CN210087904U - 一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减震设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其无需将发动机在车架上拆除便可以将损坏的橡胶减震装置拆卸下来，因此简化了橡胶减震装置的拆卸流程，且降低了橡胶减震装置在发动机和车架之间的拆卸难度，因而增强了橡胶减震装置的使用便捷性；包括橡胶减震组件，橡胶减震组件设置有底座组件和缓冲组件，缓冲组件的底端与底座组件的顶端连接；还包括上固定板、下固定板、两组控制杆、两组伸缩杆、两组滑动块、挤压板、调节杆、调节螺纹杆、转动螺母和转动环，两组控制杆的底端分别与下固定板的顶端左侧和右侧连接，两组控制杆的顶部区域内部分别设置有两组伸缩腔，上固定板的内部设置有转动腔。

Description

一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置

技术领域

本实用新型涉及减震设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置。

背景技术

众所周知，掘进机在工作的过程中会处于颠簸的状态，而为了防止其发动机的部件产生震动，需要在发动机与掘进机的车架之间安装橡胶减震装置，可见掘进机橡胶减震装置是一种在掘进机工作的过程中，用于对掘进机的车架震动进行缓冲以保护发动机的装置，其在掘进机应用的领域中得到了广泛的使用；现有的掘进机橡胶减震装置包括橡胶减震组件，橡胶减震组件设置有底座组件和缓冲组件，缓冲组件的底端与底座组件的顶端连接，缓冲组件的顶端设置有安装头，底座组件的底端和安装头的顶端均设置有紧固螺纹孔；现有的掘进机橡胶减震装置使用时，首先在市场上购买到指定型号的橡胶减震装置，然后将橡胶减震装置的底座组件和缓冲组件分别在掘进机的指定部位螺装紧固即可，此时掘进机工作的时候，则橡胶减震装置则在掘进机的车架和发动机之间起到了缓冲的作用；现有的掘进机橡胶减震装置使用中发现，橡胶减震装置一旦受到不均匀的力，则其被损坏的概率较高，而在更换橡胶减震装置的时候，需要将车架与发动机之间的连接螺丝全部拆除，并将发动机在车架上抬起，然后将橡胶减震装置在车架和发动机之间取出，可见该操作过程较为繁琐且操作难度较大，因而使得橡胶减震装置的使用便捷性较差，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无需将发动机在车架上拆除便可以将损坏的橡胶减震装置拆卸下来，因此简化了橡胶减震装置的拆卸流程，且降低了橡胶减震装置在发动机和车架之间的拆卸难度，因而增强了橡胶减震装置的使用便捷性，从而增强实用性的掘进机橡胶减震装置。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，包括橡胶减震组件，橡胶减震组件设置有底座组件和缓冲组件，缓冲组件的底端与底座组件的顶端连接，缓冲组件的顶端设置有安装头，底座组件的底端和安装头的顶端均设置有紧固螺纹孔；还包括上固定板、下固定板、两组控制杆、两组伸缩杆、两组滑动块、挤压板、调节杆、调节螺纹杆、转动螺母和转动环，所述两组控制杆的底端分别与下固定板的顶端左侧和右侧连接，所述两组控制杆的顶部区域内部分别设置有两组伸缩腔，所述两组伸缩腔的顶端分别连通设置有两组伸缩孔，所述两组伸缩杆的底端分别自两组控制杆的上侧穿过两组伸缩孔并且分别伸入至两组伸缩腔内，所述两组滑动块分别与两组伸缩腔滑动卡装，所述两组伸缩杆的底端分别与两组滑动块的顶端连接，所述两组伸缩杆的顶端分别与上固定板的底端左侧和右侧连接，所述挤压板的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组限位滑孔，所述两组限位滑孔分别与两组伸缩杆滑动套装，所述上固定板的内部设置有转动腔，所述转动腔的底端连通设置有转动孔，所述调节螺纹杆的顶端自上固定板的下侧转动穿过转动孔并且伸入至转动腔内，所述转动环与调节螺纹杆的顶端固定套装，所述转动环与转动腔转动卡装，所述转动螺母与调节螺纹杆的顶部区域固定套装，所述调节杆的底端与挤压板的顶端中部连接，所述调节杆的顶端设置有调节螺纹槽，所述调节螺纹槽与调节螺纹杆的底部区域螺装，所述底座组件和缓冲组件均位于挤压板和下固定板之间，所述上固定板的顶端边缘区域以及下固定板的边缘区域均贯穿设置有多组固定孔。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，所述挤压板的底端和下固定板的顶端中部分别设置有上卡槽和下卡槽，所述缓冲组件的顶部和底座组件的底部分别与上卡槽和下卡槽活动卡装。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括限位螺栓，所述调节杆的调节螺纹槽的右端中上部区域连通设置有限位螺纹孔，所述限位螺栓的左端自调节杆的右侧螺装穿过限位螺纹孔并且伸入至调节螺纹槽内，所述限位螺栓的顶端左侧与调节螺纹杆的底端滑动紧贴。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括调节旋钮，所述调节旋钮的左端设置有限位槽，所述限位槽与限位螺栓的右侧螺帽端固定套装。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括弹簧垫，所述弹簧垫与限位螺栓活动套装，所述弹簧垫的左端和右端分别与调节杆的右端和限位螺栓的螺帽左端紧贴。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括两组转动把手，所述两组转动把手的左端分别与调节旋钮的顶端和底端连接。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括前加固弧型杆和后加固弧型杆，所述前加固弧型杆的左侧和右侧的前端分别与两组伸缩杆的后端顶部连接，所述后加固弧型杆的左侧和右侧的后端分别与两组伸缩杆的前端顶部连接，所述前加固弧型杆和后加固弧型杆的顶端均与上固定板的底端连接。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括两组前加固杆和两组后加固杆，所述两组前加固杆的顶端和底端分别与两组控制杆的前端中部和下固定板的顶端左前侧和右前侧连接，所述两组后加固杆的顶端和底端分别与两组控制杆的后端中部和下固定板的顶端左后侧和右后侧连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先通过对应的固定孔将上固定板和下固定板安装在车架与发动机中间的减震部位，然后通过扳手转动转动螺母使转动螺母带动调节螺纹杆在调节杆的调节螺纹槽内转动，此时调节螺纹杆则不断从调节螺纹槽的内部伸出，即调节螺纹杆通过调节杆推动挤压板在两组伸缩杆的限位下下移，当挤压板的底端与橡胶减震装置的缓冲组件的顶部接触之后，继续转动调节螺纹杆则调节螺纹杆通过上固定板带动两组伸缩杆底部的两组滑动块在两组控制杆的两组伸缩腔内上移，直至两组滑动块上移至两组伸缩腔的顶部，这时在两组滑动块和两组伸缩杆的共同限位下，上固定板和下固定板之间的距离达到了最大，然后再转动调节螺纹杆的时候则调节螺纹杆便通过调节杆推动挤压板将橡胶减震装置卡紧在挤压板和下固定板之间，在掘进机颠簸的时候，挤压板和下固定板之间的距离会发生变化，这时橡胶减震装置则发挥了减震的作用，而橡胶减震装置发生损坏需要更换的时候，这时只需反向转动转动螺母使得转动螺母带动调节螺纹杆反向转动，然后调节螺纹杆不断伸入至调节杆的调节螺纹槽内，此时车架和发动机之间的挤压力使得上固定板和下固定板之前的距离减小，即两组滑动块分别在两组伸缩腔内下滑，当两组滑动块滑动至两组伸缩腔的最底部的时候，这时上固定板和下固定板之间的距离不再改变，但是橡胶减震装置仍然被挤压板和下固定板夹紧而无法取出，然后继续反向转动调节螺纹杆使调节杆带动挤压板上移，直至调节杆将挤压板带动上移至不再紧贴橡胶减震装置时，此时橡胶减震装置便可以在挤压板和下固定板之间轻松取出，可见无需将发动机在车架上拆除便可以将损坏的橡胶减震装置拆卸下来，因此简化了橡胶减震装置的拆卸流程，且降低了橡胶减震装置在发动机和车架之间的拆卸难度，因而增强了橡胶减震装置的使用便捷性，从而增强实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的两组控制杆和两组前加固杆的连接结构示意图；

图4是本实用新型的两组伸缩杆和挤压板的连接结构示意图；

图5是本实用新型的前加固弧型杆和两组伸缩杆的连接结构示意图；

附图中标记：1、底座组件；2、缓冲组件；3、上固定板；4、下固定板；5、两组控制杆；6、两组伸缩杆；7、两组滑动块；8、挤压板；9、调节杆；10、调节螺纹杆；11、转动螺母；12、转动环；13、两组伸缩腔；14、上卡槽；15、下卡槽；16、限位螺栓；17、调节旋钮；18、弹簧垫；19、两组转动把手；20、前加固弧型杆；21、后加固弧型杆；22、两组前加固杆；23、两组后加固杆；24、两组伸缩孔；25、两组限位滑孔；26、转动腔；27、调节螺纹槽；28、固定孔；29、限位螺纹孔；30、限位槽。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，包括橡胶减震组件，橡胶减震组件设置有底座组件1和缓冲组件2，缓冲组件2的底端与底座组件1的顶端连接，缓冲组件2的顶端设置有安装头，底座组件1的底端和安装头的顶端均设置有紧固螺纹孔；还包括上固定板3、下固定板4、两组控制杆5、两组伸缩杆6、两组滑动块7、挤压板8、调节杆9、调节螺纹杆10、转动螺母11和转动环12，两组控制杆5的底端分别与下固定板4的顶端左侧和右侧连接，两组控制杆5的顶部区域内部分别设置有两组伸缩腔13，两组伸缩腔13的顶端分别连通设置有两组伸缩孔24，两组伸缩杆6的底端分别自两组控制杆5的上侧穿过两组伸缩孔24并且分别伸入至两组伸缩腔13内，两组滑动块7分别与两组伸缩腔13滑动卡装，两组伸缩杆6的底端分别与两组滑动块7的顶端连接，两组伸缩杆6的顶端分别与上固定板3的底端左侧和右侧连接，挤压板8的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组限位滑孔25，两组限位滑孔25分别与两组伸缩杆6滑动套装，上固定板3的内部设置有转动腔26，转动腔26的底端连通设置有转动孔，调节螺纹杆10的顶端自上固定板3的下侧转动穿过转动孔并且伸入至转动腔26内，转动环12与调节螺纹杆10的顶端固定套装，转动环12与转动腔26转动卡装，转动螺母11与调节螺纹杆10的顶部区域固定套装，调节杆9的底端与挤压板8的顶端中部连接，调节杆9的顶端设置有调节螺纹槽27，调节螺纹槽27与调节螺纹杆10的底部区域螺装，底座组件1和缓冲组件2均位于挤压板8和下固定板4之间，上固定板3的顶端边缘区域以及下固定板4的底端边缘区域均贯穿设置有多组固定孔28；首先通过对应的固定孔将上固定板和下固定板安装在车架与发动机中间的减震部位，然后通过扳手转动转动螺母使转动螺母带动调节螺纹杆在调节杆的调节螺纹槽内转动，此时调节螺纹杆则不断从调节螺纹槽的内部伸出，即调节螺纹杆通过调节杆推动挤压板在两组伸缩杆的限位下下移，当挤压板的底端与橡胶减震装置的缓冲组件的顶部接触之后，继续转动调节螺纹杆则调节螺纹杆通过上固定板带动两组伸缩杆底部的两组滑动块在两组控制杆的两组伸缩腔内上移，直至两组滑动块上移至两组伸缩腔的顶部，这时在两组滑动块和两组伸缩杆的共同限位下，上固定板和下固定板之间的距离达到了最大，然后再转动调节螺纹杆的时候则调节螺纹杆便通过调节杆推动挤压板将橡胶减震装置卡紧在挤压板和下固定板之间，在掘进机颠簸的时候，挤压板和下固定板之间的距离会发生变化，这时橡胶减震装置则发挥了减震的作用，而橡胶减震装置发生损坏需要更换的时候，这时只需反向转动转动螺母使得转动螺母带动调节螺纹杆反向转动，然后调节螺纹杆不断伸入至调节杆的调节螺纹槽内，此时车架和发动机之间的挤压力使得上固定板和下固定板之前的距离减小，即两组滑动块分别在两组伸缩腔内下滑，当两组滑动块滑动至两组伸缩腔的最底部的时候，这时上固定板和下固定板之间的距离不再改变，但是橡胶减震装置仍然被挤压板和下固定板夹紧而无法取出，然后继续反向转动调节螺纹杆使调节杆带动挤压板上移，直至调节杆将挤压板带动上移至不再紧贴橡胶减震装置时，此时橡胶减震装置便可以在挤压板和下固定板之间轻松取出，可见无需将发动机在车架上拆除便可以将损坏的橡胶减震装置拆卸下来，因此简化了橡胶减震装置的拆卸流程，且降低了橡胶减震装置在发动机和车架之间的拆卸难度，因而增强了橡胶减震装置的使用便捷性，从而增强实用性。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，挤压板8的底端和下固定板4的顶端中部分别设置有上卡槽14和下卡槽15，缓冲组件2的顶部和底座组件1的底部分别与上卡槽14和下卡槽15活动卡装；通过挤压板和下固定板上的上卡槽和下卡槽分别使得橡胶减震装置的缓冲组件和底座组件的固定更加的稳固，降低了橡胶减震组件在挤压板和下固定板之间脱离的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括限位螺栓16，调节杆9的调节螺纹槽27的右端中上部区域连通设置有限位螺纹孔29，限位螺栓16的左端自调节杆9的右侧螺装穿过限位螺纹孔29并且伸入至调节螺纹槽27内，限位螺栓16的顶端左侧与调节螺纹杆10的底端滑动紧贴；在调节杆的调节螺纹槽内调节完毕调节螺纹杆的伸出长度之后，这时将限位螺栓通过调节杆的限位螺纹孔旋入至调节杆的内部，此时限位螺栓便对调节螺纹杆限位，有效的降低了调节螺纹杆松动而在调节杆内部下移的概率，从而增强了稳固性。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括调节旋钮17，调节旋钮17的左端设置有限位槽30，限位槽30与限位螺栓16的右侧螺帽端固定套装；通过调节旋钮使得紧固螺栓的调节更加的便利，从而增强了便捷性。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括弹簧垫18，弹簧垫18与限位螺栓16活动套装，弹簧垫18的左端和右端分别与调节杆9的右端和限位螺栓16的螺帽左端紧贴；通过弹簧垫对限位螺栓的推动作用，增大了限位螺栓的外螺纹与调节杆的限位螺纹孔的内螺纹之间的摩擦力，即降低了限位螺栓在调节杆的限位螺纹孔内发生自行转动的概率，从而增强了可靠性。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括两组转动把手19，两组转动把手19的左端分别与调节旋钮17的顶端和底端连接；通过两组转动把手使得调节旋钮的转动过程更加的省力，从而增强了实用性。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括前加固弧型杆20和后加固弧型杆21，前加固弧型杆20的左侧和右侧的前端分别与两组伸缩杆6的后端顶部连接，后加固弧型杆21的左侧和右侧的后端分别与两组伸缩杆6的前端顶部连接，前加固弧型杆20和后加固弧型杆21的顶端均与上固定板3的底端连接；通过前加固弧型杆和后加固弧型杆和两组伸缩杆共同为上固定板其支撑作用，有效的减小了两组伸缩杆与上固定板的连接处所受到的扭力，即降低了两组伸缩杆与上固定板的连接处因受力过大发生断裂的概率，从而增强了稳固性。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，还包括两组前加固杆22和两组后加固杆23，两组前加固杆22的顶端和底端分别与两组控制杆5的前端中部和下固定板4的顶端左前侧和右前侧连接，两组后加固杆23的顶端和底端分别与两组控制杆5的后端中部和下固定板4的顶端左后侧和右后侧连接；通过两组前加固杆和两组后加固杆分别对两组控制杆限位，使得两组控制杆更加的稳固。

本实用新型的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其在工作时，首先在市场上购买到指定型号的橡胶减震装置，然后通过对应的固定孔将上固定板和下固定板安装在车架与发动机中间的减震部位，然后通过扳手转动转动螺母使转动螺母带动调节螺纹杆在调节杆的调节螺纹槽内转动，此时调节螺纹杆则不断从调节螺纹槽的内部伸出，即调节螺纹杆通过调节杆推动挤压板在两组伸缩杆的限位下下移，当挤压板的底端与橡胶减震装置的缓冲组件的顶部接触之后，继续转动调节螺纹杆则调节螺纹杆通过上固定板带动两组伸缩杆底部的两组滑动块在两组控制杆的两组伸缩腔内上移，直至两组滑动块上移至两组伸缩腔的顶部，这时在两组滑动块和两组伸缩杆的共同限位下，上固定板和下固定板之间的距离达到了最大，然后再转动调节螺纹杆的时候则调节螺纹杆便通过调节杆推动挤压板将橡胶减震装置卡紧在挤压板和下固定板之间，在掘进机颠簸的时候，挤压板和下固定板之间的距离会发生变化，这时橡胶减震装置则发挥了减震的作用，而橡胶减震装置发生损坏需要更换的时候，这时只需反向转动转动螺母使得转动螺母带动调节螺纹杆反向转动，然后调节螺纹杆不断伸入至调节杆的调节螺纹槽内，此时车架和发动机之间的挤压力使得上固定板和下固定板之前的距离减小，即两组滑动块分别在两组伸缩腔内下滑，当两组滑动块滑动至两组伸缩腔的最底部的时候，这时上固定板和下固定板之间的距离不再改变，但是橡胶减震装置仍然被挤压板和下固定板夹紧而无法取出，然后继续反向转动调节螺纹杆使调节杆带动挤压板上移，直至调节杆将挤压板带动上移至不再紧贴橡胶减震装置时，此时橡胶减震装置便可以在挤压板和下固定板之间轻松取出。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，包括橡胶减震组件，橡胶减震组件设置有底座组件(1)和缓冲组件(2)，缓冲组件(2)的底端与底座组件(1)的顶端连接，缓冲组件(2)的顶端设置有安装头，底座组件(1)的底端和安装头的顶端均设置有紧固螺纹孔；其特征在于，还包括上固定板(3)、下固定板(4)、两组控制杆(5)、两组伸缩杆(6)、两组滑动块(7)、挤压板(8)、调节杆(9)、调节螺纹杆(10)、转动螺母(11)和转动环(12)，所述两组控制杆(5)的底端分别与下固定板(4)的顶端左侧和右侧连接，所述两组控制杆(5)的顶部区域内部分别设置有两组伸缩腔(13)，所述两组伸缩腔(13)的顶端分别连通设置有两组伸缩孔(24)，所述两组伸缩杆(6)的底端分别自两组控制杆(5)的上侧穿过两组伸缩孔(24)并且分别伸入至两组伸缩腔(13)内，所述两组滑动块(7)分别与两组伸缩腔(13)滑动卡装，所述两组伸缩杆(6)的底端分别与两组滑动块(7)的顶端连接，所述两组伸缩杆(6)的顶端分别与上固定板(3)的底端左侧和右侧连接，所述挤压板(8)的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组限位滑孔(25)，所述两组限位滑孔(25)分别与两组伸缩杆(6)滑动套装，所述上固定板(3)的内部设置有转动腔(26)，所述转动腔(26)的底端连通设置有转动孔，所述调节螺纹杆(10)的顶端自上固定板(3)的下侧转动穿过转动孔并且伸入至转动腔(26)内，所述转动环(12)与调节螺纹杆(10)的顶端固定套装，所述转动环(12)与转动腔(26)转动卡装，所述转动螺母(11)与调节螺纹杆(10)的顶部区域固定套装，所述调节杆(9)的底端与挤压板(8)的顶端中部连接，所述调节杆(9)的顶端设置有调节螺纹槽(27)，所述调节螺纹槽(27)与调节螺纹杆(10)的底部区域螺装，所述底座组件(1)和缓冲组件(2)均位于挤压板(8)和下固定板(4)之间，所述上固定板(3)的顶端边缘区域以及下固定板(4)的底端边缘区域均贯穿设置有多组固定孔(28)。

2.如权利要求1所述的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其特征在于，所述挤压板(8)的底端和下固定板(4)的顶端中部分别设置有上卡槽(14)和下卡槽(15)，所述缓冲组件(2)的顶部和底座组件(1)的底部分别与上卡槽(14)和下卡槽(15)活动卡装。

3.如权利要求2所述的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其特征在于，还包括限位螺栓(16)，所述调节杆(9)的调节螺纹槽(27)的右端中上部区域连通设置有限位螺纹孔(29)，所述限位螺栓(16)的左端自调节杆(9)的右侧螺装穿过限位螺纹孔(29)并且伸入至调节螺纹槽(27)内，所述限位螺栓(16)的顶端左侧与调节螺纹杆(10)的底端滑动紧贴。

4.如权利要求3所述的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其特征在于，还包括调节旋钮(17)，所述调节旋钮(17)的左端设置有限位槽(30)，所述限位槽(30)与限位螺栓(16)的右侧螺帽端固定套装。

5.如权利要求4所述的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其特征在于，还包括弹簧垫(18)，所述弹簧垫(18)与限位螺栓(16)活动套装，所述弹簧垫(18)的左端和右端分别与调节杆(9)的右端和限位螺栓(16)的螺帽左端紧贴。

6.如权利要求5所述的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其特征在于，还包括两组转动把手(19)，所述两组转动把手(19)的左端分别与调节旋钮(17)的顶端和底端连接。

7.如权利要求6所述的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其特征在于，还包括前加固弧型杆(20)和后加固弧型杆(21)，所述前加固弧型杆(20)的左侧和右侧的前端分别与两组伸缩杆(6)的后端顶部连接，所述后加固弧型杆(21)的左侧和右侧的后端分别与两组伸缩杆(6)的前端顶部连接，所述前加固弧型杆(20)和后加固弧型杆(21)的顶端均与上固定板(3)的底端连接。

8.如权利要求7所述的一种便于拆卸的掘进机橡胶减震装置，其特征在于，还包括两组前加固杆(22)和两组后加固杆(23)，所述两组前加固杆(22)的顶端和底端分别与两组控制杆(5)的前端中部和下固定板(4)的顶端左前侧和右前侧连接，所述两组后加固杆(23)的顶端和底端分别与两组控制杆(5)的后端中部和下固定板(4)的顶端左后侧和右后侧连接。

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