JP2505219Y2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復動させる苗載台と、その苗載台か
ら一株分の苗を取出して植付ける植付爪とを備え、連続
的に田植作業を行う田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭60-221008号公報に示す如く、一方向に
等速回転させるロータリケース中間を植付ケースに植付
爪駆動軸を介して設けると共に、植付爪を爪ケースに設
け、該爪ケースをロータリケース両端部に爪ケース軸を
介して回転自在に取付ける田植機がある。

「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、ロータリケースに設ける２本の植付
爪を上下に長い楕円形植付け軌跡上で略180度位相をず
らせて移動させ、２本の植付爪によって苗を交互に植付
るから、実公昭55-9074号公報に示すような、クランク
アームに１本の植付爪を取付ける上部停止技術を用いた
場合、２本の植付爪のいずれか一方の苗載台苗取出し手
前で停止するが、もう一方の植付爪が田面苗植付け位置
で停止し、植付爪支持高さが低くなる不具合が生じると
共に、２本の植付爪の両方を田面上方高位置で停止させ
ることにより、２本の植付爪のいずれか一方が苗載台苗
取出し直後に停止し、該植付爪によって取出された苗が
下方に脱落し易い等の不具合が生じる。

「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、一方向に等速回転させるロータリ
ケース中間を植付ケースに植付爪駆動軸を介して設ける
と共に、植付爪を爪ケースに設け、該爪ケースをロータ
リケース両端部に爪ケース軸を介して回転自在に取付け
る田植機の植付装置において、ロータリケース両端部に
設ける２本の植付爪先端が上下に長い楕円形植付け軌跡
の上下幅略中間を通過するとき、植付爪駆動軸による植
付爪駆動トルクが小さくなるように、ロータリケース回
転力によって爪ケース軸を不等速回転させる偏心ギヤを
設けると共に、ロータリケース両端部の２本の植付爪先
端が前記植付軌跡の上下幅略中間に到達し、各植付爪が
植付ケース底面より高位置となり、かつ前方の植付爪が
苗取出ガイド内に位置するように、ロータリケース及び
各植付爪の回転を停止させるクラッチを設けことを特徴
とする。

「作用」 従って、植付爪駆動軸の駆動トルクが小さくなる位置
でクラッチを切動作させてロータリケース及び植付爪を
停止させるから、ロータリケース及び植付爪停止時に生
じる衝撃を容易に低減し得ると共に、側面視で植付ケー
スに重なるようにロータリケース及び植付爪を停止させ
るから、ロータリケース及び植付爪の下面側を植付ケー
ス底面によって容易に保護し得、また停止位置の前方の
植付爪を苗取出ガイド内に位置させるから、前方の植付
爪が苗載台から苗を取出した後であっても該苗の脱落を
容易に防止し得、従来に比べ、ロータリケースの停止機
能を容易に向上させ得、かつ停止位置のロータリケース
及び植付爪を植付ケースの利用によって該植付ケース側
方にコンパクトに支持させ得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は植付部の側面図、第２図は乗用田植機の側面図、第
３図は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する
走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレーム
（３）後端をミッションケース（４）に連設させ、前記
ミッションケース（４）の前部両側にフロントアクスル
ケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させ
ると共に、前記ミッションケース（４）の後部両側に車
軸ケースである伝動ケース（７）を連設し、前記伝動ケ
ース（７）後端部に水田走行用後輪（８）を支持させ
る。そして前記エンジン（２）を覆うボンネット（９）
両側外方に予備苗載台（10）を取付けると共に、ステッ
プ（11）を形成する車体カバー（12）によって前記伝動
ケース（７）等を覆い、前記車体カバー（12）上部に運
転席（13）を取付け、其の運転席（13）の前方で前記ボ
ンネット（９）後部に操向ハンドル（14）を設ける。

更に図中（15）は多条植え用の苗載台（16）並びに複
数の植付爪（17）…などを具有する植付部であり、前高
後低の後傾式の苗載台（16）を案内レール（18）及びガ
イドレール（19）を介して植付ケース（20）に左右往復
摺動自在に支持させると共に、第４図にも示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケース（21）を前記植付
ケース（20）に、また前記ロータリケース（21）にこの
回転軸芯を中心に対称位置に爪ケース（22）（22）配設
し、その爪ケース（22）に植付爪（17）を取付ける。ま
た前記植付ケース（20）の前側にセンターピン（23）を
介して支持フレーム（24）を設け、トップリンク（25）
及びロワーリンク（26）を含む三点リンク機構（27）を
介して走行車（１）後側に支持フレーム（24）を連結さ
せ、前記リンク機構（27）を介して植付部（15）を昇降
させる昇降シリンダ（28）を備え、上記前後輪（６）
（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台（16）から一株分の苗を植付爪
（17）によって取出し、連続的に田植え作業を行うよう
に構成する。

また、図中（29）は走行変速レバー、（30）は植付昇
降レバー、（31）は植付け感度調節レバー、（32）は走
行クラッチペダル、（33）（33）は左右ブレーキペダ
ル、（34）…は田面均平用フロートであり、植付深さ調
節リンク（35）などを介して植付ケース（20）下側に前
記フロート（34）…を支持している。

さらに第５図に示す如く、苗載台（16）下端に設ける苗
取出板（36）の苗取出口（37）に対し、爪ケース（22）
（22）を介してロータリケース（21）に設けた２本の植
付爪（17）（17）を交互に移動させ、ロータリケース
（21）の１回転で２本の植付爪（17）（17）により２株
の苗を植付けるように構成している。

次いで、第６図及び第７図に示す如く、前記植付ケー
ス（20）後端に植付爪駆動軸（38）を回転自在に軸支
し、その駆動軸（38）両端にロータリケース（21）（2
1）を対称に固定させると共に、植付爪駆動チェン（3
9）を懸架させるスプロケット（40）を駆動軸（38）中
間に遊転軸支し、上部停止機構である上部停止カム（4
1）を備えたユニットクラッチ（42）を介して前記スプ
ロケット（40）を駆動軸（38）に連動連結するもので、
クラッチレバー（43）の回動操作によりクラッチ軸（4
4）の偏心ピン（45）が前記カム（41）の谷部に係合
し、カム（41）の回転によりカム（41）側のクラッチ爪
をスプロケット（40）のクラッチ爪から引き離し、ユニ
ットクラッチ（42）を切断させる一方、前記ロータリケ
ース（21）が半回転で前記カム（41）によりユニットク
ラッチ（42）切断可能に、前記偏心ピン（45）が係合す
るカム（41）の谷部を180度間隔で２個所設け、ロータ
リケース（21）の１回転中に２個所の停止位置を形成す
べく構成している。

また前記植付爪駆動軸（38）にサンギヤ（46）を遊嵌
させ、位相調節レバー（47）を介して前記サンギヤ（4
6）を植付ケース（20）に位相調節自在に固定させると
共に、前記サンギヤ（46）と同一歯数のアイドルギヤ
（48）及びプラネタリギヤ（49）を備える。そして中間
軸（50）を介してアイドルギヤ（48）を、また爪ケース
（22）に固定した爪ケース軸（51）を介してプラネタリ
ギヤ（49）を、前記ロータリケース（21）内部に軸支さ
せると共に、前記各ギヤ（46）（48）（49）を前記各軸
（38）（50）（51）に偏心させて軸支し、またサンギヤ
（46）にアイドルギヤ（48）（48）を介してプラネタリ
アギヤ（49）（49）を常時噛合させるもので、植付ケー
ス（20）にサンギヤ（46）を固定支持し、植付爪駆動軸
（38）を介してロータリケース（21）を等速回転させ、
ロータリケース（21）両端の植付爪（17）（17）を交互
に苗載台（16）傾斜下端の苗取出口（37）に移動させる
と共に、前記ロータリケース（21）の回転と連動させて
前記各ギヤ（46）（48）（49）を介して爪ケース軸（5
1）を不等速回転させ、苗載台（16）の苗切取り後から
田面に至る間でロータリケース（21）の回転よりも爪ケ
ース軸（51）の回転を早くし、田面に苗植付け後から苗
取出口（37）に至る間でロータリケース（21）に回転よ
りも爪ケース軸（51）の回転を遅くし、苗取出口（37）
付近並び田面植付部付近でロータリケース（21）の回転
と爪ケース軸（51）の回転を略等しくし、植付爪（17）
の植付け軌跡がロータリケース（21）前方で縦長の長円
形に形成されるように構成している。

また前記ロータリケース（21）に位置調節レバー（5
2）を介してカム軸（53）の一端を回転調節自在に固定
し、遊嵌させる爪ケース軸（51）にカム軸（53）中間を
貫通させ、強制植付用押出爪（17a）に連結したプッシ
ュロッド（54）にプッシュアーム（55）を介して前記カ
ム軸（53）を連結させ、植付爪（17）が田面に突入した
ときにカム軸（53）及びプッシュアーム（55）を介して
プッシュロッド（54）を進出させ、押出爪（17a）によ
り植付爪（17）に挾んだ苗を土中に押出するように構成
している。

さらに第１図に示す如く、前記苗取出口（37）両側に
上端を固定し下端を下方に延設する可撓性で弾性を有す
る苗取出ガイド（56）を設け、ロータリケース（21）両
端に設ける一方の植付爪（17）を前記苗取出ガイド（5
6）内に、またもう一方の植付爪（17）をフロート（3
4）上方で夫々停止させるように、植付爪駆動軸（38）
に対するロータリケース（21）の取付け角度、並びに前
記上部停止カム（41）のユニットクラッチ（42）切断タ
イミングを夫々位置調節設定するもので、苗切取り後か
ら田面に至る間で停止する植付爪（17）をこの両側から
苗取出ガイド（56）で挾み、その植付爪（17）の苗を保
持する一方、田面から苗取出口（37）に至る途中の植付
爪（17）並びに爪ケース（22）下側並びにロータリケー
ス（21）下側を既植苗（57）上端より上方に位置させ、
機体後方側の植付爪（17）又は爪ケース（22）が最終の
既植苗を押し倒すのを防ぐように構成している。

上記から明らかにように、一方向に等速回転させるロ
ータリケース（21）中間を植付ケース（20）に植付爪駆
動軸（38）を介して設けると共に、植付爪（17）を爪ケ
ース（22）に設け、該爪ケース（22）をロータリケース
（21）両端部に爪ケース軸（51）を介して回転自在に取
付ける田植機の植付装置において、ロータリケース（2
1）両端部に設ける２本の植付爪（17）（17）先端が上
下に長い楕円形植付け軌跡の上下幅略中間を通過すると
き、植付爪駆動軸（38）による植付爪（17）（17）駆動
トルクが小さくなるように、ロータリケース（21）回転
力によって爪ケース軸（51）を不等速回転させる偏心ギ
ヤであるアイドルギヤ（48）及びプラネタリアギヤ（4
9）を設けると共に、ロータリケース（21）両端部の２
本の植付爪（17）（17）先端が前記植付け軌跡の上下幅
略中間に到達し、各植付爪（17）（17）が植付ケース
（20）底面より高位置となり、かつ前方の植付爪（17）
が苗取出ガイド（56）内に位置するように、ロータリケ
ース（21）及び各植付爪（17）（17）の回転を停止させ
るクラッチ（42）を設けている。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆動軸
（38）によりこれを中心に機体前後方向にロータリケー
ス（21）を一方向に連続して等速回転させることによ
り、各ギヤ（46）（48）（49）を介して爪ケース軸（5
1）が不等速回転し、苗取出口（37）の手前で植付爪（1
7）を苗切取り姿勢に、また田面に突入状態で植付爪（1
7）を植付け姿勢に夫々移行させ、ロータリケース（2
1）の半回転で１株の苗を植付けるもので、クラッチレ
バー（43）を介して植付停止操作を行うことにより、上
部停止カム（41）に偏心ピン（45）が当接してユニット
クラッチ（42）を切断し、第１図のように前方側の植付
爪（17）をフロート（34）上方の苗取出ガイド（56）内
で停止させ、その植付爪（17）が切取り保持している苗
の脱落を苗取出ガイド（56）により防ぎ、植付再開時の
欠株発生をなくすと共に、後方側の植付爪（17）をフロ
ート（34）上方で最終既植苗（57）上端よりも高位置に
停止させ、植付爪（17）が田面に突入して田面を乱すの
を防止し、また切取った苗を植付爪（17）に確実に保持
させ、また植付爪（17）又は爪ケース（22）が既植苗に
接触して倒伏させるものを防止したものである。

また第８図乃至第９図に示す如く、機体前後に略水平
にロータリケース（21）が位置しているとき、植付爪駆
動軸（38）角度を０度として、植付爪駆動軸（38）トル
ク、植付爪（17）先端速度、植付爪（17）先端加速度の
関係を求めることができ、植付爪（17）の苗切取り付近
並びに植付け動作付近で、第９図のように植付爪（17）
先端速度が小で、第10図のように植付爪（17）先端加速
度が大となり、このときに植付爪駆動軸（38）トルクも
大きくなる一方、苗取出口（37）から田面に至る間並び
に田面から苗取出口（37）に至る間の略中間で、植付爪
（17）先端速度が大で植付爪（17）先端加速度が小とな
って植付爪駆動軸（38）トルクが最も小さくなることが
明らかであり、また第１図の如く、このときにロータリ
ケース（21）両端の２本の植付爪（17）（17）が田面上
方に位置しているから、植付爪駆動軸（38）に対し上部
停止カム（41）の停止位置を第８図のＡ点とＢ点に設定
することにより、180度位相をずらせた各植付爪（17）
（17）の駆動トルクの和が最も小さい部位で各植付爪
（17）（17）を上部停止し得るもので、上部停止位置を
植付爪（17）の発生トルクの小なる位置とすることがで
きるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかにように本考案は、一方向に等
速回転させるロータリケース（21）中間を植付ケース
（20）に植付爪駆動軸（38）を介して設けると共に、植
付爪（17）を爪ケース（22）に設け、該爪ケース（22）
をロータリケース（21）両端部に爪ケース軸（51）を介
して回転自在に取付ける田植機の植付装置において、ロ
ータリケース（21）両端部に設ける２本の植付爪（17）
（17）先端が上下に長い楕円形植付け軌跡の上下幅略中
間を通過するとき、植付爪駆動軸（38）による植付爪
（17）（17）駆動トルクが小さくなるように、ロータリ
ケース（21）回転力によって爪ケース軸（51）を不等速
回転させる偏心ギヤ（48）（49）を設けると共に、ロー
タリケース（21）両端部の２本の植付爪（17）（17）先
端が前記植付軌跡の上下幅略中間に到達し、各植付爪
（17）（17）が植付ケース（20）底面より高位置とな
り、かつ前方の植付爪（17）が苗取出ガイド（56）内に
位置するように、ロータリケース（21）及び各植付爪
（17）（17）の回転を停止させるクラッチ（42）を設け
たもので、植付爪駆動軸（38）の駆動トルクが小さくな
る位置でクラッチ（42）を切動作させてロータリケース
（21）及び植付爪（17）を停止させるから、ロータリケ
ース（21）及び植付爪（17）停止時に生じる衝撃を容易
に低減できると共に、側面視で植付ケース（20）に重な
るようにロータリケース（21）及び植付爪（17）を停止
させるから、ロータリケース（21）及び植付爪（17）の
下面側を植付ケース（20）底面によって容易に保護で
き、また停止位置の前方の植付爪（17）を苗取出ガイド
（56）内に位置させるから、前方の植付爪（17）が苗載
台（16）から苗を取出した後であっても該苗の脱落を容
易に防止でき、従来に比べ、ロータリケース（21）の停
止機能を容易に向上させることができ、かつ停止位置の
ロータリケース（21）及び植付爪（17）を植付ケース
（20）の利用によって該植付ケース（20）側方にコンパ
クトに支持させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す植付部の拡大側面図、
第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は植
付部の側面図、第５図は同平面図、第６図は断面側面
図、第７図は断面平面図、第８図は植付爪駆動トルク線
図、第９図は植付爪先端速度線図、第10図は植付爪先端
加速度線図である。 （17）……植付爪 （20）……植付ケース （21）……ロータリケース （22）……爪ケース （38）……植付爪駆動軸 （42）……ユニットクラッチ （48）……アイドルギヤ（偏心ギヤ） （49）……プラネタリアギヤ（偏心ギヤ） （51）……爪ケース軸 （56）……苗取出ガイド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に等速回転させるロータリケース
   （21）中間を植付ケース（20）に植付爪駆動軸（38）を
   介して設けると共に、植付爪（17）を爪ケース（22）に
   設け、該爪ケース（22）をロータリケース（21）両端部
   に爪ケース軸（51）を介して回転自在に取付ける田植機
   の植付装置において、ロータリケース（21）両端部に設
   ける２本の植付爪（17）（17）先端が上下に長い楕円形
   植付け軌跡の上下幅略中間を通過するとき、植付爪駆動
   軸（38）による植付爪（17）（17）駆動トルクが小さく
   なるように、ロータリケース（21）回転力によって爪ケ
   ース軸（51）を不等速回転させる偏心ギヤ（48）（49）
   を設けると共に、ロータリケース（21）両端部の２本の
   植付爪（17）（17）先端が前記植付軌跡の上下幅略中間
   に到達し、各植付爪（17）（17）が植付ケース（20）底
   面より高位置となり、かつ前方の植付爪（17）が苗取出
   ガイド（56）内に位置するように、ロータリケース（2
   1）及び各植付爪（17）（17）の回転を停止させるクラ
   ッチ（42）を設けたことを特徴とする田植機の植付装
   置。