CN109757168B - 一种旋转夹取式取苗机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构,包括机架和摆杆,所述摆杆一端与机架相连,另一端与转向轴相连,所述机架上可转动安装有凸轮,凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触,所述转向轴上安装有夹苗机构,该夹苗机构包括轴套和取苗夹片,所述轴套套装在转向轴上,用于实现径向定位且与转向轴一起转动,在轴套的两端装有取苗夹片,所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵,所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力,可有效降低伤苗率,减少对穴盘苗钵的伤害,提高取苗成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转夹取式取苗机构,属于农业机械领域。
背景技术
在蔬菜移栽过程中,传统的人工取苗喂苗不仅劳动强度大,而且效率低下。随着技术水平的不断提高,对蔬菜移栽的要求也越来越严格,其中就体现在取苗喂苗速率、取苗成功率以及保证低伤苗率。市场上现在有各种各样的取苗机构应用于不同的场合,但是能够保证高速率和高成功率的取苗机构少之又少,进而直接影响了栽植速率。
变形滑针取苗器是现有的一种取苗机构,其取苗针是挠性的软钢丝,通过气缸带动在有一定角度的导管内做往复运动,通过软钢丝插入穴盘苗钵,将穴盘苗带出。该机构利用滑针插入苗钵内部,然后将穴盘苗带出达到取苗效果,因此会出现带出失败的情况,影响成功率;同时,滑针磨损、挠性滑针易变形也会导致插入角度不够精确和稳定。
夹指取苗器是另一种现有的取苗机构,该机构通过向穴盘苗钵中插入针式夹指,然后通过夹指的开合,起到释放、夹取钵苗的作用。但是该机构开合角度和夹紧力控制困难,对于穴盘苗基质含水量、密度要求较高,否则难以达到比较高的取苗、落苗成功率。
发明内容
本发明的目的在于克服当前现有取苗机构存在的问题,以提供一种伤苗率低且取苗、落苗成功率高的旋转夹取式取苗机构。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:一种旋转夹取式取苗机构,包括机架和摆杆,所述摆杆一端与机架相连,另一端与转向轴相连,所述机架上可转动安装有凸轮,凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触,所述转向轴上安装有夹苗机构,该夹苗机构包括轴套和取苗夹片,所述轴套套装在转向轴上,用于实现径向定位且与转向轴一起转动,在轴套的两端装有取苗夹片,所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵,所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。
进一步的,所述取苗夹片在轴向和径向分两个角度安装,且随轴套均匀分布在转向轴上,形成若干取苗工位。
进一步的,所述轴套与其两端的两片取苗夹片构成一个取苗工位,且两片取苗夹片之间形成的空间呈倒三棱锥结构。
进一步的,所述取苗夹片在轴向两个取苗夹片的轴向夹角为26°,在径向两个取苗夹片的径向夹角为6°。
进一步的,所述取苗夹片为软柔性夹片。
进一步的,所述摆杆和机架之间安装有弹簧,且通过弹簧保证摆杆与凸轮时刻接触。
进一步的,所述顶出机构包括曲柄,连杆,顶杆和滑道,所述曲柄一端与机架铰连,另一端与连杆铰接,连杆与顶杆铰接,顶杆在滑道内滑动,滑道规定顶杆的运动轨迹且与用于放置穴盘的托板连接。
进一步的,所述托板倾斜设置,穴盘依次顺序摆放在该托板上。
进一步的,所述转向轴和轴套采用方形或多边形。
进一步的,所述转向轴通过电机驱动实现顺时针或逆时针转动,并同时带动轴套和取苗夹片一起转动。
本发明的有益效果是:本机构与顶出机构配合使用,通过旋转缓慢施加预紧力,可有效降低伤苗率,减少对穴盘苗钵的伤害,提高取苗成功率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是旋转夹取式取苗机构的结构示意图。
图2是取苗示意图;即将苗钵从穴盘中取出时,苗钵与夹苗机构之间的相对位置关系。
图3是取苗夹片在轴向的安装角度示意图。
图4是取苗夹片在径向的安装角度示意图。
图中标记为:1-机架;2-凸轮;3-弹簧;4-落苗杯;5-摆杆;6-电机;7-转向轴;8-轴套;9-取苗夹片;10-托板;11-穴盘;12-苗钵;13-滑道;14-顶杆;15-连杆;16-曲柄。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1至3所示,一种旋转夹取式取苗机构,包括机架1和摆杆5,所述摆杆5一端与机架1相连,另一端与转向轴7相连,所述机架1上可转动安装有凸轮2,凸轮2与摆杆之间通过弹簧3使两者时刻保持接触,所述转向轴7上安装有夹苗机构,该夹苗机构包括轴套8和取苗夹片9,所述轴套8套装在转向轴7上,用于实现径向定位且与方形转向轴一起转动,在轴套8的两端装有取苗夹片9,所述取苗夹片9用于夹取穴盘11内的苗钵12,所述穴盘内的苗钵12通过顶出机构顶出。
本发明中,所述曲柄16,连杆15,顶杆14和滑道13构成了曲柄滑块顶出机构,所述曲柄16一端与机架铰连,另一端与连杆15铰接,连杆15与顶杆14铰接,顶杆14在滑道内滑动,滑道规定顶杆14的运动轨迹,其设置于托板10下方,使得苗钵12顺利顶出,实现与穴盘11的分离。所述托板与机架连接固定不动,且在安装滑道的位置开有孔,方便顶杆运动。在取完一行苗后,穴盘随链条(亦可采用其他间歇运动机构)纵向进给一个穴格间距,使得下一行苗钵到达取苗位置,进行下一次取苗。
所述取苗夹片9在轴向和径向分两个角度安装,且随轴套8均匀分布在转向轴7上,形成若干取苗工位,其中轴套8和转向轴7通常选择方形轴套和方形转向轴,其目的是为了在径向固定取苗夹片9,实现取苗夹片9随方形转向轴一起转动。
每组取苗工位由两片取苗夹片组成,两片取苗夹片在轴向和径向分两个角度安转在方形轴套上,通常,两个取苗夹片的轴向夹角为26°,径向夹角为6°,两个取苗夹片中间形成的空间呈倒三棱锥结构。所述取苗夹片9为软柔性夹片,且由两片取苗夹片为一组完成夹苗动作,并且两片取苗夹片彼此间形成一个倒三棱锥空间用于固定苗钵12,将苗钵12从穴盘11中带出,达到取苗的效果。
本发明的工作原理为:首先驱动曲柄16运动,通过连杆15带动顶杆14在滑道13内滑动,实现将苗钵12和穴盘11分离,并使苗钵12部分顶出,然后驱动凸轮2运动,摆杆5通过弹簧3与凸轮2时刻接触,当接触点在凸轮2远休止点时,摆杆5位于图1中A点位置,此位置为取苗工位,然后电机6驱动方形转向轴7开始顺时针转动,在这个过程中由于两片取苗夹片9中间的空间呈倒三棱锥,因此对苗钵12的夹紧力越来越大,最终达到将苗钵12从穴盘中带出,完成取苗动作。正常工作时,两片取苗夹片9中间的空间呈倒三棱锥,并且在运动过程中(除了放苗点B)相对位置不发生变化。随着凸轮2继续转动,在弹簧3的作用下,当摆杆5与凸轮2的接触点位于凸轮2近休止位置时,摆杆5位于放苗点B,此时电机6驱动方形转向轴7逆时针转动,在这个过程中两片取苗夹片8中间的空间不断增大,最终实现苗钵12掉落到落苗杯4中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围,凡采用等同替换等方式所获得的技术方案,均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种旋转夹取式取苗机构,包括机架和摆杆,其特征在于,所述摆杆一端与机架相连,另一端与转向轴相连,所述机架上可转动安装有凸轮,凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触,所述转向轴上安装有夹苗机构,该夹苗机构包括轴套和取苗夹片,所述轴套套装在转向轴上,用于实现径向定位且与转向轴一起转动,在轴套的两端装有取苗夹片,所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵,所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出;
所述取苗夹片在轴向和径向分两个角度安装,且随轴套均匀分布在转向轴上,形成若干取苗工位;所述轴套与其两端的两片取苗夹片构成一个取苗工位,且两片取苗夹片之间形成的空间呈倒三棱锥结构;
所述取苗夹片为软柔性夹片。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹取式取苗机构,其特征在于,所述取苗夹片在轴向两个取苗夹片的轴向夹角为26°,在径向两个取苗夹片的径向夹角为6°。
3.根据权利要求1所述的一种旋转夹取式取苗机构,其特征在于,所述摆杆和机架之间安装有弹簧,且通过弹簧保证摆杆与凸轮时刻接触。
4.根据权利要求1所述的一种旋转夹取式取苗机构,其特征在于,所述顶出机构包括曲柄,连杆,顶杆和滑道,所述曲柄一端与机架铰连,另一端与连杆铰接,连杆与顶杆铰接,顶杆在滑道内滑动,滑道规定顶杆的运动轨迹且与用于放置穴盘的托板连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋转夹取式取苗机构,其特征在于,所述托板倾斜设置,穴盘依次顺序摆放在该托板上。
6.根据权利要求1所述的一种旋转夹取式取苗机构,其特征在于,所述转向轴和轴套采用方形或多边形。
7.根据权利要求1所述的一种旋转夹取式取苗机构,其特征在于,所述转向轴通过电机驱动实现顺时针或逆时针转动,并同时带动轴套和取苗夹片一起转动。
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