JPS63216A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は植付ケースにロータリケースを回転自在に支持
すると共に、該ロータリケースに複数の植付爪を連結支
持させ、ロータリケースの回転運動でもって苗植え作業
を行うようにした田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 植付部が前後に傾いても植付爪は同一植付軌跡での植付
作業を行っていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら従来構造の場合、植付作業中植付部が前後に
傾いたとき、植付爪の対地角度も変化して圃場に苗を植
付けるときの植付爪姿勢をばらつかせ植付苗姿勢を乱す
などの欠点があった。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、ロータリケースに支持する複数の
植付爪の植付軌跡を変化させる植付軌跡制御要素を備え
ると共に、植付部の前後傾きの変化に基づいて前記軌跡
制御要素を作動制御する植付ピッチングセンサを備え、
植付爪による苗植付時植付部の前後傾きの変化に関係な
く植付爪の対地角度を一定維持させるように構成したも
のである。

「作　用」 而して本発明によれば、植付部が例え前後に傾いて変化
するような場合にも、植付爪は対地角度を常に一定とさ
せて苗植付姿勢を安定させた植付作業が行えるものであ
る。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はロータリケース部の断面説明図、第２図は乗用
田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中（１）
は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭
載する車体フレーム（３）後端をミッションケース（４
）に連設させ、前記ミッションケース（４）の前ｍｒ両
側にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用
前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後部両側に車軸ケースである伝動ケース（７）
を連設し、前記伝動ケース（７）後端部に水田走行用後
輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）を覆
うボンネット（８）両側外方に予備苗載台（１０）を取
付けると共に、ステップ（１１）を形成する車体カバー
（１２）によって前記伝動ケース（７）等を覆い、前記
車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、其
の運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に
操向ハンドル（１４）を設ける。

更に図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並びに
複数の植付爪（１７）・・・などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案内レール（
１８）及びガイドレール（１９）を介して、植付ケース
（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４
図にも示す如く、−方向に等速回転させるロータリケー
ス（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケ
ース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に爪ケース（
２２ａ）　（２２ｂ）を配設し、その爪ケース（２２）
先端に植付爪（１７）を取付ける。また前記植付ケース
（２０）の前側に回動支点軸（２３）を介して支持フレ
ーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワー
リンク（２６）を含む三点リンク機構（２７）を介して
走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、
前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降
させる昇降シリンダ（２８）を備え、前記前後輪（８）
　（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時に、左
右に往復摺動させる苗載台（１６）から−株分の苗を植
付爪（１７）によって取出し、連続的に田植え作業を行
うように構成する。

また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付
昇降し／へ−、（３１）は植付は感度調節レバー、（３
２）は走行うラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブ
レーキペダル、（３４）・・・は田面均平用フロートで
あり、植付深さ調節リンク（３５）などを介して植付ケ
ース（２０）下側に前記フロート（３４）・・・を支持
している。

さらに第５図乃至第６図に示す如く、苗載台（１６）下
嬬に設ける案内レール（１８）での苗取出板（３６）ノ
苗取出ｑ（３７））：対し、爪ケース（２２ａ）　（２
２ｂ）を介してロータリケース（２１）に設けた２本の
植付爪（＋７）（１７）を交互に移動させ、ロータリケ
ース（２１）の１回転で２木の植付爪（１７）（１７）
により２株の苗を植付けるように構成している。

第１図にも示す如く、前記植付ケース（２０）後端に出
力軸である植付爪駆動軸（３８）を回転自在に軸支し、
その駆動軸（３８）両端にロータリケース（２１）（２
１）を対称に固定支持させている。また前記ロータリケ
ース（２１）内に各−対の同一歯数の正サンギヤ（３９
ａ）（３９ｂ）と正アイドルギヤ（４０ａ）（４０ｂ）
と正プラネタリギヤ（４１ａ）　（４ｌｂ）を備え、前
記植付爪駆動軸（３８）に前記サンギヤ（３９ａ）　（
３９ｂ）を二重に遊嵌させると共に、中間軸（４２ａ）
　（４２ｂ）を介してアイドルギヤ（４０ａ）　（４０
ｂ）を、また各爪ケース（２２ａ）　（２２ｂ）にボル
ト（４３）でもって固定する爪ケース軸（４４ａ）　（
４４に＋）に前記プラネタリギヤ（４１ａ）（４１ｂ）
を軸支させ、中央二つのサンギヤ（３９ａ）　（３９ｂ
）にそれぞれ対称にアイドルギヤ（４０ａ）　（４０ｂ
）を介し二つのプラネタリギヤ（４１ａ）（４１ｂ）を
−列状に常噛させている。

さらに、前記サンギヤ（３９ａ）　（３９ｂ）を正逆回
転する植付軌跡１ｖｊ御要素である第１及び第２モータ
（４５ａ）　（４５ｂ）を植付ケース（２０）に固設す
るもノテ、前記サンギヤ（３９ａ）　（３９ｂ）の植付
ケース（２０）側に一体固定する入力ギヤ（４８ａ）　
（４６ｂ）を前記モータ（４５ａ）（４５ｂ）の出力ギ
ヤ（４７ａ）　（４７ｂ）に伝達ギヤ（４８ａ）　（４
８ｂ）を介しそれぞれ連結させ、前記モータ（４５ａ）
　（４５ｂ）を適宜正逆駆動させることによって前記爪
ケース軸（４４ａ）　（４４ｂ）を中心に爪ケース（２
２ａ）（２２ｂ）を回動させるように設けている。

また前記爪ケース軸（４４ａ）（４４ｂ）はカム軸（４
９）を遊転自在に貫挿させるもので、該カム軸（４９）
の−端を位置調節板（５０）及びポル）　（５１）を介
してロータリケース（２１）に回転調節自在に固定支持
させると共に、カム軸（４８）の他端をポケ−７，（２
２ａ）　（２２ｂ）内の強制植付用押出爪（１７ａ）に
連結したブツシュロッド（５２）に、ブツシュアーム（
５３）及び押出カム（５４）を介して連結させ、植付爪
（１７）が田面に突入したときにブツシュロッド（５２
）を進出させ植付爪（１７）に挾んだ苗を押出爪（１７
ａ）により土中に押出すように構成している。

ところで前記ロータリケース（２１）芥転毎の各回転角
度を検出するロータリケース回転角度センサ（５５）と
、このロータリケース（２１）の１回転を検出するうえ
での基準零度を検知するロータリケース回転零度センサ
（５８）を前記植付ケース（２０）に備えるもので、前
記植付爪駆動軸（３８）に駆動力を伝達する入カスブロ
ケット（５７）の周面近傍に前記角度センサ（５５）を
設置しスプロケッ）　（５７）の各歯検知に基づいてロ
ータリケース（２１）１回転中の回転角度変化状態を検
出すると共に、入力スブロヶッ）　（５７）を固定する
回転伝達部材（５８）の周面近傍に前記零度センサ（５
Ｂ）を設置し伝達部材（５８）の回転に基づいてロータ
リケース（２１）の基準零度を検出するように設けてい
る。そして前記ロータリケース（２１）の回転時該ケー
ス（２１）の１回転中における各角度変化に応じて爪ケ
ース（２２ａ）　（２２ｂ）が予め設定された首振り角
度に変化するように前記モータ（４５ａ）　（４５ｂ）
を正逆駆動するもので、前記爪ケース軸（４４ａ）　（
４４ｂ）が植付爪（１７）の苗取出位置より苗植付位置
前後でロータリケース（２１）の回転より爪ケース軸（
４４ａ）　（４４ｂ）の回転を遅くし、またロータリケ
ース（２１）の苗植付位置より苗取出位置前後でロータ
リケース（２１）の回転より爪ケース軸（４４ａ）　（
４４ｂ）の回転を早くし、植付爪（１７）による運動植
付軌跡（交）が縦長の閉ループの長円形を描くように構
成している。つまり前記爪ケース軸（４４ａ）　（４４
ｂ）は苗取出位置前後で植付爪（１７）姿勢を上向きと
する一方、　　　　　　　　　　　゛苗植付位詮蒔鏝ｒ
＋ｊ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
’　　　　　　−に＋植付爪（１７）姿勢を下向きとす
るように構成したものである・。

第７図は前記モータ（４５ａ）（４５ｂ）の制御回路を
示すもので、前記ロータリケース（２１）の１回転中に
おける各角度変化に応じて爪ケース（２２ａ）　（２２
ｂ）を適宜希望の首振り角度に変化させるべく設定する
首振り角度形成回路（５９）を制御回路（６０）は備え
、前記角度センサ（５５）と零度センサ（５６）とを回
転角度検出回路（６１）を介し制御回路（６０）に接続
すると共に、前記第１及び第２モータ（４５ａ）（４５
ｂ）を第１及び第２駆動回路（８２）（８３）を介し制
御回路（６０）に接続させ、また植付部（１５）の前後
傾きを検出すべく植付部（１５）中央の植付ケース（２
０）上に設Ｍする植付ピッチングセンサ（６４）をピッ
チング検出回路（６５）を介して制御回路（６０）に接
続させ、前記各センサ（５５）（５Ｂ）の検出に基づく
ロータリケース（２１）の回転角度変化に応じて前記爪
ケース（２２ａ）　（２２ｂ）を形成回路（５９）で予
め設定される所定の首振り角度に変化させるように各モ
ータ（４５ａ）　（４５ｂ）を駆動制御するように構成
している。つまり前記モータ（４５ａ）　（４５ｂ）は
形成回路で設定される第８図に示す如き動作波形線図に
基づいて制御されるもので、通常の植付部（１５）の水
平状態のとき同図実線波形（ａ）に基づく信号が、また
植付部（１５）全体が前高後低の後傾状に一定以上傾い
たことを前記センサ（６４）が検出したとき植付位置近
傍では同図破線で表される波形（ｂ）に基づく信号が、
さらに植付部（１５）全体が１■１低後高の前傾状に一
定以上傾いたことを前記センサ（６４）が検出したとき
植付位置近傍では同図二点鎖線で表わされる波形（Ｃ）
に基づく信号が前記形成回路（５３）を介し制御回路（
６０）に入力され、これら波形（ａ）（ｂ）（ｃ）に基
づく爪ケース（２２ａ）　（２２ｂ）の首振り動作が前
記モータ（４５ａ）（４５ｂ）制御で行われるものであ
る。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆動軸（３
８）によりこれを中心に機体前後方向にロータリケース
（２１）を−方向に連続して等速回転させることにより
、ロータリケース（２１）両端の爪ケース（２２ａ）（
２２ｂ）を駆動軸（３日）の軸回りを回転させるもので
あるが、脊圧サンギヤ（３９ａ）　（３９ｂ）の静止時
にあってはロータリケース（２１）の回転中にあっても
該ケース（２１）停止時同様に爪ケース（２２ａ）　（
２２ｂ）は−定姿勢を保持しその首振り動作は行わない
。

つまり前記ロータリケース（２１）が１回転するとき。

該ケース（２１）に対しプラネタリギヤ（４１ａ）（４
１ｂ）も１回転することによって爪ケース（２２ａ）　
（２２ｂ）の定姿勢保持が図れるもので、前記サンギヤ
（３９ａ）　（３９ｂ）をこの静止状態より正逆回転さ
せることによってプラネタリギヤ（４１ａ）（４１ｂ）
の回転もその分早く或いは遅くなって爪ケース（２２ａ
）　（２２ｂ）の姿勢を上向き或いは下向きに適宜変化
させるものである。

而して、前記制御回路（６０）が動作し各モータ（４５
ａ）　（４５ｂ）が各センサ（５５）（５Ｂ）ノ検出に
基づいて駆動制御される場合、ロータリケース（２１）
の各回転角度に応じて爪ケース（２２，）（２−が上下
に首振り動作を行うもので、今植付部（１５）が通常の
水平状態を維持するとき、第８図の波形（ａ）に基づ〈
信号が制御回路（６０）には入力されモータ（４５ａ）
　（４５ｂ）は駆動制御される。以下第８図に示される
爪ケース（２２）側の動作を例にとって説明すると、第
４図乃至第５図の実線状態に示す如くロータリケース（
２１）の横水平状態位置を基準零度（０°）と設定して
いて、この状態よりロータリケース（２１）が第５図矢
印方向に略９０°回転したとき爪ケース（２２ａ）の姿
勢をＩＩＦｉ次上向き（水平姿勢より上方向のｅ側）と
する如くモータ（４５ａ）はサンギヤ（３９ａ）を回転
制御し、略９０６回転位置に爪ケース（２２ａ）が達し
たときその首振り角度を最大のαとし、以後路１８００
回転位置に達するまで爪ケース（２２ａ）の姿勢を上向
きより元の水平（０°）に戻す方向に動作させ、略１８
０°回転位置に達したときロータリケース（２１）の回
転Ｏ°状態と同じ水平姿勢に爪ケース（２２ａ）を戻す
ようにモータ（４５ａ）はサンギヤ（３９ａ）を回転制
御する。そしてさらにロータリケース（２１）１８０”
″以上回転するとき爪ケース（２２ａ）の姿勢を順次下
向き（水平姿勢より下方向の■側）とし、略２７０°回
転位置に達したときその下向きの首振り角度を最大のα
とし、その後回転し略３６０°回転位置に達したとき爪
ケース（２２ａ）を元の水平姿勢に戻すようにモータ（
４５ａ）はサンギヤ（３９ａ）を回転制御する。

而して作業中植付部（１５）が前傾或いは後傾状に一定
以上傾いたことを前記ピ、すをングセンサ（６４）が検
出したとき、前記ロータリケース（２１）が１８０６か
ら３６０°回転する間は第８図の波形（ｂ）（ｃ）に基
づく制御が行われるもので、今後傾状に一定以上傾いた
とき略２７０°回転位置（苗植付位置）近傍における爪
ケース（２２ａ）の首振り角度は標準の水平状態時のα
より大のものとなって、爪ケース（２２ａ）姿勢は標準
状態よりさらに一定角度下向きに変化したものとなり、
また前傾状に一定以上傾いたとき同位置近傍における爪
ケース（２２ａ）の首振り角度は標準の水平状態時のα
より大のものとなって、爪ケース（２２ａ）姿勢は標準
状態より一定角度上向きに変化したものとなる。この結
果植付作業中植付部（１５）が前後に傾く（ピッチング
）ことがあっても植付爪（１７）の接地角度は一定を保
たれて、植付苗姿勢の安定した植付作業が行われる。つ
まりピッチング時このピッチング角度と第８図に示され
る苗植付位置における爪ケース（２２ａ）の首振り角度
変位量（Δα）とを略−致させることによって植付爪（
１７）の対地角度は一定を保たれる。

なお前述実施例においては植付部（１５）が前後に一定
以上傾いたとき植付位置での爪ケース（２２ａ）（２２
ｂ）姿勢を一段階上向き或いは下向きに変化させる構成
を示したが、多段に変化させても良く。

また植付部（１５）の前後傾きの変化量に応じて比例的
に爪ケース（２２ａ）　（２２ｂ）姿勢を上向き或いは
下向きに変化させる構成としても良い。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、ロータリケ
ース（２１）に支持する複数の植付爪（１７）の植付部
ｕ　（ｆＬ）を変化させる植付軌跡制御要素（４５ａ）
　（４５ｂ）を備えると共に、植付部（１５）（７）前
後傾きの変化に基づいて前記軌跡制御要素（４５ａ）　
（４５ｂ）を作動制御する植付ピッチングセンサ（６０
を備え、植付爪（１７）による苗植付時植付部（１５）
の前後傾きの変化に関係なく植付爪（１７）の対地角度
を一定維持させるものであるから、植付部（１５）の前
後傾きの如何に拘わらず常に植付姿勢を特徴とする特許
した苗の植付けが行われるもので、したがって欠株の発
生などを防止しその収穫率を向上させることができるな
ど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリケース部の断面説明図、第２図は全体
の側面図、第３図は同平面図、第４図は植付部の部分側
面図、第５図は同部分拡大説明図、第６図は要部の駆動
系を示す説明図、第７図は制御回路図、第８図はロータ
リケースの回転角度と爪ケースの首振り角度の関係を示
す線図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータリケースに支持する複数の植付爪の植付軌跡を変
   化させる植付軌跡制御要素を備えると共に、植付部の前
   後傾きの変化に基づいて前記軌跡制御要素を作動制御す
   る植付ピッチングセンサを備え、植付爪による苗植付時
   植付部の前後傾きの変化に関係なく植付爪の対地角度を
   一定維持させるように構成したことを特徴とする田植機
   の植付装置。