制第一伺服电机驱动第三机械臂运动，当夹取元件完成夹取工作后，控制器控制第三机械臂复位，控制器控制旋转电机带动旋转盘旋转，然后控制器控制第一升降装置和第二升降装置分别带动第一动模和第二动模与两个静模配合在一起。
8.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述第一动模、第二动模上分别设有若干个限位孔，所述静模上设有若干个限位柱，所述限位孔与限位柱的横截面形状大小相适配，限位孔与限位柱的位置相对应。
9.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述第二动模上设有两个第二注塑口和两个第二传输轨道，所述两个第二传输轨道分别对应第二凹槽的两端。
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