CN104285569A - 一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置。现有的蔬菜钵苗移栽机旋转式取苗机构往往采用取苗爪插入钵土中夹取苗或者直接夹取苗根茎部的拔出式取苗方式，易损伤苗的根系和钵土的土壤结构，使得苗需要一定的生长恢复期。本发明包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构；凸轮摆杆组件输入动力，并将部分动力通过柔索传动组件传给顶杆组件，另一部分动力通过变速传动机构传给旋转式取苗机构；顶杆支撑组件固定在机架上，并支撑顶杆组件；顶杆组件顶出钵苗的同时旋转式取苗机构取出育苗盘中的钵苗。本发明采用先由顶杆组件将钵苗从育苗盘内顶出再由旋转式取苗机构夹取钵土的取苗方式，避免伤苗。

Description

一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及取苗装置，具体涉及一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置。

背景技术

钵苗移栽技术是一项现代农业增产措施，育苗移栽对抗御干旱、寒冷、盐碱、病虫害等有很好的效果，保证苗全、齐、匀、壮，缩短田间生产期，特别是多茬种植，对提高单位面积产量，发展高产高效农业具有重要意义。

现有的蔬菜钵苗移栽机旋转式取苗机构往往采用取苗爪插入钵土中夹取苗或者直接夹取苗根茎部的拔出式取苗方式，易损伤苗的根系和钵土的土壤结构，使得苗需要一定的生长恢复期。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置，采用先由顶杆组件将钵苗从育苗盘内顶出再由旋转式取苗机构夹取钵土的取苗方式可极大限度的避免伤苗。

本发明包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构。

所述的凸轮摆杆组件包括主动摆杆、铰支轴、铰支座、凸轮护板、摆杆凸轮、从动摆杆和动力输入轴；所述凸轮护板的两端均通过连接角钢与机架固定；所述的动力输入轴通过轴承支承在凸轮护板上，摆杆凸轮与动力输入轴通过螺钉连接；铰支轴与铰支座铰接，铰支座与凸轮护板通过螺钉连接；所述铰支轴的一端与主动摆杆的一端固定；滚子铰接在主动摆杆的另一端，并与摆杆凸轮通过凸轮副连接；从动摆杆的一端开设有装配孔，装配孔的一侧开设有安装槽口；安装槽口的两侧壁均开设有螺栓安装孔；从动摆杆的装配孔套置在铰支轴上，两个螺栓安装孔通过螺钉连接。

所述的顶杆支撑组件包括支撑架、第一连接片、支撑螺纹轴、第二连接片、定位弧板、连接板和长槽板；所述第一连接片和第二连接片的一端均套置在螺纹支撑轴上，螺母与螺纹支撑轴通过螺纹连接，并压紧第一连接片和第二连接片；第一连接片的另一端固定在支撑架上，支撑架与机架通过螺栓连接；第二连接片的另一端固定在连接板上，连接板与长槽板通过螺栓连接；所述的长槽板开设有位置调节槽；所述的定位弧板开设有定位槽，定位弧板分别在定位槽的两端与第一连接片和第二连接片通过螺钉连接。

所述的顶杆组件包括顶杆后座、弹簧后座、顶杆套筒、顶杆、压簧和弹簧上座；顶杆支撑组件的长槽板在位置调节槽处与顶杆后座通过螺栓连接；所述的弹簧后座与顶杆后座通过螺钉连接，顶杆套筒与弹簧后座通过螺纹连接；压簧、弹簧上座和顶杆均整体设置在顶杆套筒内；所述压簧的一端压紧弹簧后座，另一端压紧弹簧上座；所述的顶杆与顶杆套筒通过滑动副连接，且底部与弹簧上座通过螺纹连接；顶杆的顶部伸出顶杆套筒外，并设置在育苗盘底部。

所述的柔索传动组件包括盖板、钢丝绳、钢丝绳套和柔索座；所述钢丝绳的一端与从动摆杆的另一端固定，另一端穿过弹簧后座，并与顶杆的底部固定；所述的钢丝绳套套置在钢丝绳外，且两端分别与一个柔索座固定；两个柔索座分别与盖板和弹簧后座固定；盖板与凸轮护板固定；钢丝绳套的中部固定在支撑架上。

所述的旋转式取苗机构包括传动部件和移栽臂部件；所述的传动部件包括主轴、齿轮盒、第一行星轴、第二行星轴、第一行星椭圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮、太阳轮缓冲弧、第一中间轮缓冲弧、第二中间轮缓冲弧、凸锁止弧、第一凹锁止弧、第二凹锁止弧和消除齿隙装置；所述的中心不完全非圆齿轮固定在机架上，齿轮盒固定在主轴上；所述的主轴通过轴承支承在机架上，并与动力输入轴通过变速传动机构连接；主轴与动力输入轴的转速比为1:2；所述的第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮均与齿轮盒铰接；第一行星轴和第二行星轴均通过轴承支承在齿轮盒内，第一行星椭圆齿轮与第一行星轴固定，第二行星椭圆齿轮与第二行星轴固定；所述的太阳轮缓冲弧和凸锁止弧均与中心不完全非圆齿轮通过销连接；第一中间轮缓冲弧和第一凹锁止弧均与第一中间椭圆齿轮通过销连接；第二中间轮缓冲弧和第二凹锁止弧均与第二中间椭圆齿轮通过销连接；第一中间椭圆齿轮与第一行星椭圆齿轮啮合，第二中间椭圆齿轮与第二行星椭圆齿轮啮合；所述第二凹锁止弧和第一凹锁止弧的摩擦面均为圆弧面；凸锁止弧的摩擦面包括进入摩擦面和退出摩擦面；进入摩擦面为圆弧面；退出摩擦面为凸锁止弧的摩擦面在第一凹锁止弧的摩擦面上做纯滚动形成的曲线簇的包络面；退出摩擦面对应的圆心角等于太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧开始碰撞到摩擦传动结束过程中第一中间轮缓冲弧转过的角度；中心不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮开始分离时刻，凸锁止弧的进入摩擦面与第一凹锁止弧摩擦传动；中心不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮开始分离时刻，凸锁止弧的进入摩擦面与第二凹锁止弧摩擦传动；凸锁止弧的退出摩擦面与第一凹锁止弧开始摩擦传动时，太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧通过凸轮副连接；太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧开始分离时刻，中心不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮啮合；凸锁止弧的退出摩擦面与第二凹锁止弧开始摩擦传动时，太阳轮缓冲弧与第二中间轮缓冲弧通过凸轮副连接；太阳轮缓冲弧与第二中间轮缓冲弧开始分离时刻，中心不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮啮合；两个消除齿隙装置分别压紧第一行星轴和第二行星轴，消除第一中间椭圆齿轮与第一行星椭圆齿轮及第二中间椭圆齿轮与第二行星椭圆齿轮之间的齿隙；两个移栽臂部件的栽植臂壳体分别固定在第一行星轴和第二行星轴上。

所述铰支轴的一端头部为方柱，主动摆杆一端的方柱孔与方柱配合连接。

所述摆杆凸轮的推程段采用五次多项式运动规律，回程段采用正弦加速度运动规律。

所述的消除齿隙装置包括除隙凸轮和除隙摆杆；两个消除齿隙装置的除隙凸轮分别固定在第一行星轴和第二行星轴上，且分别与一个除隙摆杆的一端通过凸轮副连接；两个除隙摆杆的另一端均与齿轮盒铰接；两根弹簧分别设置在齿轮盒两端的弹簧安装槽内，且一端分别套置在对应除隙摆杆的中部；两个移栽臂部件的凸轮法兰分别固定在齿轮盒的两端。

本发明具有的有益效果：

本发明采用先由顶杆组件将钵苗从育苗盘内顶出再由旋转式取苗机构夹取钵土的取苗方式可极大限度的避免伤苗，保持钵土内原有的土壤结构，缩短苗的生长恢复期；顶杆组件的压簧可减缓冲击，避免硬性干涉；随旋转式取苗机构的调整，通过调整摆杆凸轮的推程运动角、回程运动角、安装时的初始相位以及顶杆组件在机架上的相对位置便可以配合旋转式取苗机构作出相应的调整，实现顶杆组件从育苗盘内逐个顶出钵苗，可调性强。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中凸轮摆杆组件的结构示意图。

图3是本发明中凸轮摆杆组件的结构立体图。

图4是本发明中从动摆杆的结构立体图。 

图5是本发明中铰支轴与铰支座的装配剖视图。

图6是本发明中顶杆支撑组件的结构示意图。

图7是图6的F向视图。

图8是本发明中顶杆组件的结构示意图。

图9是图8的A-A剖视图。

图10是本发明中顶杆组件在压簧拉伸到极限位置时的剖视示意图。

图11是本发明中旋转式取苗机构的整体结构示意图。

图12是本发明中旋转式取苗机构去除第一行星椭圆齿轮和第一中间椭圆齿轮后的结构示意图。

图13是本发明中凸锁止弧的结构示意图。

图14是本发明中移栽臂部件的结构示意图。

图15是图14的G-G剖视图。

图16是本发明中旋转式取苗机构的取苗爪的运动轨迹图。

图中：1、主动摆杆，2、铰支轴，3、凸轮护板，4、摆杆凸轮，5、盖板，6、钢丝绳，7、从动摆杆，8、连接角钢，9、动力输入轴，10、滚子，11、钢丝绳套，12、支撑架，13、第一连接片，14、支撑螺纹轴，15、第二连接片，16、定位弧板，17、连接板，18、长槽板，19、顶杆后座，20、弹簧后座，21、顶杆套筒，22、育苗盘，23、取苗爪头部尖点的运动轨迹，24、主轴，25、紧定螺钉，26、铰支座，27、第一行星轴，28、第二行星轴，29、顶杆，30、压簧，31、柔索座，32、弹簧上座，33、齿轮盒，34、取苗弹簧座，35、推苗爪36、凸轮法兰37、第一行星椭圆齿轮，38、第一中间椭圆齿轮，39、中心不完全非圆齿轮，40、第二中间椭圆齿轮，41、第二行星椭圆齿轮，42、第二凹锁止弧，43、第二中间轮缓冲弧，44、太阳轮缓冲弧，45、凸锁止弧，46、除隙摆杆，47、栽植臂壳体，48、取苗针，49、取苗爪，50、除隙凸轮，51、第一中间轮缓冲弧，52、第一凹锁止弧，53、取苗摆杆，54、取苗弹簧，55、推苗杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置，包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构；凸轮摆杆组件输入动力，并将部分动力通过柔索传动组件传给顶杆组件，另一部分动力通过变速传动机构传给旋转式取苗机构；顶杆支撑组件固定在机架上，并支撑顶杆组件；顶杆组件顶出钵苗的同时旋转式取苗机构取出育苗盘22中的钵苗。

如图2、3、4和5所示，凸轮摆杆组件包括主动摆杆1、铰支轴2、铰支座26、凸轮护板3、摆杆凸轮4、从动摆杆7和动力输入轴9；凸轮护板3的两端均通过连接角钢8与机架固定；动力输入轴9通过轴承支承在凸轮护板3上，摆杆凸轮4与动力输入轴9通过螺钉连接；铰支轴2与铰支座26铰接，铰支座26与凸轮护板3通过螺钉连接；铰支轴2的一端头部为方柱，主动摆杆1一端的方柱孔与方柱配合连接；滚子10铰接在主动摆杆1的另一端，并与摆杆凸轮4通过凸轮副连接；从动摆杆7的一端开设有装配孔7-1，装配孔7-1的一侧开设有安装槽口7-2；安装槽口7-2的两侧壁均开设有螺栓安装孔7-3；从动摆杆的装配孔7-1套置在铰支轴2上，两个螺栓安装孔7-3通过紧定螺钉25连接，从而将从动摆杆7夹紧固定在铰支轴2上，并可根据需要调整从动摆杆7的初始安装角。

摆杆凸轮4的推程段采用五次多项式运动规律，回程段采用正弦加速度运动规律。

如图6和7所示，顶杆支撑组件包括支撑架12、第一连接片13、支撑螺纹轴14、第二连接片15、定位弧板16、连接板17和长槽板18；第一连接片13和第二连接片15的一端均套置在螺纹支撑轴14上，螺母与螺纹支撑轴14通过螺纹连接，并压紧第一连接片13和第二连接片15；第一连接片13的另一端固定在支撑架12上，支撑架12与机架通过螺栓连接；第二连接片15的另一端固定在连接板17上，连接板17与长槽板18通过螺栓连接；长槽板18开设有位置调节槽18-1；定位弧板16开设有定位槽16-1，定位弧板16分别在定位槽16-1的两端与第一连接片13和第二连接片15通过螺钉连接。

如图1、8、9和10所示，顶杆组件包括顶杆后座19、弹簧后座20、顶杆套筒21、顶杆29、压簧30和弹簧上座32；顶杆支撑组件的长槽板18在位置调节槽18-1处与顶杆后座19通过螺栓连接，调节顶杆支撑组件的支撑架12与连接板17的夹角以及顶杆后座19与长槽板18的位置调节槽18-1的相对位置，可实现顶杆组件位置的调节；弹簧后座20与顶杆后座19通过螺钉连接，顶杆套筒21与弹簧后座20通过螺纹连接；压簧30、弹簧上座32和顶杆29均整体设置在顶杆套筒21内；压簧30的一端压紧弹簧后座20，另一端压紧弹簧上座32；顶杆29与顶杆套筒21通过滑动副连接，且底部与弹簧上座32通过螺纹连接；顶杆29的顶部伸出顶杆套筒21外，并设置在育苗盘22底部；顶杆29在顶杆套筒21内的滑动行程为40mm。

如图1和9所示，柔索传动组件包括盖板5、钢丝绳6、钢丝绳套11和柔索座31；钢丝绳6的一端与从动摆杆7的另一端固定，另一端穿过弹簧后座20，并与顶杆29的底部固定；钢丝绳套11套置在钢丝绳6外，且两端分别与一个柔索座31固定；两个柔索座31分别与盖板5和弹簧后座20固定；盖板5与凸轮护板3固定；钢丝绳套11的中部固定在支撑架12上。

如图1、11、12、13、14和15所示，旋转式取苗机构包括传动部件和移栽臂部件；传动部件包括主轴24、齿轮盒33、第一行星轴27、第二行星轴28、第一行星椭圆齿轮37、第一中间椭圆齿轮38、中心不完全非圆齿轮39、第二中间椭圆齿轮40、第二行星椭圆齿轮41、太阳轮缓冲弧44、第一中间轮缓冲弧51、第二中间轮缓冲弧43、凸锁止弧45、第一凹锁止弧52、第二凹锁止弧42和消除齿隙装置；中心不完全非圆齿轮39固定在机架上，齿轮盒33固定在主轴24上；主轴24通过轴承支承在机架上，并与动力输入轴9通过变速传动机构连接；主轴24与动力输入轴9的转速比为1：2；第一中间椭圆齿轮38和第二中间椭圆齿轮40均与齿轮盒33铰接；第一行星轴27和第二行星轴28均通过轴承支承在齿轮盒内，第一行星椭圆齿轮37与第一行星轴27固定，第二行星椭圆齿轮41与第二行星轴28固定；太阳轮缓冲弧44和凸锁止弧45均与中心不完全非圆齿轮39通过销连接；第一中间轮缓冲弧51和第一凹锁止弧52均与第一中间椭圆齿轮38通过销连接；第二中间轮缓冲弧43和第二凹锁止弧42均与第二中间椭圆齿轮40通过销连接；第一中间椭圆齿轮38与第一行星椭圆齿轮37啮合，第二中间椭圆齿轮40与第二行星椭圆齿轮41啮合；第二凹锁止弧42和第一凹锁止弧52的摩擦面均为圆弧面；凸锁止弧45的摩擦面包括进入摩擦面45-1和退出摩擦面45-2；进入摩擦面45-1为圆弧面，弧度为85°；退出摩擦面45-2为凸锁止弧的摩擦面在第一凹锁止弧52的摩擦面上做纯滚动形成的曲线簇的包络面；退出摩擦面45-2对应的圆心角等于太阳轮缓冲弧44与第一中间轮缓冲弧51开始碰撞到摩擦传动结束过程中第一中间轮缓冲弧51转过的角度，取值为16°；中心不完全非圆齿轮39与第一中间椭圆齿轮38开始分离时刻，凸锁止弧的进入摩擦面45-1与第一凹锁止弧52摩擦传动；中心不完全非圆齿轮39与第二中间椭圆齿轮40开始分离时刻，凸锁止弧的进入摩擦面45-1与第二凹锁止弧42摩擦传动；凸锁止弧的退出摩擦面45-2与第一凹锁止弧52开始摩擦传动时，太阳轮缓冲弧44与第一中间轮缓冲弧51通过凸轮副连接；太阳轮缓冲弧44与第一中间轮缓冲弧51开始分离时刻，中心不完全非圆齿轮39与第一中间椭圆齿轮38啮合；凸锁止弧的退出摩擦面45-2与第二凹锁止弧42开始摩擦传动时，太阳轮缓冲弧44与第二中间轮缓冲弧43通过凸轮副连接；太阳轮缓冲弧44与第二中间轮缓冲弧43开始分离时刻，中心不完全非圆齿轮39与第二中间椭圆齿轮40啮合；消除齿隙装置包括除隙凸轮50和除隙摆杆46；两个消除齿隙装置的除隙凸轮50分别固定在第一行星轴和第二行星轴上，且分别与一个除隙摆杆46的一端通过凸轮副连接；两个除隙摆杆46的另一端均与齿轮盒铰接；两根弹簧分别设置在齿轮盒两端的弹簧安装槽内，且一端分别套置在对应除隙摆杆46的中部。

移栽臂部件包括栽植臂壳体47、取苗针48、取苗爪49、推苗杆55、取苗摆杆53、取苗弹簧54、取苗弹簧座34、推苗爪35和凸轮法兰36；两个移栽臂部件的凸轮法兰36分别固定在齿轮盒33的两端；两个移栽臂部件的栽植臂壳体47分别固定在第一行星轴27和第二行星轴28上。每个移栽臂部件中，取苗摆杆53、取苗弹簧54和取苗弹簧座34均设置在栽植臂壳体内；取苗摆杆53的中部与栽植臂壳体47铰接，一端与凸轮法兰36通过凸轮副连接，另一端与取苗弹簧座34通过凸轮副连接；取苗弹簧54的一端套置在取苗弹簧座34的尾部，另一端压紧栽植臂壳体尾部；取苗弹簧座34的头部与推苗杆55的尾部固定，推苗杆55的头部伸出栽植臂壳体外，并与推苗爪35固定；栽植臂壳体的顶部两侧对称固定有两个取苗针48；两个取苗针48分别与一个取苗爪49的尾部固定；两个取苗爪49的中部分别嵌入推苗爪35顶部的一个取苗滑槽35-1内，且头部均自由设置。

取苗爪头部尖点的运动轨迹23如图16所示，B点为取苗开始位置，C点为取苗结束位置，D点为取苗爪49开始松开钵苗的位置，E点为取苗爪松开钵苗动作结束的位置。在BC段，摆杆凸轮4处于回程段，齿轮盒33转动45°，顶杆29顶出；在DEB段，摆杆凸轮4处于推程段，顶杆收回；旋转式取苗机构旋转一周取苗两次，主轴24与动力输入轴9的转速比为1:2，即摆杆凸轮4转动一周，旋转式取苗机构转动半周。摆杆凸轮4的推程运动角为240°，远休止角为30°，回程运动角为50°，近休止角为40°。

该蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置的工作原理：

移栽机工作时，动力从电动机传递给动力输入轴9；动力输入轴9将部分动力传给摆杆凸轮4，另一部分动力通过变速传动机构传给旋转式取苗机构；摆杆凸轮4的动力经主动摆杆1、从动摆杆7传给钢丝绳6；顶杆29在钢丝绳6和压簧30共同作用下沿顶杆套筒21滑动，并间歇顶出育苗盘22内的钵苗；顶杆29顶出钵苗的同时旋转式取苗机构夹取钵苗的钵土。

当摆杆凸轮4处于推程段时，顶杆29在钢丝绳6的拉力作用下克服压簧30的压力而缩回，压簧30处于压缩状态；当摆杆凸轮4处于回程段时，顶杆在压簧30的压力作用下推出，进而将钵苗从育苗盘22内顶出；育苗盘在横向送苗装置和纵向送苗装置的作用下可相对机架做横向和纵向运动，顶杆便可将育苗盘中的所有钵苗逐个顶出。主轴24与动力输入轴9的转速比为1:2，旋转式取苗机构旋转一周取苗两次，顶杆29也顶出两次。随旋转式取苗机构的调整，通过调整摆杆凸轮4安装时的初始相位和顶杆组件在机架上的相对位置便可以配合旋转式取苗机构作出相应的调整，实现顶杆组件从育苗盘22内逐个顶出钵苗，可调性强。

Claims (4)

1. 一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置，包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构，其特征在于：

所述的凸轮摆杆组件包括主动摆杆、铰支轴、铰支座、凸轮护板、摆杆凸轮、从动摆杆和动力输入轴；所述凸轮护板的两端均通过连接角钢与机架固定；所述的动力输入轴通过轴承支承在凸轮护板上，摆杆凸轮与动力输入轴通过螺钉连接；铰支轴与铰支座铰接，铰支座与凸轮护板通过螺钉连接；所述铰支轴的一端与主动摆杆的一端固定；滚子铰接在主动摆杆的另一端，并与摆杆凸轮通过凸轮副连接；从动摆杆的一端开设有装配孔，装配孔的一侧开设有安装槽口；安装槽口的两侧壁均开设有螺栓安装孔；从动摆杆的装配孔套置在铰支轴上，两个螺栓安装孔通过螺钉连接；

所述的顶杆支撑组件包括支撑架、第一连接片、支撑螺纹轴、第二连接片、定位弧板、连接板和长槽板；所述第一连接片和第二连接片的一端均套置在螺纹支撑轴上，螺母与螺纹支撑轴通过螺纹连接，并压紧第一连接片和第二连接片；第一连接片的另一端固定在支撑架上，支撑架与机架通过螺栓连接；第二连接片的另一端固定在连接板上，连接板与长槽板通过螺栓连接；所述的长槽板开设有位置调节槽；所述的定位弧板开设有定位槽，定位弧板分别在定位槽的两端与第一连接片和第二连接片通过螺钉连接；

所述的顶杆组件包括顶杆后座、弹簧后座、顶杆套筒、顶杆、压簧和弹簧上座；顶杆支撑组件的长槽板在位置调节槽处与顶杆后座通过螺栓连接；所述的弹簧后座与顶杆后座通过螺钉连接，顶杆套筒与弹簧后座通过螺纹连接；压簧、弹簧上座和顶杆均整体设置在顶杆套筒内；所述压簧的一端压紧弹簧后座，另一端压紧弹簧上座；所述的顶杆与顶杆套筒通过滑动副连接，且底部与弹簧上座通过螺纹连接；顶杆的顶部伸出顶杆套筒外，并设置在育苗盘底部；

所述的柔索传动组件包括盖板、钢丝绳、钢丝绳套和柔索座；所述钢丝绳的一端与从动摆杆的另一端固定，另一端穿过弹簧后座，并与顶杆的底部固定；所述的钢丝绳套套置在钢丝绳外，且两端分别与一个柔索座固定；两个柔索座分别与盖板和弹簧后座固定；盖板与凸轮护板固定；钢丝绳套的中部固定在支撑架上；

所述的旋转式取苗机构包括传动部件和移栽臂部件；所述的传动部件包括主轴、齿轮盒、第一行星轴、第二行星轴、第一行星椭圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮、太阳轮缓冲弧、第一中间轮缓冲弧、第二中间轮缓冲弧、凸锁止弧、第一凹锁止弧、第二凹锁止弧和消除齿隙装置；所述的中心不完全非圆齿轮固定在机架上，齿轮盒固定在主轴上；所述的主轴通过轴承支承在机架上，并与动力输入轴通过变速传动机构连接；主轴与动力输入轴的转速比为1:2；所述的第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮均与齿轮盒铰接；第一行星轴和第二行星轴均通过轴承支承在齿轮盒内，第一行星椭圆齿轮与第一行星轴固定，第二行星椭圆齿轮与第二行星轴固定；所述的太阳轮缓冲弧和凸锁止弧均与中心不完全非圆齿轮通过销连接；第一中间轮缓冲弧和第一凹锁止弧均与第一中间椭圆齿轮通过销连接；第二中间轮缓冲弧和第二凹锁止弧均与第二中间椭圆齿轮通过销连接；第一中间椭圆齿轮与第一行星椭圆齿轮啮合，第二中间椭圆齿轮与第二行星椭圆齿轮啮合；所述第二凹锁止弧和第一凹锁止弧的摩擦面均为圆弧面；凸锁止弧的摩擦面包括进入摩擦面和退出摩擦面；进入摩擦面为圆弧面；退出摩擦面为凸锁止弧的摩擦面在第一凹锁止弧的摩擦面上做纯滚动形成的曲线簇的包络面；退出摩擦面对应的圆心角等于太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧开始碰撞到摩擦传动结束过程中第一中间轮缓冲弧转过的角度；中心不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮开始分离时刻，凸锁止弧的进入摩擦面与第一凹锁止弧摩擦传动；中心不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮开始分离时刻，凸锁止弧的进入摩擦面与第二凹锁止弧摩擦传动；凸锁止弧的退出摩擦面与第一凹锁止弧开始摩擦传动时，太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧通过凸轮副连接；太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧开始分离时刻，中心不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮啮合；凸锁止弧的退出摩擦面与第二凹锁止弧开始摩擦传动时，太阳轮缓冲弧与第二中间轮缓冲弧通过凸轮副连接；太阳轮缓冲弧与第二中间轮缓冲弧开始分离时刻，中心不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮啮合；两个消除齿隙装置分别压紧第一行星轴和第二行星轴，消除第一中间椭圆齿轮与第一行星椭圆齿轮及第二中间椭圆齿轮与第二行星椭圆齿轮之间的齿隙；两个移栽臂部件的栽植臂壳体分别固定在第一行星轴和第二行星轴上。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置，其特征在于：所述铰支轴的一端头部为方柱，主动摆杆一端的方柱孔与方柱配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置，其特征在于：所述摆杆凸轮的推程段采用五次多项式运动规律，回程段采用正弦加速度运动规律。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置，其特征在于：所述的消除齿隙装置包括除隙凸轮和除隙摆杆；两个消除齿隙装置的除隙凸轮分别固定在第一行星轴和第二行星轴上，且分别与一个除隙摆杆的一端通过凸轮副连接；两个除隙摆杆的另一端均与齿轮盒铰接；两根弹簧分别设置在齿轮盒两端的弹簧安装槽内，且一端分别套置在对应除隙摆杆的中部；两个移栽臂部件的凸轮法兰分别固定在齿轮盒的两端。