CN101990802A - 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构 - Google Patents

Abstract

一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。

Description

一种用于钵苗移栽的自动取苗机构

技术领域

本发明涉及钵苗移栽装置，具体为一种用于钵苗移栽的自动取苗机构。

背景技术

钵苗移栽种植具有对气候补偿作用和使作物提早生育的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常客观，因此钵苗移栽在蔬菜以及农作物种植中被广泛应用。

目前随着钵苗移植面积的扩大，移栽中技术要求高、用工多、特别是在较短移栽适宜期内为完成大面积移栽而常常不能保证质量等问题，就显得十分突出而急需解决。国内的烟苗移栽机械几乎全是半自动式的，烟苗在移栽的过程中必须通过人工将烟苗投入落苗口。这在很大程度上限制了移栽的工作效率，增加了人的劳动强度。本发明提供的自动取苗机构可以有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：提供一种用于钵苗移栽的自动取苗机构，已解决背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本发明主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，在控制装置的作用下控制夹苗杆张开或者闭合。

在本发明中，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动。

在本发明中，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成，所述限位块的作用是使夹苗机构在夹苗时夹苗杆张开并维持张开直到夹苗完成。

在本发明中，所述驱动轴可以单独通过电机驱动，也可依附于牵引装置的动力输出，其转速、扭矩的大小可根据作物的种植要求，利用传动装置随意变动，达到一机多用的效果。

本发明在夹秧时采用夹持育苗基质而不是秧苗的方式，该方式能极大的避免伤秧的情况发生。

本发明在曲柄滑块的作用下，夹苗机构能够实现直线取苗，曲线送苗，使苗能够在落向接苗装置时与地面垂直。

有益效果：

本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。

附图说明

图1为本发明自动取苗机构的结构主视图；

图2为本发明自动取苗机构的结构图的侧视图；

图3为本发明取苗机构的结构图；

图4为本发明取苗的过程图；

图5为本发明插苗的过程图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1、图2、图3一种用于钵苗移栽的自动取苗机构，包括，凸轮(1)、驱动轴(2)、曲柄(3)、连杆(4)、轨道(5)、顶杆(6)、支撑架(7)、上滑块(8)、摆杆(9)、下滑块(10)、夹苗杆(11)、回位弹簧(12)、支撑轴(13)、限位块(14)、夹苗限位杆(15)、同步限位滑块(16)、夹苗杆(17)、弹簧(18)。

曲柄(3)和凸轮(1)安装在同一驱动轴(2)上，该驱动轴可以单独通过电机驱动，也可依附于牵引装置的动力输出，其转速、扭矩的大小可根据作物的种植要求，利用传动装置随意变动，达到一机多用的效果。

夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步限位滑块(16)在支撑架(7)的滑槽内运动。

自动取苗机构的结构主要由曲柄(3)、连杆(4)、导轨(5)、支撑架(7)、夹苗杆(11)、上滑块(8)和下滑快(1)，这几个部分构成了取苗机构的工作部分，导轨固定在支架上，滑块在曲柄带动下在轨道内滑移，完成取苗、送苗和落苗过程。

控制装置由凸轮(1)、顶杆(6)、回位弹簧(12)和平行四边形四杆机构构成。凸轮(1)在驱动轴(2)的作用下转动，顶杆(6)在凸轮的作用下使四杆机构摆动。

平行四边形四杆机构有支撑轴(13)、摆杆(9)和限位块(14)构成，限位块(14)的作用是使夹苗机构在夹苗时夹苗杆张开并维持张开直到夹苗完成。

曲柄(3)和凸轮(1)在驱动轴(2)的带动下旋转，通过连杆(4)作用，下滑块(10)和上滑块(8)在轨道(5)内运动，两个夹苗杆(11)在弹簧(18)张紧力的作用下一直保持夹紧的状态。夹苗时，两个滑块同时在轨道水平槽内运动，此时夹苗机构做直线运动，在夹苗前期，夹苗杆在限位块(14)的作用下张开并维持此张开状态知道完成夹苗工作。限位块(14)在此时与夹苗杆凸缘接触带动夹苗限位杆(15)，夹苗限位杆(15)带动夹苗杆(17)。夹苗杆(17)的张开和闭合，夹苗限位杆(15)上设有同步限位滑块(16)，克服弹簧(18)紧力使两夹苗杆张开并维持张开状态。在夹苗完成后，应避免夹苗杆的夹持状态受到干涉，此时限位块(14)必须离开原有位置，使其不能改变夹苗杆的夹持状态，其在凸轮(1)、顶杆(6)、回位弹簧(12)的作用下离开原有位置。曲柄(3)继续转动，直至上滑块(8)进入斜滑道后，夹苗机构做曲线运动，该运动的目的是使秧苗在落秧时与地面垂直，以保证秧苗能够垂直掉落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，在控制装置的作用下控制夹苗杆张开或者闭合。

2.根据权利要求1所述的一种用于钵苗移栽的自动取苗机构，其特征在于，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。

3.根据权利要求1所述的一种用于钵苗移栽的自动取苗机构，其特征在于，所述的驱动轴可以单独通过电机驱动，也可依附于牵引装置的动力输出，其转速、扭矩的大小可根据作物的种植要求，利用传动装置随意变动。

Images