CN107950149B - 一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括牵引机构和取苗爪，所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、异形连杆和连杆，通过对异形连杆轮廓的的设计，并与齿轮的配合实现了取苗的轨迹，所述取苗爪设计为多个个并排安装在一根连杆上面，最后配合取苗爪的抓取动作，完成了取苗和投苗的动作。本发明结构简单，取苗的整体效率高且动作稳定，降低了取苗时的漏苗率和半自动移栽机需要人工喂苗的问题，贴合实际的使用。

Description

一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置

技术领域

本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。

背景技术

当前，农作物和经济作物的种植面积渐渐增长，大约有8000万亩左右，对于当前多采用机械化种植此类作物，其中主要以半自动移栽机为主，取苗速度30～40株/min；但是随着从事农业的人力逐渐减少和人力成本的逐渐增加，半自动移栽机的使用已成为阻碍我国种植业迅速发展的关键因素，因此，自动移载机的研发变的非常重要，而取苗装置作为自动移栽机的核心工作部件，决定着移栽的效率和质量。但是当前自动移栽机拥有取苗时夹取不稳定，结构复杂，效率较低等问题，因此，我们设计了一种稳定的、效率高的取苗装置。

发明内容

本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，能够实现一次性抓取多颗秧苗，该装置解决了半自动移栽机需要人工喂苗，效率低下等问题。

本发明技术方案为：一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征是：包括牵引机构、辅助支撑机构、取苗爪多个；所述牵引机构包括主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、支架、异形连杆Ⅰ、主动连接轴Ⅱ、从动连接轴Ⅲ、连接轴Ⅰ、从动连轴齿轮Ⅱ、连轴齿轮Ⅰ，所述主动轴和从动轴分别通过轴承安装在支架上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述从动齿轮通过键连接安装在从动轴上面，所述异形连杆Ⅰ的后端的导向槽穿过主动连接轴Ⅱ并与其配合，主动连接轴Ⅱ可在导向槽内移动，导向槽形状为L形，利用两个螺母限制异形连杆Ⅰ在主动连接轴Ⅱ的位置，所述异形连杆Ⅰ的前端的轴孔Ⅱ与从动连接轴Ⅲ铰接触，从动连接轴Ⅲ在随从动齿轮转动时相对于异形连杆Ⅰ是转动的，所述连接轴Ⅰ通过前轴孔Ⅰ铰接触在异形连杆Ⅰ上面，所述从动连轴齿轮Ⅱ通过键连接安装在从动连接轴Ⅲ上，所述连轴齿轮Ⅰ通过键连接安装在连接轴Ⅰ上；所述辅助支撑机构包括第一从动轴、第二从动轴、第一从动圆盘、第二从动圆盘、从动异形连杆Ⅱ，所述第一从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第二从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第一从动圆盘通过键连接安装在第一从动轴上面，所述第二从动圆盘通过键连接安装在第二从动轴上面，所述从动异形连杆Ⅱ后端的导向槽穿过主动连接轴Ⅱ并与其配合，从动异形连杆Ⅱ与异性连杆完全相同，主动连接轴Ⅱ可在导向槽内移动，从动异形连杆Ⅱ前端的轴孔Ⅱ连接从动连接轴Ⅲ另一侧，其前端的前轴孔Ⅰ连接连接轴Ⅰ另一侧；所述取苗爪在连接轴Ⅰ上安装多个，包括小凸轮、推苗杆、推杆弹簧、取苗爪支架、苗针、苗针弹簧、第一支撑轴、第二支撑轴，所述小凸轮安装在连接轴Ⅰ上面，所述推苗杆安装在取苗爪支架上面与小凸轮一直线接触，所述推杆弹簧套在推苗杆上，一端靠取苗爪支架的限制，另一端靠推苗杆限制，所述苗针安装在推苗杆上面，可绕推苗杆转动，所述苗针弹簧安装两个苗针之间。

进一步的，所述从动连轴齿轮Ⅱ和连轴齿轮Ⅰ配合推动连接轴Ⅰ旋转，进而推动取苗爪内的小凸轮旋转，推动取苗爪抓取和投放秧苗。

进一步的，所述辅助支撑机构随牵引机构同步转动，主要起支撑作用，所述主动连接轴Ⅱ通过螺母固定连接主动齿轮和第一从动圆盘，主动齿轮通过主动连接轴Ⅱ带动第一从动圆盘转动，所述从动连接轴Ⅲ通过螺母固定连接从动齿轮和第二从动圆盘，从动齿轮通过从动连接轴Ⅲ带动第二从动圆盘转动，所述从动异形连杆Ⅱ随异形连杆Ⅰ同步转动。

进一步的，所述第一支撑轴和第二支撑轴一端固定在异形连杆Ⅰ的安装孔上面，另一端固定在从动异形连杆Ⅱ的安装孔上，其上面穿过多个取苗爪支架，异形连杆Ⅰ和从动异形连杆Ⅱ上面有安装孔，通过调节第一支撑轴和第二支撑轴的安装位置，可以调整取苗爪的角度。

进一步的，所述推杆弹簧可以起到对推苗杆的复位作用，所述苗针弹簧可以起到对苗针的复位作用。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，通过牵引机构的设计，利用齿轮、异形连杆Ⅰ和取苗爪的配合，实现了取苗的轨迹，该取苗装置相对于其他取苗装置结构更加简单，上面安装多个取苗爪，可以一次性抓取多个秧苗，因此效率也得到的大大提高，还是得漏苗率得到了降低，同时解决了的半自动移栽机需要人工喂苗的问题，降低了人力的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的取苗装置的轴测图；

图2是本发明的取苗装置的俯视图；

图3是本发明的取苗装置的左视图；

图4是本发明的取苗装置局部示意图；

图5是本发明的取苗装置局部示意图；

图6是本发明的牵引机构局部示意图；

图7是本发明的辅助支撑机构局部示意图；

图8是本发明的取苗爪轴测图；

图9是本发明的取苗爪局部示意图；

图10是本发明的取苗爪局部示意图；

图11是本发明的异形连杆Ⅰ示意图；

图12是本发明的取苗轨迹示意图。

图中：1支架，2主动连接轴Ⅱ，3主动齿轮，4牵引机构，5取苗爪，6从动齿轮，8异形连杆Ⅰ，9主动轴，10从动轴，11第一支撑轴，12第二支撑轴，13从动连接轴Ⅲ，14第二从动圆盘，15第二从动轴，16辅助支撑机构，17第一从动轴，18第一从动圆盘，19从动异形连杆Ⅱ，20小凸轮，21推杆弹簧，22限制板，23苗针，24苗针弹簧，25推苗杆，26取苗爪支架，27轴孔Ⅱ，28安装孔，29导向槽，30连接轴Ⅰ，31前轴孔Ⅰ，32从动连轴齿轮Ⅱ，33连轴齿轮Ⅰ。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图12对本发明的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，作以下详细地说明。

如图1、图2和图3所示，一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括牵引机构4、辅助支撑机构16、取苗爪5多个；如图4、图5和图6所示，所述牵引机构4包括主动轴9、主动齿轮3、从动轴10、从动齿轮6、支架1、异形连杆Ⅰ8、主动连接轴Ⅱ2、从动连接轴Ⅲ13、连接轴Ⅰ30、从动连轴齿轮Ⅱ32、连轴齿轮Ⅰ33，所述主动轴9和从动轴10分别通过轴承安装在支架1上面，所述主动齿轮3通过键连接安装在主动轴9上面，所述从动齿轮6通过键连接安装在从动轴10上面，所述异形连杆Ⅰ8的后端的导向槽29穿过主动连接轴Ⅱ2并与其配合，主动连接轴Ⅱ2可在异向槽29内移动，导向槽29形状为L形，利用两个螺母限制异形连杆Ⅰ8在主动连接轴Ⅱ2的位置，所述异形连杆Ⅰ8的前端的轴孔Ⅱ27与从动连接轴Ⅲ13铰接触，从动连接轴Ⅲ13在随从动齿轮6转动时相对于异形连杆Ⅰ8是转动的，所述连接轴Ⅰ30通过前轴孔Ⅰ31铰接触在异形连杆Ⅰ8上面，所述从动连轴齿轮Ⅱ32通过键连接安装在从动连接轴Ⅲ13上，所述连轴齿轮Ⅰ33通过键连接安装在连接轴Ⅰ30上；如图7所示，所述辅助支撑机构16包括第一从动轴17、第二从动轴15、第一从动圆盘18、第二从动圆盘14、从动异形连杆Ⅱ19，所述第一从动轴17通过轴承安装在支架1上面，所述第二从动轴15通过轴承安装在支架1上面，所述第一从动圆盘18通过键连接安装在第一从动轴17上面，所述第二从动圆盘14通过键连接安装在第二从动轴15上面，所述从动异形连杆Ⅱ19后端的导向槽29穿过主动连接轴Ⅱ2并与其配合，从动异形连杆Ⅱ19与异性连杆8完全相同，主动连接轴Ⅱ2可在导向槽29内移动，从动异形连杆Ⅱ19前端的轴孔Ⅱ27连接从动连接轴Ⅲ13另一侧，其前端的前轴孔Ⅰ31连接连接轴Ⅰ30另一侧；如图8、图9和图10所示，所述取苗爪5在连接轴Ⅰ30上安装多个取苗爪5，包括小凸轮20、推苗杆25、推杆弹簧21、取苗爪支架26、苗针23、苗针弹簧24、第一支撑轴11、第二支撑轴12，所述小凸轮20安装在连接轴Ⅰ30上面，所述推苗杆25安装在取苗爪支架26上面与小凸轮20一直线接触，所述推杆弹簧21套在推苗杆25上，一端靠取苗爪支架26的限制，另一端靠推苗杆25限制，所述苗针23安装在推苗杆25上面，可绕推苗杆25转动，所述苗针弹簧24安装两个苗针23之间。

进一步的，如图2所示，所述从动连轴齿轮Ⅱ32和连轴齿轮Ⅰ33配合推动连接轴Ⅰ30旋转，进而推动取苗爪5内的小凸轮20旋转，推动取苗爪5抓取和投放秧苗。

进一步的，所述辅助支撑机构16随牵引机构4同步转动，主要起支撑作用，所述主动连接轴Ⅱ2通过螺母固定连接主动齿轮3和第一从动圆盘18，主动齿轮3通过主动连接轴Ⅱ2带动第一从动圆盘18转动，所述从动连接轴Ⅲ13通过螺母固定连接从动齿轮6和第二从动圆盘14，从动齿轮6通过从动连接轴Ⅲ13带动第二从动圆盘14转动，所述从动异形连杆Ⅱ19随异形连杆Ⅰ8同步转动。

进一步的，如图4和图5所示，所述第一支撑轴11和第二支撑轴12一端固定在异形连杆Ⅰ8的安装孔28上面，另一端固定在从动异形连杆Ⅱ19的安装孔28上，其上面穿过多个取苗爪支架26，异形连杆Ⅰ8和从动异形连杆Ⅱ19上面有安装孔28，通过调节第一支撑轴11和第二支撑轴11的安装位置，可以调整取苗爪5的角度。

进一步的，如图9和图10所示，所述推杆弹簧21可以起到对推苗杆25的复位作用，所述苗针弹簧24可以起到对苗针23的复位作用。

接下来对本发明的工作方式简单描述。如图1所示，取苗机构以3个取苗爪为例。动力源从主动轴传入，如图4和图5所示，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动从动连接轴Ⅲ旋转，由于异形连杆Ⅰ前端的轴孔Ⅱ与从动连接轴Ⅲ连接，异形连杆Ⅰ前端随从动齿轮转动，而异形连杆Ⅰ后端，由于主动齿轮连接的主动连接轴Ⅱ在导向槽内的限制运动，同时也使得异形连杆Ⅰ后端随着主动连接轴Ⅱ移动，通过异性连杆的前端和后端的组合运动，异性连杆形成了一种新的运动轨迹，如图12所示，即取苗轨迹，而辅助支撑机构随着牵引机构转动，主要起到支撑作用。取苗时，主动齿轮旋转，异形连杆Ⅰ通过主动连接轴Ⅱ和从动连接轴Ⅲ的配合移动到取苗位置，从动连接轴Ⅲ上面的齿轮转动带动连接轴Ⅰ上的连轴齿轮Ⅰ转动，如图8所示，此时安装在连接轴Ⅰ上的小凸轮的凸起部分推动推苗杆向前移动，安装在推苗杆上面的苗针向前移动，由于受到取苗爪支架上面限制板的作用，两个苗针开始夹紧秧苗，完成取苗过程；持苗阶段，随着主动齿轮继续旋转，同时连接轴Ⅰ上的连轴齿轮Ⅰ继续推动小凸轮转动，由于小凸轮的作用取苗爪保持夹紧秧苗的状态继续移动；投苗时，主动齿轮继续旋转，主动连接轴Ⅱ和从动连接轴Ⅲ继续转动，由从动连接轴Ⅲ上面的齿轮继续带动连接轴Ⅰ上面的连轴齿轮Ⅰ转动，取苗爪到达投苗位置，此时取苗爪内的小凸轮转过凸起部分，推苗杆由于推杆弹簧的作用往回移动，带动苗针开始往回移动，两个苗针由于苗针弹簧的作用，苗针开始张开，秧苗掉落到栽植器，完成投苗过程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括牵引机构、辅助支撑机构、取苗爪多个；其特征在于：所述牵引机构包括主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、支架、异形连杆Ⅰ、主动连接轴Ⅱ、从动连接轴Ⅲ、连接轴Ⅰ、从动连轴齿轮Ⅱ、连轴齿轮Ⅰ，所述主动轴和从动轴分别通过轴承安装在支架上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述从动齿轮通过键连接安装在从动轴上面，所述异形连杆Ⅰ的后端的导向槽穿过主动连接轴Ⅱ并与其配合，主动连接轴Ⅱ能够在导向槽内移动，导向槽形状为L形，利用两个螺母限制异形连杆Ⅰ在主动连接轴Ⅱ的位置，所述异形连杆Ⅰ的前端的轴孔Ⅱ与从动连接轴Ⅲ铰接，从动连接轴Ⅲ在随从动齿轮转动时相对于异形连杆Ⅰ是转动的，所述连接轴Ⅰ通过前轴孔Ⅰ铰接在异形连杆Ⅰ上面，所述从动连轴齿轮Ⅱ通过键连接安装在从动连接轴Ⅲ上，所述连轴齿轮Ⅰ通过键连接安装在连接轴Ⅰ上；所述辅助支撑机构包括第一从动轴、第二从动轴、第一从动圆盘、第二从动圆盘、从动异形连杆Ⅱ，所述第一从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第二从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第一从动圆盘通过键连接安装在第一从动轴上面，所述第二从动圆盘通过键连接安装在第二从动轴上面，所述从动异形连杆Ⅱ后端的导向槽穿过主动连接轴Ⅱ并与其配合，从动异形连杆Ⅱ与异性连杆完全相同，主动连接轴Ⅱ能够在导向槽内移动，从动异形连杆Ⅱ前端的轴孔Ⅱ连接从动连接轴Ⅲ另一侧，其前端的前轴孔Ⅰ连接连接轴Ⅰ另一侧；所述取苗爪在连接轴Ⅰ上安装多个，包括小凸轮、推苗杆、推杆弹簧、取苗爪支架、苗针、苗针弹簧、第一支撑轴、第二支撑轴，所述小凸轮安装在连接轴Ⅰ上面，所述推苗杆安装在取苗爪支架上面与小凸轮一直线接触，所述推杆弹簧套在推苗杆上，一端靠取苗爪支架的限制，另一端靠推苗杆限制，所述苗针安装在推苗杆上面，能够绕推苗杆转动，所述苗针弹簧安装在两个苗针之间，所述第一支撑轴与第二支撑轴穿过取苗爪支架并通过异形连杆Ⅰ的安装孔与异形连杆Ⅰ固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述辅助支撑机构随牵引机构同步转动，主要起支撑作用，所述主动连接轴Ⅱ通过螺母固定连接主动齿轮和第一从动圆盘，主动齿轮通过主动连接轴Ⅱ带动第一从动圆盘转动，所述从动连接轴Ⅲ通过螺母固定连接从动齿轮和第二从动圆盘，从动齿轮通过从动连接轴Ⅲ带动第二从动圆盘转动，所述从动异形连杆Ⅱ随异形连杆Ⅰ同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述第一支撑轴和第二支撑轴一端固定在异形连杆Ⅰ的安装孔上面，另一端固定在从动异形连杆Ⅱ的安装孔上，其上面穿过多个取苗爪支架，异形连杆Ⅰ和从动异形连杆Ⅱ上面有安装孔，通过调节第一支撑轴和第二支撑轴的安装位置，能够调整取苗爪的角度。

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