CN203289877U - 一种钵苗取送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种钵苗取送装置，包括框架、送盘机构、取苗机构、送苗机构和控制机构。送盘机构包括容置有多个钵苗的钵盘、与控制机构电连接的送盘驱动件以及固定钵盘的钵盘输送件，钵盘底面具有开口；取苗机构包括与控制机构电连接的取苗驱动件以及对应钵盘开口的推杆组件；送苗机构包括与控制系统电连接的送苗驱动件和输送带组件；其中，送盘驱动件驱动钵盘输送件带动钵盘垂直移动，取苗驱动件驱动推杆组件水平运动将钵苗从钵盘中顶出至输送带组件，送苗驱动件驱动输送带组件带动钵苗水平输送。本实用新型的钵苗取送装置，可以实现对钵苗快速取出及输送，且对秧苗无损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钵苗移栽设备，具体地说，是涉及一种无损伤自动取苗、自动送苗的钵苗取送装置。
背景技术
我国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的60％左右。长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型作业，劳动力成本超过蔬菜成本的50％以上。大多数蔬菜品种(约占60％)都是采用育苗移栽方式种植，而目前秧苗手工栽植仍是主要的栽植方式；钵苗蔬菜机械化栽植技术已在国内外广泛地应用，但到目前为止，大都是半自动移栽机，其钵苗的取出是通过人工辅助完成，通过人工将钵苗从钵盘上取下来，然后投到栽植器中。
鉴于以上问题，出现了一种采用机械手自动取苗的移栽机，例如公开日为2010年10月06日，专利号为ZL200910081394.7的中国发明专利，采用机械手进行取苗，但是这会对秧苗产生不同程度的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的钵苗移栽设备中的取苗过程中对钵苗有损伤的问题，提供一种钵苗取送装置，可以实现对钵苗快速取出及输送，且对秧苗无损伤。
为了实现上述目的，本实用新型的钵苗取送装置，包括框架以及分别连接在所述框架上的送盘机构、取苗机构、送苗机构和控制机构；
所述送盘机构包括容置有多个钵苗的钵盘、与所述控制机构电连接的送盘驱动件以及固定所述钵盘的钵盘输送件，所述钵盘底面具有对应于每个所述钵苗的开口；
所述取苗机构包括与所述控制机构电连接的取苗驱动件以及对应所述开口的推杆组件；
所述送苗机构包括与所述控制系统电连接的送苗驱动件和输送带组件；
其中，所述送盘驱动件驱动所述钵盘输送件带动所述钵盘垂直移动，所述取苗驱动件驱动所述推杆组件水平运动将所述钵苗从所述钵盘中顶出至所述输送带组件，所述送苗驱动件驱动所述输送带组件带动所述钵苗水平输送。
上述的钵苗取送装置，其中，所述钵盘具有多个钵穴，所述钵苗置于所述钵穴中。
上述的钵苗取送装置，其中，所述钵盘输送件包括一上一下水平连接在所述框架上的送盘主动轴和送盘从动轴，所述送盘主动轴和所述送盘从动轴上分别对应连接两对送盘带轮，每对所述送盘带轮上连接有一送盘同步带，所述钵盘连接在二所述送盘同步带之间。
上述的钵苗取送装置，其中，所述送盘驱动件包括送盘步进电机和送盘联轴器，所述送盘步进电机通过所述送盘联轴器与所述送盘主动轴相连接。
上述的钵苗取送装置，其中，二所述送盘同步带对应设置有对所述钵盘进行定位的钵盘定位件。
上述的钵苗取送装置，其中，所述钵盘定位件是定位挡块。
上述的钵苗取送装置，其中，二所述送盘同步带对应设置有对所述钵盘进行固定的钵盘固定件。
上述的钵苗取送装置，其中，所述钵盘固定件是呈阶梯状的固定挡块。
上述的钵苗取送装置，其中，所述推杆组件包括推杆横梁和推杆，所述推杆的一端连接在所述推杆横梁上，另一端对应所述开口。
上述的钵苗取送装置，其中，所述取苗驱动件包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的固定端连接在所述框架上，所述伺服电动缸的伸缩杆连接在所述推杆横梁上。
上述的钵苗取送装置，其中，所述取苗驱动件还包括辅助推杆件，所述辅助推杆件的轴线与所述伸缩杆的轴线相平行。
上述的钵苗取送装置，其中，所述辅助推杆件包括推杆导柱和推杆导套，所述推杆导套连接在所述框架上，所述推杆导柱的一端连接在所述推杆横梁上，另一端穿过所述推杆导套，所述推杆导柱的轴与所述伸缩杆的轴相平行。
上述的钵苗取送装置，其中，所述取苗机构包括设置于所述输送件组件上方的分苗用辅助支撑组件。
上述的钵苗取送装置，其中，所述分苗用辅助支撑组件包括多个分苗用辅助支撑板，每两个所述分苗用辅助支撑板之间的间距与钵穴水平方向上的穴宽相等。
上述的钵苗取送装置，其中，每一所述分苗用辅助支撑板呈梯形，窄边连接在所述框架上，宽边支撑在所述钵穴之间，所述分苗用辅助支撑板的最先接触所述钵苗的边为斜边。
上述的钵苗取送装置，其中，所述输送带组件包括水平连接在所述框架上的送苗主动轴和送苗从动轴，所述送苗主动轴和所述送苗从动轴通过送苗带轮连接有送苗同步带。
上述的钵苗取送装置，其中，所述送苗同步带上设置有隔开所述钵苗的分隔件，所述分隔件对应于所述钵穴设置。
本实用新型的有益功效在于，本实用新型的钵苗取送装置，送盘驱动件驱动钵盘输送件带动钵盘垂直移动，取苗驱动件驱动推杆组件水平运动将钵苗从钵盘中顶出至输送带组件，送苗机构将钵苗通过运输带组件运输，实现了快速取苗及送苗，且对秧苗无损伤，整个动作由控制系统自动控制，协调进行。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型的钵苗取送装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型的钵苗取送装置的另一立体结构示意图；
图3为图1的E处放大图；
图4为图2的F处放大图；
图5为本实用新型的钵苗取送装置的分苗用辅助支撑板的立体结构示意图。
其中，附图标记
10 框架
20 送盘机构
21 钵盘
211 开口
22 钵盘输送件
221 送盘主动轴
222 送盘从动轴
223 送盘同步带
2231 钵盘定位件
2232 钵盘固定件
23 送盘驱动件
231 送盘步进电机
232 送盘联轴器
24 钵苗
30 取苗机构
31 推杆组件
311 推杆横梁
312 推杆
32 取苗驱动件
321 伺服电动缸
322 安装支座
323 辅助推杆件
3231 推杆导柱
3232 推杆导套
325 辅助支撑架
33 分苗用辅助支撑组件
331 分苗用辅助支撑板
40 送苗机构
41 输送带组件
411 送苗同步带
4111 分隔件
42 送苗驱动件
421 送苗步进电机
422 送苗主动轴
423 送苗从动轴
432 连接板
50 控制机构
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。
如图1及图2所示，图1及图2为本实用新型的钵苗取送装置的立体结构示意图。本实用新型的钵苗取送装置能够实现对钵苗的无损伤自动取送，包括框架10、送盘机构20、取苗机构30、送苗机构40和控制机构50。送盘机构20、取苗机构30、送苗机构40和控制机构50分别连接在框架10上，送盘机构20、取苗机构30、送苗机构40分别和控制机构50电连接。其中，送盘机构20垂直连接在框架10上，取苗机构30与送盘机构20垂直，送苗机构40位于取苗机构30的下方。
如图所示，送盘机构20包括钵盘21、钵盘输送件22以及送盘驱动件23。钵盘21具有多个钵穴，每个钵穴中容置有一钵苗24，送盘驱动件23与控制机构50电连接，钵盘21连接在钵盘输送件22上，送盘驱动件23驱动钵盘输送件22带动钵盘21相对于框架10垂直移动。钵盘21的每个钵穴均具有开口211，即开口211显露出钵苗24的底部。
取苗机构30包括推杆组件31和取苗驱动件32，取苗驱动件32与控制机构50电连接，推杆组件31对应于钵盘21的开口211。
送苗机构40包括输送带组件41和送苗驱动件42。
送盘驱动件23驱动钵盘输送件22带动钵盘21相对于框架10垂直移动，取苗驱动件32驱动推杆组件31相对于框架10水平运动，将钵苗24从钵盘21中顶出至输送带组件41，送苗驱动件42驱动输送带组件41带动钵苗24相对于框架10水平输送。
钵盘输送件22包括一上一下水平连接在框架10上的送盘主动轴221和送盘从动轴222，送盘主动轴221和送盘从动轴222上分别对应套装有两对送盘带轮，每对送盘带轮上连接有一送盘同步带223，钵盘21置于二送盘同步带 223之间。送盘驱动件23包括送盘步进电机231和送盘联轴器232，其中，送盘步进电机231通过送盘联轴器232与钵盘输送件22的送盘主动轴221连接，驱动送盘主动轴221旋转。
进一步地，在二送盘同步带223上对应设置有对钵盘21进行定位的钵盘定位件2231和对钵盘21进行固定的钵盘固定件2232。其中，钵盘定位件2231可为对应设置在二送盘同步带223上的定位挡块，钵盘21置于每个送盘同步带223上相邻两个定位挡块之间，即钵盘21通过位于四个直角处的定位挡块以定位。钵盘固定件2232可为呈阶梯状的固定挡块，数量根据钵盘21的尺寸设置。
参阅图1和图3，图3是图1的E处放大图。推杆组件31包括推杆横梁311和推杆312，其中，推杆312的一端连接在推杆横梁311上，推杆312的的另一端对应于钵盘21的开口211，即推杆312对应钵盘21中的钵苗24的底部。
取苗驱动件32包括伺服电动缸321和安装支座322，伺服电动缸321的固定端通过安装支座322连接在框架10上，伺服电动缸321的伸缩杆连接在推杆组件31的推杆横梁311上。伺服电动缸321的伸缩杆伸出带动推杆组件31运动，推杆组件31运动，推杆组件31的推杆312将钵苗24从钵盘21中顶出，伺服电动缸321的伸缩杆缩回，带动推杆组件31回位。
取苗驱动件32还包括辅助推杆件323和辅助支撑架325。辅助推杆件323的轴线与伺服电动缸321的伸缩杆的轴线相平行。辅助推杆件323包括推杆导柱3231和推杆导套3232。其中，辅助支撑架325固定在框架10上，且伺服电动缸321的伸缩杆穿过辅助支撑架325。推杆导柱3231的一端固定在推杆组件31的推杆横梁311上，另一端穿过连接在辅助支撑架325上的推杆导套3232。一个推杆导柱3231和一个推杆导套3232为一组辅助推杆件323，伺服电动缸321的伸缩杆的两端可分别设置一组或多组辅助推杆件323，推杆导柱3231的轴向与伺服电动缸321的伸缩杆的轴向相同。通过辅助推杆件323的设置，伺服电动缸321的运动更加平稳。
送苗驱动件42包括送苗步进电机421、送苗主动轴422和送苗从动轴423。送苗主动轴422和送苗从动轴423分别水平连接在框架10上，并位于推杆组件31运动所顶出的钵苗24的下方。输送带组件41包括送苗同步带411，送 苗同步带411通过送苗带轮连接在送苗主动轴422和送苗从动轴423。送苗步进电机421连接在送苗主动轴422上，驱动送苗主动轴422旋转，从而带动送苗同步带411运动，运送钵苗24。
送苗同步带411具有沿送苗主动轴422和送苗从动轴423的轴向设置的分隔件4111，分隔件4111分隔开落在送苗同步带411上的钵苗24。
其中，送苗机构40还包括设置于送苗同步带411上方的分苗用辅助支撑组件33。参阅图2、图4和图5，图4是图2的F处放大图，图5为本实用新型的钵苗取送装置的分苗用辅助支撑板的立体结构示意图。分苗用辅助支撑组件33包括多个分苗用辅助支撑板331，分苗用辅助支撑板331呈梯形，具有宽边BC和窄边AD，窄边AD通过一连接板432与框架10连接，宽边BC辅助支撑在钵盘21的钵穴与钵穴之间处，起到辅助支撑的钵盘21的作用。如图所示，每两个分苗用辅助支撑板331之间的间距与钵穴水平方向上的穴宽相等。
进一步地，分苗用辅助支撑板331的上边设计成斜边，在钵盘向下运动时，C点先跟秧苗根部接触，随着钵盘21带动钵苗24的向下运动，分苗用辅助支撑板331起到梳理秧苗的作用。
以下对本实用新型的钵苗取送装置的工作过程进行描述。
将钵盘21固定住在送盘同步带223上，由钵盘定位件2231定位，由钵盘固定件2232固定。送盘步进电机231由控制系统50控制带动钵盘21向下垂直运动，当钵盘21最下端的钵穴和推杆组件31的推杆312对齐时，送盘步进电机231停止，此时，伺服电动缸321驱动推杆组件31水平运动，推杆组件31的推杆312将钵苗24从钵盘21中推出，推送到送苗同步带411上，送苗同步带411上有分隔件4111，将每株钵苗24都隔开并定位。
在钵苗24被推出的过程中，分苗用辅助支撑板331的BC边辅助支撑钵盘21上，起到辅助支撑的作用。分苗用辅助支撑板331的上边设计成斜边，在钵盘21向下运动时，C点先跟秧苗根部接触，随着钵盘21带动钵苗24的向下运动，分苗用辅助支撑板331起到梳理秧苗的作用。
随后，送盘步进电机231继续带动钵盘21向下垂直运动，伺服电动缸321驱动推杆组件31顶出钵苗24并由送苗同步带411输送离开。
整个过程由控制系统50控制伺服电动缸321驱动推杆组件31，控制送苗 步进电机421驱动送苗同步带411，带着钵苗24水平输送，协调完成自动取苗和送苗动作。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (17)
1.一种钵苗取送装置，其特征在于，包括框架以及分别连接在所述框架上的送盘机构、取苗机构、送苗机构和控制机构；
所述送盘机构包括容置有多个钵苗的钵盘、与所述控制机构电连接的送盘驱动件以及固定所述钵盘的钵盘输送件，所述钵盘底面具有对应于每个所述钵苗的开口；
所述取苗机构包括与所述控制机构电连接的取苗驱动件以及对应所述开口的推杆组件；
所述送苗机构包括与所述控制系统电连接的送苗驱动件和输送带组件；
其中，所述送盘驱动件驱动所述钵盘输送件带动所述钵盘垂直移动，所述取苗驱动件驱动所述推杆组件水平运动将所述钵苗从所述钵盘中顶出至所述输送带组件，所述送苗驱动件驱动所述输送带组件带动所述钵苗水平输送。
2.根据权利要求1所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述钵盘具有多个钵穴，所述钵苗置于所述钵穴中。
3.根据权利要求1或2所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述钵盘输送件包括一上一下水平连接在所述框架上的送盘主动轴和送盘从动轴，所述送盘主动轴和所述送盘从动轴上分别对应连接两对送盘带轮，每对所述送盘带轮上连接有一送盘同步带，所述钵盘连接在二所述送盘同步带之间。
4.根据权利要求3所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述送盘驱动件包括送盘步进电机和送盘联轴器，所述送盘步进电机通过所述送盘联轴器与所述送盘主动轴相连接。
5.根据权利要求3所述的钵苗取送装置，其特征在于，二所述送盘同步带对应设置有对所述钵盘进行定位的钵盘定位件。
6.根据权利要求5所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述钵盘定位件是定位挡块。
7.根据权利要求3所述的钵苗取送装置，其特征在于，二所述送盘同步带对应设置有对所述钵盘进行固定的钵盘固定件。
8.根据权利要求7所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述钵盘固定件是呈阶梯状的固定挡块。
9.根据权利要求1或2所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述推杆组件包括推杆横梁和推杆，所述推杆的一端连接在所述推杆横梁上，另一端对应所述开口。
10.根据权利要求9所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述取苗驱动件包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的固定端连接在所述框架上，所述伺服电动缸的伸缩杆连接在所述推杆横梁上。
11.根据权利要求10所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述取苗驱动件还包括辅助推杆件，所述辅助推杆件的轴线与所述伸缩杆的轴线相平行。
12.根据权利要求11所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述辅助推杆件包括推杆导柱和推杆导套，所述推杆导套连接在所述框架上，所述推杆导柱的一端连接在所述推杆横梁上，另一端穿过所述推杆导套，所述推杆导柱的轴与所述伸缩杆的轴相平行。
13.根据权利要求2所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述取苗机构包括设置于所述输送件组件上方的分苗用辅助支撑组件。
14.根据权利要求13所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述分苗用辅助支撑组件包括多个分苗用辅助支撑板，每两个所述分苗用辅助支撑板之间的间距与钵穴水平方向上的穴宽相等。
15.根据权利要求14所述的钵苗取送装置，其特征在于，每一所述分苗用辅助支撑板呈梯形，窄边连接在所述框架上，宽边支撑在所述钵穴之间，所述分苗用辅助支撑板的最先接触所述钵苗的边为斜边。
16.根据权利要求2所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述输送带组件包括水平连接在所述框架上的送苗主动轴和送苗从动轴，所述送苗主动轴和所述送苗从动轴通过送苗带轮连接有送苗同步带。
17.根据权利要求16所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述送苗同步带上设置有隔开所述钵苗的分隔件，所述分隔件对应于所述钵穴设置。
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