CN204303879U - 锂电池盖板全自动注塑送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机，所述电池盖板前后选料机构包括直线震动送料器、上下调节的控制板，定位柱、传送气缸、平行模块、上下限位运动槽，所述平行模块包括与传送气缸垂直的导轨和一个传动气缸，每条导轨上设置有两个非标传送气缸、每个非标传送气缸中装有一个顶针，所述顶针升出气杆部分直径为0-2mm。

Description

锂电池盖板全自动注塑送料机

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造自动化技术改造领域，具体来说就是一种锂电池盖板全自动注塑送料机。

背景技术

锂离子电池是20世纪开发成功的一种新型电池，因其具有体积小，容量大，电压稳定，可以循环使用，安全性强，而且没有记忆效应不容易爆炸，反复使用等优点。近年来被广泛运用到军用和民用电器领域。电池盖板是锂离子电池的重要组成部分，目前电池盖板注塑行业基本上采用手工将电池盖板按照要求整齐摆放入注塑模具里进行注塑，由于电池盖板分上下形状不一致，盖板前后设计有两个大小不一圆孔再加上其中一个孔中还设置有沉头框。电池盖板注塑时需要对电池盖板进行上下左右的四个方向选择。人工完成此项工作劳动强度大，效率低下。在当今讲究效率的年代，自动化对该岗位的改造变得非常迫切。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种解决了不同规格电池盖板注塑上料时的选料、送料、摆放等一系列问题。

为达到上述目的，本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机，其特征在于，包括基座，安装在所述基座右侧的带圆形震动盘电池盖板传料机构以及依次布置在所述基座上的电池盖板前后选料机构、电池上下方向翻转机构、电池板缓冲机构、电池盖板排料机构、电池送料旋转机构；

其中，所述电池盖板前后选料机构包括直线震动送料器、上下调节的控制板，定位柱、传送气缸、平行模块、上下限位运动槽，所述平行模块包括与传送气缸垂直的导轨和一个传动气缸，每条导轨上设置有两个非标传送气缸、每个非标传送气缸中装有一个顶针，所述顶针升出气杆部分直径为0-2mm；

所述顶针在传动气缸的推动下向电池盖板推动，顶针与盖板上直径为2.0MM的孔位置相对应，顶针穿入电池盖板，顶针与盖板盲面上碰撞，顶针被撞回非标单向气缸中，传送气缸带动穿入顶针的电池盖板向前运动，运动的电池盖板经过上下限位的运动槽，

当电池盖板到达预定位置时，撤出传送气缸带动的顶针，电池盖板在重力和支撑点的作用下，所有盖板都向盖板悬空位置倾斜；在传送模块的推料板的推送下，电池盖板离开运动槽，被推送到电池上下方向翻转机构上；

所述电池上下方向翻转机构包括限位卡槽；所述限位卡槽使得所述电池盖板经过所述限位卡槽掉至所述电池板缓冲机构；

所述电池缓冲机构，包括一个直线振动送料器和设置在每条料道前后的各一个光纤传感器；

所述电池盖板排料机构，包括将电池盖板排列放置在移动模板上的真空吸放器。

所述电池送料旋转机构由一条长螺旋丝杆传动机构和一个旋转气缸机构组成。

进一步地，所述上下运动槽包括上槽板、下槽板，其中所述上下运动槽板为三段结构，第一段结构的所述上槽板、下槽板上、下、左、右都有限位，顶针穿在电池盖板中，在气缸的传动作用下，向第二段结构运动运动，第二段结构的所述的上槽板、下槽板左右限位，垂直方向左右顶针穿在电池盖板中的一个支撑点，因此电池盖板在重力的作用下，以顶针为中心向下旋转为状态，第三段结构的所述上槽板、下槽板上、下、左、右都有限位，电池盖板在顶针和下槽的支撑力作用下，所有电池盖板的状态都变为预定状态。

有益效果：

本实用新型的优点效果在于：送料机包括电池传料机构带圆形振动盘，电池盖板前后选料机构，电池上下方向翻转机构，电池盖板缓冲机构，电池盖板排料机构，电池送料旋转机构。解决了不同规格电池盖板注塑上料时的选料、送料、摆放等一系列问题。解放了生产力。把有限的人力资源节约到其他岗位上。

附图说明

图1是本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机结构示意图；

图2是本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机结构示意图；

图3是本实用新型锂电池盖板全自动注塑送料机的前后选料机构锂电池运动示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1至2所示，本实用新型针对不同规格锂电池盖板选料、送料、摆放的问题，采用的技术方案是，一种全自动送料排料机构，包括右侧电池传料带圆形振动盘机构A，电池盖板前后选料机构B，电池上下方向翻转机构C，电池盖板缓冲机构D，电池盖板移料机构E，电池排料机构F。

所述的电池传料带圆形振动盘机构A，电池盖板前后选料机构B，电池上下方向翻转机构C，电池盖板缓冲机构D，电池盖板移料机构E，电池排料机构F。

具有逻辑关系，以上5个机构的模块联动控制都是由PLC编程控制，其中PLC编程等电器机构和控制模块全部安装在基座G内。

所述带圆形振动盘机构A通过底座安装在设备基座G右侧。带圆形振动盘机构A可以根据传料需要调节速度和距离。带圆形振动盘机构A与基座G通过螺栓连接。

所述电池盖板前后选料机构B是本发明的核心技术，电池盖板由带圆形振动盘机构A传送到电池盖板前后选料机构B上，电池盖板前后选料机构B通过直线振动送料器不断给电池盖板一个直线的运动力。电池盖板通过可以上下调节的控制板保证电池盖板始终垂直基座底板方向沿直线方向向前运动。当电池盖板运动到定位柱时，光纤检测到盖板到所设计的位置时。此时给传送气缸一个信号，传送气缸上面装有与电池盖板平行的模块，模块包括一个与传送气缸垂直的导轨和一个传动的气缸及4个或者8个非标单向气缸，其中每条传送道上配2个非标单向传送气缸(2条传送道的共4个非标传送气杆，4条道的共8个非标传送气缸)每个非标单向气缸中装有一个顶针，顶针升出气杆部分直径在0-2.0MM之间，当传送气缸的模块中的顶针与电池盖板平行且精准定位后，装有模块的顶针在垂直传动气缸的推动下向电池盖板推动，当一半的顶针与盖板上直径为2.0MM的孔位置相对应时，顶针穿入电池盖板。另外一半顶针则直接与盖板盲面上碰撞，顶针被撞回非标单向气缸中。传送气缸带动穿入顶针的电池盖板向前运动。当运动的电池盖板经过没有上下限位的槽时候。所有电池盖板在重力作用下保持所有大孔方向的盖板方向全部向上，如图1所示。移动气缸继续向前运动，然后继续进入有上下限位的运动槽。以上运动过程实现电池盖板的前后方向选择。

当电池盖板到达设计位置时候，此时撤出传送气缸带动的顶针，电池盖板的支撑点是整体的一半，另一半为悬空状态；因为运动槽的宽度比电池盖板厚度大，电池盖板在重力和支撑点的作用下，所有盖板都向盖板悬空位置倾斜；在传送模块的推料板的推送下，电池盖板离开运动槽，被推送到电池上下方向翻转机构C上，由原来的垂直状态往盖板悬空方向倒下，从而实现所有电池盖板原来的悬空面在下，支撑面在上，实现了所有盖在水平方向的一致性。

所述电池上下方向翻转机构C为电池盖板的180度方翻转装置，本机构由独特设计的限位卡槽设计，当电池盖板倒在电池上下方向翻转机构C时，电池盖板的原悬空面在下，支撑面在上水平状态，再通过电池上下方向翻转机构C对电池盖板水平状态下只支撑电池盖板的重心的一边上，使电池的重心及另一半悬空，电池盖板在重力的作用下掉入下一个电池盖板缓冲机构D。在掉入的瞬间电池盖板掉入电池盖板缓冲机构D的辅助翻转板上从而使电池盖板进行了180度翻转，此时所有电池盖板的大孔方向在前，电池盖板在垂直状态时的支撑面在下。

所述电池盖板缓冲机构D主要用于电池盖板的缓冲等料作用。该机构也装有一个直线振动送料器和每条料道前后各一个光纤传感器，选好方向的电池盖板通过该机构调整。整齐有序向前面运动。当电池盖板运动到靠近电池盖板移料机构E时，料道前的光纤感应器感应到电池盖板到了电池盖板移料机构E所需位置时，电池盖板移料机构E执行吸料动作。当缓冲电池盖板移料机构E中电池盖板饱和时，料道后的光纤感应器感应后，前面机构B进入待机状态。

所述电池盖板移料机构E为电池盖板的运输机构，电池盖板通过类似气缸结构对电池盖板进行真空吸放运输。达到电池盖板从电池盖板缓冲机构D转移到预先设计的电池盖板可移动模板内，可移动模板根据客户的模具订制，通过可移动模板的移动放料，从而实现符合客户模具上所需电池盖板的数量。可移动模板由多条具有导向形状的零件组成，导向零件之间具有可调节性，可以根据电池盖板的外形规格和电池盖板模具设计的距离进行调整。电池盖板移料机构E完成工作后，电池盖板整齐有序的排列在可移动模板上。

所述电池排料机构F为电池从设备上运输电池盖板到模具的机构，该机构由一条长螺旋丝杆传动机构和一个旋转气缸机构组成。根据模具的电池盖板摆放要求，可以整体旋转180度，电池盖板吸附原理为真空吸附原理。

所述上下运动槽包括上槽板、下槽板，其中所述上下运动槽板为三段结构，第一段结构的所述上槽板、下槽板上、下、左、右都有限位，第二段结构的所述的上槽板、下槽板左右限位，第三段结构的所述上槽板、下槽板上、下、左、右都有限位。

如图3所示，当电池盖板经过位置a时，上下槽板的上下左右都有限位，顶针穿在电池盖板中，在气缸的传动作用下，向前(b点)运动，此时电池盖板的状态为状态1或者状态2；经过位置b时，由于槽的上下部位在b段时是镂空的，电池盖板运动到b段时，在上下槽板只有左右限位，垂直方向左右顶针穿在电池盖板中的一个支撑点，因此电池盖板在重力的作用下，以顶针为中心向下旋转为状态2；电池盖板经过位置c时，运动槽的上下位置不再镂空，电池盖板在顶针和下槽的支撑力作用下，所有电池盖板的状态都变为状态3。到此所有盖板实现了前后位置选料功能。

以上机构各零件的联动，大量使用光纤传感器和气缸以及直线振动送料器，以上机构通过PLC预先进行程序编制。

对本实用新型应当理解的是，以上所述的实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细的说明，以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限定本实用新型，凡是在本实用新型的精神原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种锂电池盖板全自动注塑送料机，其特征在于，包括基座，安装在所述基座右侧的带圆形震动盘电池盖板传料机构以及依次布置在所述基座上的电池盖板前后选料机构、电池上下方向翻转机构、电池板缓冲机构、电池盖板排料机构、电池送料旋转机构；

其中，所述电池盖板前后选料机构包括直线震动送料器、上下调节的控制板，定位柱、传送气缸、平行模块、上下限位运动槽，所述平行模块包括与传送气缸垂直的导轨和一个传动气缸，每条导轨上设置有两个非标传送气缸、每个非标传送气缸中装有一个顶针，所述顶针升出气杆部分直径为0-2mm；

所述顶针在传动气缸的推动下向电池盖板推动，顶针与盖板上直径为2.0MM的孔位置相对应，顶针穿入电池盖板，顶针与盖板盲面上碰撞，顶针被撞回非标单向气缸中，传送气缸带动穿入顶针的电池盖板向前运动，运动的电池盖板经过上下限位的运动槽；

当电池盖板到达预定位置时，撤出传送气缸带动的顶针，电池盖板在重力和支撑点的作用下，所有盖板都向盖板悬空位置倾斜；在传送模块的推料板的推送下，电池盖板离开运动槽，被推送到电池上下方向翻转机构上。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖板全自动注塑送料机，其特征在于，所述电池上下方向翻转机构包括限位卡槽；所述限位卡槽使得所述电池盖板经过所述限位卡槽掉至所述电池板缓冲机构。

3.根据权利要求1所述的锂电池盖板全自动注塑送料机，其特征在于，所述电池缓冲机构，包括一个直线振动送料器和设置在每条料道前后的各一个光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的锂电池盖板全自动注塑送料机，其特征在于，所述电池盖板排料机构，包括将电池盖板排列放置在移动模板上的真空吸放器。

5.根据权利要求1所述的锂电池盖板全自动注塑送料机，其特征在于，所述电池送料旋转机构由一条长螺旋丝杆传动机构和一个旋转气缸机构组成。

6.根据权利要求1所述的锂电池盖板全自动注塑送料机，其特征在于，所述上下运动槽包括上槽板、下槽板，其中所述上下运动槽板为三段结构，第一段结构的所述上槽板、下槽板上、下、左、右都有限位，顶针穿在电池盖板中，在气缸的传动作用下，向第二段结构运动运动，第二段结构的所述的上槽板、下槽板左右限位，垂直方向左右顶针穿在电池盖板中的一个支撑点，因此电池盖板在重力的作用下，以顶针为中心向下旋转为状态，第三段结构的所述上槽板、下槽板上、下、左、右都有限位，电池盖板在顶针和下槽的支撑力作用下，所有电池盖板的状态都变为预定状态。