JPH0611410U - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ロータリケースに取付ける植付爪を安全に
停止させ、かつ前方の植付爪の苗脱落を防ぐものであ
る。 ［構成］ 一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）に爪ケース（２２）を介して植付爪（１７）を
取付けた装置において、前記植付爪（１７）先端部軌跡
と略同一曲線を形成する苗取出ガイド（５６）を苗載台
（１６）の苗取出口（３７）両側から下方に延設させ、
さらに苗載台（１６）の苗切取り後から田面に至る間で
停止させた前方の植付爪（１７）の苗保持部をこの両側
から苗取出ガイド（５６）で挾むように構成したもので
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は左右に往復動させる苗載台と、その苗載台から一株分の苗を取出して 植付ける植付爪とを備え、連続的に田植作業を行う田植機の植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、特開昭６０−１９９３０９号公報に示す如く、一方向に等速回転させる ロータリケースを備え、このロータリケースの回転軸芯を中心に対称に植付爪を 配設した技術が開発された。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術は、苗切取り後から田面に至る間で前方の植付爪を停止させるこ とにより、その植付爪と田面との干渉を防げたが、前方の植付爪によって切取っ た苗が脱落し易く、植付け再開時に欠株を発生させる等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

然るに、本考案は、一方向に等速回転させるロータリケースに爪ケースを介し て植付爪を取付けた装置において、前記植付爪先端部軌跡と略同一曲線を形成す る苗取出ガイドを苗載台の苗取出口両側から下方に延設させ、さらに苗載台の苗 切取り後から田面に至る間で停止させた前方の植付爪の苗保持部をこの両側から 苗取出ガイドで挾むように構成したもので、植付行程終了時に前方の植付爪が土 中に突入して田面を乱すのを防止し得ると共に、停止時の前方の植付爪の苗脱落 を苗取出ガイドによって防止し得、植付再開時の欠株発生などをなくし得るもの である。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は植付部の側面図、図２ は乗用田植機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する 走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレーム（３）後端をミッション ケース（４）に連設させ、前記ミッションケース（４）の前部両側にフロントア クスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミ ッションケース（４）の後部両側に車軸ケースである伝動ケース（７）を連設し 、前記伝動ケース（７）後端部に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前 記エンジン（２）を覆うボンネット（９）両側外方に予備苗載台（１０）を取付 けると共に、ステップ（１１）を形成する車体カバー（１２）によって前記伝動 ケース（７）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け 、其の運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４ ）を設ける。

【０００６】 更に図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７） …などを具有する植付部であり、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案内レー ル（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺 動自在に支持させると共に、図４にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ リケース（２１）を前記植付ケース（２０）にこの回転軸芯を中心に対称位置に 爪ケース（２２）（２２）配設し、その爪ケース（２２）に植付爪（１７）を取 付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にセンターピン（２３）を介して支 持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を 含む三点リンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４） を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降 シリンダ（２８）を備え、上記前後輪（６）（８）を走行駆動して略定速で移動 すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（ １７）によって取出し、連続的に田植え作業を行うように構成する。

【０００７】 また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付昇降レバー、（３１） は植付け感度調節レバー、（３２）は走行クラッチペダル、（３３）（３３）は 左右ブレーキペダル、（３４）…は田面均平用フロートであり、植付深さ調節リ ンク（３５）などを介して植付ケース（２０）下側に前記フロート（３４）…を 支持している。

【０００８】 さらに図５に示す如く、苗載台（１６）下端に設ける苗取出板（３６）の苗取 出口（３７）に対し、爪ケース（２２）（２２）を介してロータリケース（２１ ）に設けた２本の植付爪（１７）（１７）を交互に移動させ、ロータリケース（ ２１）の１回転で２本の植付爪（１７）（１７）により２株の苗を植付けるよう に構成している。

【０００９】 次いで、図６及び図７に示す如く、前記植付ケース（２０）後端に植付爪駆動 軸（３８）を回転自在に軸支し、その駆動軸（３８）両端にロータリケース（２ １）（２１）を対称に固定させると共に、植付爪駆動チェン（３９）を懸架させ るスプロケット（４０）を駆動軸（３８）中間に遊転軸支し、上部停止機構であ る上部停止カム（４１）を備えたユニットクラッチ（４２）を介して前記スプロ ケット（４０）を駆動軸（３８）に連動連結するもので、クラッチレバー（４３ ）の回動操作によりクラッチ軸（４４）の偏心ピン（４５）が前記カム（４１） の谷部に係合し、カム（４１）の回転によりカム（４１）側のクラッチ爪をスプ ロケット（４０）のクラッチ爪から引き離し、ユニットクラッチ（４２）を切断 させる一方、前記ロータリケース（２１）が半回転で前記カム（４１）によりユ ニットクラッチ（４２）切断可能に、前記偏心ピン（４５）が係合するカム（４ １）の谷部を１８０度間隔で２個所設け、ロータリーケース（２１）の１回転中 に２個所の停止位置を形成すべく構成している。

【００１０】 また前記植付爪駆動軸（３８）にサンギヤ（４６）を遊嵌させ、位相調節レバ ー（４７）を介して前記サンギヤ（４６）を植付ケース（２０）に位相調節自在 に固定させると共に、前記サンギヤ（４６）と同一歯数のアイドルギヤ（４８） 及びプラネタリギヤ（４９）を備える。そして中間軸（５０）を介してアイドル ギヤ（４８）を、また爪ケース（２２）に固定した爪ケース軸（５１）を介して プラネタリギヤ（４９）を、前記ロータリケース（２１）内部に軸支させると共 に、前記各ギヤ（４６）（４８）（４９）を前記各軸（３８）（５０）（５１） に偏心させて軸支し、またサンギヤ（４６）にアイドルギヤ（４８）（４８）を 介してプラネタリアギヤ（４９）（４９）を常時噛合させるもので、植付ケース （２０）にサンギヤ（４６）を固定支持し、植付爪駆動軸（３８）を介してロー タリケース（２１）を等速回転させ、ロータリケース（２１）両端の植付爪（１ ７）（１７）を交互に苗載台（１６）傾斜下端の苗取出口（３７）に移動させる と共に、前記ロータリケース（２１）の回転と連動させて前記各ギヤ（４６）（ ４８）（４９）を介して爪ケース軸（５１）を不等速回転させ、苗載台（１６） の苗切取り後から田面に至る間でロータリケース（２１）の回転よりも爪ケース 軸（５１）の回転を早くし、田面に苗植付け後から苗取出口（３７）に至る間で ロータリケース（２１）の回転よりも爪ケース軸（５１）の回転を遅くし、苗取 出口（３７）付近並びに田面植付部付近でロータリケース(21)の回転と爪ケース 軸（５１）の回転を略等しくし、植付爪（１７）の植付軌跡がロータリケース（ ２１）前方で縦長の長円形に形成されるように構成している。

【００１１】 また前記ロータリケース（２１）に位置調節レバー（５２）を介してカム軸（ ５３）の一端を回転調節自在に固定し、遊嵌させる爪ケース軸（５１）にカム軸 （５３）中間を貫通させ、強制植付用押出爪（１７ａ）に連結したプッシュロッ ド（５４）にプッシュアーム（５５）を介して前記カム軸（５３）を連結させ、 植付爪（１７）が田面に突入したときにカム軸（５３）及びプッシュアーム（５ ５）を介してプッシュロッド（５４）を進出させ、押出爪（１７ａ）により植付 爪（１７）に挾んだ苗を土中に押出すように構成している。

【００１２】 さらに図１に示す如く、前記苗取出口（３７）両側に上端を固定し下端を下方 に延設する可撓性で弾性を有する苗取出ガイド（５６）を設け、前記植付爪（１ ７）先端部軌跡と略同一曲線を形成する苗取出ガイド（５６）を苗載台（１６） の苗取出口（３７）両側から下方に延設させロータリケース（２１）両端に設け る一方の植付爪（１７）を前記苗取出ガイド（５６）内に、またもう一方の植付 爪（１７）をフロート（３４）上方で夫々停止させるように、植付爪駆動軸（３ ８）に対するロータリケース（２１）の取付け角度、並びに前記上部停止カム（ ４１）のユニットクラッチ（４２）切断タイミングを夫々位置調節設定するもの で、苗切取り後から田面に至る間で停止する前方の植付爪（１７）の苗保持部を この両側から苗取出ガイド（５６）で挾み、その植付爪（１７）の苗を保持する 一方、田面から苗取出口（３７）に至る途中の植付爪（１７）並びに爪ケース（ ２２）下側並びにロータリケース（２１）下側を既植苗（５７）上端より上方に 位置させ、機体後方側の植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が最終の既植苗を 押し倒すのを防ぐもので、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）に爪 ケース（２２）を介して植付爪を取付けた装置において、前記ロータリケース（ ２１）にこの回転軸芯を中心に対称に配設する前方の植付爪（１７）を少なくと も田面よりも上方に、また後方の植付爪（１７）を既植苗丈より高位置で夫々停 止可能に構成すると共に、ロータリケース（２１）を装設する植付ケース（２０ ）の底面よりも植付爪（１７）先端が上方になるように植付爪（１７）を停止さ せるように構成している。

【００１３】 本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆動軸（３８）によりこれを中心 に機体前後方向にロータリケース（２１）を一方向に連続して等速回転させるこ とにより、各ギヤ（４６）（４８）（４９）を介して爪ケース軸（５１）が不等 速回転し、苗取出口（３７）の手前で植付爪（１７）を苗切取り姿勢に、また田 面に突入状態で植付爪（１７）を植付け姿勢に夫々移行させ、ロータリケース(2 1)の半回転で１株の苗を植付けるもので、クラッチレバー（４３）を介して植付 停止操作を行うことにより、上部停止カム（４１）に偏心ピン（４５）が当接し てユニットクラッチ（４２）を切断し、図１のように前方側の植付爪（１７）を フロート（３４）上方の苗取出ガイド（５６）内で停止させ、その植付爪（１７ ）が切取り保持している苗の脱落を苗取出ガイド（５６）により防ぎ、植付再開 時の欠株発生をなくすと共に、後方側の植付爪（１７）をフロート（３４）上方 で最終既植苗（５７）上端よりも高位置に停止させ、植付爪（１７）が田面に突 入して田面を乱すのを防止し、また切取った苗を植付爪（１７）に確実に保持さ せ、また植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が既植苗に接触して倒伏させるも のを防止したものである。

【００１４】

【考案の効果】

以上実施例から明らかなように本考案は、一方向に等速回転させるロータリケ ース（２１）に爪ケース（２２）を介して植付爪（１７）を取付けた装置におい て、前記植付爪（１７）先端部軌跡と略同一曲線を形成する苗取出ガイド（５６ ）を苗載台（１６）の苗取出口（３７）両側から下方に延設させ、さらに苗載台 （１６）の苗切取り後から田面に至る間で停止させた前方の植付爪（１７）の苗 保持部をこの両側から苗取出ガイド（５６）で挾むように構成したもので、植付 行程終了時に前方の植付爪（１７）が土中に突入して田面を乱すのを防止できる と共に、停止時の前方の植付爪（１７）の苗脱落を苗取出ガイド（５６）によっ て防止でき、植付再開時の欠株発生などをなくすことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付部の拡大側面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】植付部の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】断面側面図。

【図７】断面平面図。

【図８】要部正面図。

【符号の説明】

（１６） 苗載台 （１７） 植付爪 （２０） 植付ケース （２１） ロータリケース （２２） 爪ケース （３７） 苗取出口 （５６） 苗取出ガイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に等速回転させるロータリケース
   に爪ケースを介して植付爪を取付けた装置において、前
   記植付爪先端部軌跡と略同一曲線を形成する苗取出ガイ
   ドを苗載台の苗取出口両側から下方に延設させたことを
   特徴とする田植機の植付装置。