JP2010161933A - 田植機 - Google Patents
田植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010161933A JP2010161933A JP2009004425A JP2009004425A JP2010161933A JP 2010161933 A JP2010161933 A JP 2010161933A JP 2009004425 A JP2009004425 A JP 2009004425A JP 2009004425 A JP2009004425 A JP 2009004425A JP 2010161933 A JP2010161933 A JP 2010161933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- electric motor
- claw
- rotator
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】 前記植付けユニット11における植付け回転体16を,前記植付け装置5に設けた可変速式の電動モータ22にて駆動回転する。
【選択図】 図5
Description
(1).苗の植付け条数を変更すること目的として,任意の植付けユニットにおける植付け回転体の回転を,当該植付け回転体における植付け爪体の分割爪が圃場面から離れ上昇した位相において停止するようにした上部停止用クラッチ機構を設ける。
(2).前記植付け装置には,前記植付けユニットにおける植付け回転体における回転負荷が所定値を越えたときに,前記植付け回転体に対する動力伝達を遮断するようにした安全クラッチ機構を設ける。
という構成にしているから,その構造が更に著しく複雑化するばかりか,製造コストのより大幅なアップ及び重量のより大幅なアップを招来するという問題があった。
「走行機体に上下動可能に連結された植付け装置に,苗マットを支持する苗載台と,この苗載台の苗マットから一株分の苗を掻き取って圃場面に植え付けるようにした植付けユニットとが設けられており,
前記植付けユニットは,平面視で前記走行機体の走行方向と交差した左右方向に延びる植付け軸の回りに回転する植付け回転体と,この植付け回転体に取付けられていて前記植付け軸と平行な爪軸の回りに回転する植付け爪体と,この植付け爪体に取付けられている分割爪とを備え,前記植付け回転体には,当該植付け回転体の一回転中に前記植付け爪体を逆方向に一回転だけ不等速に回転することにより,前記分割爪が上下方向に長い楕円状の運動軌跡を描くように構成した手段を備えており,
前記植付け回転体を,前記植付け装置に設けた可変速式の電動モータにて駆動回転する構成である。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1の記載において,前記植付け装置には,複数の植付けユニットを備えており,この各植付けユニットにおける植付け回転体は,前記各植付けユニットごとの電動モータにて,前記各植付けユニットにおける植付け回転体が互いに同期するようにして回転駆動する構成である。」
ことを特徴としている。
「前記請求項2の記載において,前記各植付けユニットごとにおける電動モータは,前記植付け回転体の植付け爪体に設けられている分割爪が圃場面から離れるように上昇した位相で,当該電動モータにおける回転を停止する構成である。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1〜3のいずれかの記載において,前記電動モータは,植付けユニットに対する回転負荷が所定値を越えると,当該電動モータにおける回転を停止する構成である。」
ことを特徴としている。
[植付け開始及び停止操作]
前記植付け操作手段24をONに操作することで,前記各植付けユニット11が,その各々における電動モータ22への通電にて回転駆動することにより,田植え作業を開始できる。
,また,前記植付け操作手段24をOFFに操作することで,前記各植付けユニット11が,その各々における電動モータ22への通電遮断にて回転停止することにより,田植え作業を停止するように構成している。
[株間変更操作]
前記株間変更操作手段25を標準植えに操作したときには,前記各植付けユニット11の各々における電動モータ22の回転数が標準植えの回転数にされることにより,田植え作業を,圃場面13に対する苗の植付けを「標準植え」にして行い,前記株間変更操作手段25を「密植え」に操作したときには,前記各植付けユニット11の各々における電動モータ22の回転数が,前記「標準植え」の回転数よりも速くなることにより,田植え作業を,走行機体2の走行方向に沿った苗の植付け間隔が前記標準植えの場合によりも狭い「密植え」にして行い,そして,前記株間変更操作手段25を「疎植え」に操作したときには,前記各植付けユニット11の各々における電動モータ22の回転数が,前記「標準植え」の回転数よりも遅くなることにより,田植え作業を,走行機体2の走行方向に沿った苗の植付け間隔が前記「標準植え」の場合によりも広い「疎植え」にして行うように構成している。
[条数変更操作]
圃場面13に対する苗の植付け条数の変更は,前記条数変更操作手段26の操作に基づいて,前記各植付ユニット11のうち任意の植付ユニット11における植付け回転体16を,当該植付け回転体16に対する電動モータ22への通電遮断により,回転停止することによって行う。
[過負荷防止]
前記各植付けユニット11における電動モータ22は,前記各植付けユニット11における植付け回転体16に対する回転負荷センサー29からの信号に基づき,前記植付け回転体16の回転負荷が,その分割爪19等が圃場面13における石等に当たることで所定値を越えた場合には,当該電動モータ22による前記植付け回転体16の回転を停止する。
2 走行機体
3,4 車輪
5 植付け装置
9 メインフレーム
10 サブフレーム
11 植付けユニット
12 苗載台
13 圃場面
14 フロート
15 植付け軸
16 植付け回転体
17 爪軸
18 植付け爪体
19 分割爪
22 電動モータ
21 運動軌跡
Claims (4)
- 走行機体に上下動可能に連結された植付け装置に,苗マットを支持する苗載台と,この苗載台の苗マットから一株分の苗を掻き取って圃場面に植え付けるようにした植付けユニットとが設けられており,
前記植付けユニットは,平面視で前記走行機体の走行方向と交差した左右方向に延びる植付け軸の回りに回転する植付け回転体と,この植付け回転体に取付けられていて前記植付け軸と平行な爪軸の回りに回転する植付け爪体と,この植付け爪体に取付けられている分割爪とを備え,前記植付け回転体には,当該植付け回転体の一回転中に前記植付け爪体を逆方向に一回転だけ不等速に回転することにより,前記分割爪が上下方向に長い楕円状の運動軌跡を描くように構成した手段を備えており,
前記植付け回転体を,前記植付け装置に設けた可変速式の電動モータにて駆動回転する構成であることを特徴とする田植機。 - 前記請求項1の記載において,前記植付け装置には,複数の植付けユニットを備えており,この各植付けユニットにおける植付け回転体は,前記各植付けユニットごとの電動モータにて,前記各植付けユニットにおける植付け回転体が互いに同期するようにして回転駆動する構成であることを特徴とする田植機。
- 前記請求項2の記載において,前記各植付けユニットごとにおける電動モータは,前記植付け回転体の植付け爪体に設けられている分割爪が圃場面から離れるように上昇した位相で,当該電動モータにおける回転を停止する構成であることを特徴とする田植機。
- 前記請求項1〜3のいずれかの記載において,前記電動モータは,植付けユニットに対する回転負荷が所定値を越えると,当該電動モータにおける回転を停止する構成であることを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009004425A JP5335446B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009004425A JP5335446B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 田植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010161933A true JP2010161933A (ja) | 2010-07-29 |
JP5335446B2 JP5335446B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=42578672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009004425A Active JP5335446B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5335446B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102656982A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-09-12 | 东北农业大学 | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
JP2014171464A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | National Agriculture & Food Research Organization | 田植機 |
JP2022062603A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63216A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-05 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の植付装置 |
JPH01120215A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-05-12 | Kubota Ltd | 田植機 |
JPH0273912U (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 | ||
JP2001148915A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移動農機 |
JP2005224154A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2006141323A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Yanmar Co Ltd | 田植機におけるロータリー式苗植付け機構 |
-
2009
- 2009-01-13 JP JP2009004425A patent/JP5335446B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63216A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-05 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の植付装置 |
JPH01120215A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-05-12 | Kubota Ltd | 田植機 |
JPH0273912U (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 | ||
JP2001148915A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移動農機 |
JP2005224154A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2006141323A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Yanmar Co Ltd | 田植機におけるロータリー式苗植付け機構 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102656982A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-09-12 | 东北农业大学 | 伺服电机单侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
JP2014171464A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | National Agriculture & Food Research Organization | 田植機 |
JP2022062603A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP7207385B2 (ja) | 2020-10-08 | 2023-01-18 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5335446B2 (ja) | 2013-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012244952A (ja) | 苗移植機 | |
JP5628638B2 (ja) | 田植機 | |
JP2012196199A (ja) | 苗移植機 | |
JP5335446B2 (ja) | 田植機 | |
JP2012187044A (ja) | 苗移植機 | |
JP2008212121A (ja) | 乗用型田植機 | |
JP2006230244A (ja) | 移植機 | |
JP2006262758A (ja) | 移植機 | |
JP2010161936A (ja) | 田植機 | |
JP2009072112A (ja) | 移植機 | |
JP4577828B2 (ja) | 田植機 | |
JP4716482B2 (ja) | 田植機におけるロータリー式苗植付け機構 | |
JPH1098924A (ja) | 苗植付装置 | |
JP4575801B2 (ja) | ロータリー式苗植付け機構を備えた田植機 | |
JP2008263879A (ja) | 移植機 | |
JP5650024B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5171657B2 (ja) | 田植機 | |
JP4376154B2 (ja) | 移植機 | |
JP4436063B2 (ja) | 移植機 | |
JP2014042525A (ja) | 田植機の作業機変速装置 | |
JP3997344B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP4562495B2 (ja) | 田植機におけるロータリー式苗植付け機構 | |
JP5860315B2 (ja) | 田植機 | |
JPWO2004082365A1 (ja) | 野菜移植機 | |
JP2006246763A (ja) | 移植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130717 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130731 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5335446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |