CN102656982A - 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 - Google Patents
伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102656982A CN102656982A CN201210144184XA CN201210144184A CN102656982A CN 102656982 A CN102656982 A CN 102656982A CN 201210144184X A CN201210144184X A CN 201210144184XA CN 201210144184 A CN201210144184 A CN 201210144184A CN 102656982 A CN102656982 A CN 102656982A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- transmission case
- shaft
- servo
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构属于农业机械;在传动箱体后部上安装支架轴,电机连接臂的一端与支架轴铰连接,电机连接臂的另一端与伺服电机连接,连接轴的左、右两侧分别与传动箱体左、右两侧的栽植机构铰连,伺服电机的电机伸出臂与连接轴铰连;本机构精确实现了栽植机构的取、插秧鹰嘴型运行轨迹,结构设计新颖合理、作业质量好、效率高、适应能力强。
Description
技术领域
本发明创造属于农业机械,主要涉及一种水稻栽植机具上的钵苗移栽机构。
背景技术
钵苗移栽技术因其对气候的补偿作用和使农作物生长发育期提前的综合效应,在农业种植生产上具有重要的经济效益。水稻移栽是现阶段提高水稻产量最有效最直接的办法。目前,国内外移栽机械的分苗方式主要有半自动人工喂苗移栽和机械式移栽,机械移栽主要是多杆式分苗移栽,工作效率不高,漏苗、缺苗率很大,栽植时不能满足插秧的角度,插秧后秧苗直立度不好,且栽植深度不定,易出现漂秧现状。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合农业生产的实际需要,设计提供一种伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构,达到机具作业质量好、生产效率高、适应能力强的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在传动箱体内相互平行地配装主动轴和传动轴,主动链轮和从动链轮分别固装在主动轴和传动轴上,链条套装在主动链轮和从动链轮上,在传动轴左、右端部上、位于传动箱体外部通过转动臂分别对应连接安装栽植机构,在传动箱体后部上安装支架轴,电机连接臂的一端与支架轴铰连接,电机连接臂的另一端与伺服电机连接,连接轴的左、右两侧分别与传动箱体左、右两侧的栽植机构铰连,伺服电机的电机伸出臂与连接轴固连,至此构成伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构。
本发明创造采用伺服电机单侧输出驱动,使钵苗移栽机构满足了取秧插秧的农艺要求,精确实现了鹰嘴型运行轨迹,具有结构设计新颖合理、作业质量好、效率高、适应能力强的特点,可充分满足和适应钵苗移栽的作业要求。
附图说明
图1是伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构总体结构示意图。
图2是图1的左向旋转视图。
图中件号说明:1、传动箱体2、主动轴3、主动链轮4、链条5、传动轴6、从动链轮7、转动臂8、栽植机构9、连接轴10、伺服电机11、电机连接臂12、支架轴13、电机伸出臂
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种私服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构,在传动箱体1内相互平行地配装主动轴2和传动轴5,主动链轮3和从动链轮6分别固装在主动轴2和传动轴5上,链条4套装在主动链轮3和从动链轮6上,在传动轴5左、右端部上、位于传动箱体1外部通过转动臂7分别对应连接安装栽植机构8,在传动箱体1后部上安装支架轴12,电机连接臂11的一端与支架轴12铰连接,电机连接臂11的另一端与伺服电机10连接,连接轴9的左、右两侧分别与传动箱体1左、右两侧的栽植机构8铰连,伺服电机10的电机伸出臂13与连接轴9固连。
作业过程如下:转动臂7在链轮传动的作用下做匀速圆周转动,连接轴9与电机伸出臂13连接,在伺服电机10的作用下,连接轴9做预定的规律运动,由于连接轴9左、右两侧分别与栽植机构8连接,转动臂7也与栽植机构8连接,所以栽植机构8在二者的综合运动的作用下即可实现鹰嘴型轨迹,精确实现取秧与插秧过程。
Claims (1)
1.一种伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构,在传动箱体(1)内相互平行地配装主动轴(2)和传动轴(5),主动链轮(3)和从动链轮(6)分别固装在主动轴(2)和传动轴(5)上,链条(4)套装在主动链轮(3)和从动链轮(6)上,在传动轴(5)左、右端部上、位于传动箱体(1)外部通过转动臂(7)分别对应连接安装栽植机构(8),其特征在于在传动箱体(1)后部上安装支架轴(12),电机连接臂(11)的一端与支架轴(12)铰连接,电机连接臂(11)的另一端与伺服电机(10)连接,连接轴(9)的左、右两侧分别与传动箱体(1)左、右两侧的栽植机构(8)铰连,伺服电机(10)的电机伸出臂(13)与连接轴(9)固连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210144184XA CN102656982A (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210144184XA CN102656982A (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102656982A true CN102656982A (zh) | 2012-09-12 |
Family
ID=46766673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210144184XA Pending CN102656982A (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102656982A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85106897A (zh) * | 1985-05-09 | 1986-12-17 | 久保田铁工株式会社 | 手扶式植苗机 |
CN1683121A (zh) * | 2004-04-12 | 2005-10-19 | 上海科技馆 | 会弹钢琴的机器人 |
CN101536632A (zh) * | 2009-04-13 | 2009-09-23 | 南京农业大学 | 一种旱地穴盘苗自动取苗机构 |
JP2010161933A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Yanmar Co Ltd | 田植機 |
JP2010172276A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
CN101990802A (zh) * | 2009-08-28 | 2011-03-30 | 湖南农业大学 | 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构 |
CN202663778U (zh) * | 2012-04-27 | 2013-01-16 | 东北农业大学 | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
-
2012
- 2012-04-27 CN CN201210144184XA patent/CN102656982A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85106897A (zh) * | 1985-05-09 | 1986-12-17 | 久保田铁工株式会社 | 手扶式植苗机 |
CN1683121A (zh) * | 2004-04-12 | 2005-10-19 | 上海科技馆 | 会弹钢琴的机器人 |
JP2010161933A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Yanmar Co Ltd | 田植機 |
JP2010172276A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
CN101536632A (zh) * | 2009-04-13 | 2009-09-23 | 南京农业大学 | 一种旱地穴盘苗自动取苗机构 |
CN101990802A (zh) * | 2009-08-28 | 2011-03-30 | 湖南农业大学 | 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构 |
CN202663778U (zh) * | 2012-04-27 | 2013-01-16 | 东北农业大学 | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105706581B (zh) | 回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构 | |
CN102523803B (zh) | 一种穴盘苗自动移栽机 | |
CN208863121U (zh) | 一种使用方便的农用翻土机 | |
CN102405711A (zh) | 混合高阶变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构 | |
CN102640610B (zh) | 双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构 | |
CN102893737B (zh) | 共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构 | |
CN202697224U (zh) | 一种穴盘苗自动移栽机 | |
CN202232147U (zh) | 山药收获机 | |
CN103444330A (zh) | 全自动钵体拐子苗移栽机构 | |
CN104396370B (zh) | 一种带单圆弧凸轮机构的水稻稀泥育秧机及其使用方法 | |
CN202663778U (zh) | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 | |
CN208402438U (zh) | 一种凸轮-轮系组合式双行星架蔬菜移栽机构 | |
CN102656982A (zh) | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 | |
CN203761817U (zh) | 插秧机 | |
CN212993360U (zh) | 一种自动化育秧苗床 | |
CN212436330U (zh) | 拐子苗错位栽植送秧单螺旋传动机构 | |
CN202210949U (zh) | 一种钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构 | |
CN201307999Y (zh) | 振动式大葱收获机 | |
CN201629960U (zh) | 圆筒式自动疏苗机 | |
CN201323752Y (zh) | 一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构 | |
CN102405712A (zh) | 变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构 | |
CN203761854U (zh) | 大棚栽培番茄采摘机械装置 | |
CN202773338U (zh) | 一种高频插秧机 | |
CN203446219U (zh) | 半自动烟叶采收机 | |
CN203120572U (zh) | 一种立式全自动育苗制钵机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120912 |