JP2704254B2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は左右に往復動させる
苗載台と、その苗載台から一株分の苗を取出して植付け
る植付爪とを備え、連続的に田植作業を行う田植機の植
付装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、特開昭６０−１９９３０９号公報
に示す如く、一方向に等速回転させるロータリケースを
備え、このロータリケースの回転軸芯を中心に対称に植
付爪を配設した技術が開発された。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、苗切
取り後から田面に至る間で前方の植付爪を停止させるこ
とにより、その植付爪と田面との干渉を防げたが、前方
の植付爪がつかんでいる苗が脱落し易く、多条植え構造
において、左右の植付爪のいずれかが苗を支持する一
方、他方の植付爪からは苗が脱落している状態となり、
枕地で方向転換後に植付を再開したとき、最初の一株目
に苗がある条と苗がない条とが形成される等の作業上の
問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、一方
向に等速回転させるロータリケースに爪ケースを介して
植付爪を取付けると共に、苗取出板の苗取出口に苗取出
ガイドを設けた装置において、前記ロータリケースにこ
の回転軸芯を中心に対称に配設する２本の植付爪先端が
ロータリケースを装設する植付ケースの底面よりも上方
になるように各植付爪を停止させるように構成すると共
に、前記ロータリケースにこの回転軸芯を中心に対称に
配設する前方の植付爪を苗取出ガイド内に停止させるよ
うに構成したもので、植付ケース底面より植付爪先端を
上方で停止させるから、植付部下面に異物が衝突してフ
ロートが損傷しても、植付ケースによって植付爪を保護
し得、事故発生時の損傷範囲の低減並びに修理の簡略化
などを容易に図り得ると共に、前方の植付爪がつかんで
いる苗が脱落するのを苗取出ガイドによって防止し得、
枕地での方向転換後または植付け走行途中での一時停止
後などに植付を再開しても最初の一株目に必ず全条揃っ
て苗の植付を行い得、欠株の防止など植付け作業性の向
上並びに補植作業の簡略化などを容易に図り得るもので
ある。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は植付部の側面図、図２は乗用田植
機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業
者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する
車体フレーム（３）後端をミッションケース（４）に連
設させ、前記ミッションケース（４）の前部両側にフロ
ントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪
（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後部両側に車軸ケースである伝動ケース（７）
を連設し、前記伝動ケース（７）後端部に水田走行用後
輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）を覆
うボンネット（９）両側外方に予備苗載台（１０）を取
付けると共に、ステップ（１１）を形成する車体カバー
（１２）によって前記伝動ケース（７）等を覆い、前記
車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、其
の運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に
操向ハンドル（１４）を設ける。 【０００６】更に図中（１５）は多条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）…などを具有する
植付部であり、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案
内レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植
付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共
に、図４にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース（２１）を前記植付ケース（２０）にこの回転
軸芯を中心に対称位置に爪ケース（２２）（２２）配設
し、その爪ケース（２２）に植付爪（１７）を取付け
る。また前記植付ケース（２０）の前側にセンターピン
（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップ
リンク（２５）及びロワーリンク(26)を含む三点リンク
機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム
（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して
植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）を備
え、上記前後輪（６）（８）を走行駆動して略定速で移
動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）
から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続
的に田植え作業を行うように構成する。 【０００７】また、図中（２９）は走行変速レバー、
（３０）は植付昇降レバー、（３１）は植付け感度調節
レバー、（３２）は走行クラッチペダル、（３３）（３
３）は左右ブレーキペダル、（３４）…は田面均平用フ
ロートであり、植付深さ調節リンク（３５）などを介し
て植付ケース（２０）下側に前記フロート（３４）…を
支持している。 【０００８】さらに図５に示す如く、苗載台（１６）下
端に設ける苗取出板（３６）の苗取出口（３７）に対
し、爪ケース（２２）（２２）を介してロータリケース
（２１）に設けた２本の植付爪（１７）（１７）を交互
に移動させ、ロータリケース（２１）の１回転で２本の
植付爪（１７）（１７）により２株の苗を植付けるよう
に構成している。 【０００９】次いで、図６及び図７に示す如く、前記植
付ケース（２０）後端に植付爪駆動軸（３８）を回転自
在に軸支し、その駆動軸（３８）両端にロータリケース
（２１）（２１）を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チェン（３９）を懸架させるスプロケット（４０）を
駆動軸（３８）中間に遊転軸支し、上部停止機構である
上部停止カム（４１）を備えたユニットクラッチ（４
２）を介して前記スプロケット（４０）を駆動軸（３
８）に連動連結するもので、クラッチレバー（４３）の
回動操作によりクラッチ軸（４４）の偏心ピン（４５）
が前記カム（４１）の谷部に係合し、カム（４１）の回
転によりカム（４１）側のクラッチ爪をスプロケット
（４０）のクラッチ爪から引き離し、ユニットクラッチ
（４２）を切断させる一方、前記ロータリケース（２
１）が半回転で前記カム（４１）によりユニットクラッ
チ（４２）切断可能に、前記偏心ピン（４５）が係合す
るカム（４１）の谷部を１８０度間隔で２個所設け、ロ
ータリーケース（２１）の１回転中に２個所の停止位置
を形成すべく構成している。 【００１０】また前記植付爪駆動軸（３８）にサンギヤ
（４６）を遊嵌させ、位相調節レバー（４７）を介して
前記サンギヤ（４６）を植付ケース（２０）に位相調節
自在に固定させると共に、前記サンギヤ（４６）と同一
歯数のアイドルギヤ（４８）及びプラネタリギヤ（４
９）を備える。そして中間軸（５０）を介してアイドル
ギヤ（４８）を、また爪ケース（２２）に固定した爪ケ
ース軸（５１）を介してプラネタリギヤ（４９）を、前
記ロータリケース（２１）内部に軸支させると共に、前
記各ギヤ（４６）（４８）（４９）を前記各軸（３８）
（５０）（５１）に偏心させて軸支し、またサンギヤ
（４６）にアイドルギヤ（４８）（４８）を介してプラ
ネタリアギヤ（４９）（４９）を常時噛合させるもの
で、植付ケース（２０）にサンギヤ（４６）を固定支持
し、植付爪駆動軸（３８）を介してロータリケース（２
１）を等速回転させ、ロータリケース（２１）両端の植
付爪（１７）（１７）を交互に苗載台（１６）傾斜下端
の苗取出口（３７）に移動させると共に、前記ロータリ
ケース（２１）の回転と連動させて前記各ギヤ（４６）
（４８）（４９）を介して爪ケース軸（５１）を不等速
回転させ、苗載台（１６）の苗切取り後から田面に至る
間でロータリケース（２１）の回転よりも爪ケース軸
（５１）の回転を早くし、田面に苗植付け後から苗取出
口（３７）に至る間でロータリケース（２１）の回転よ
りも爪ケース軸（５１）の回転を遅くし、苗取出口（３
７）付近並びに田面植付部付近でロータリケース（２
１）の回転と爪ケース軸（５１）の回転を略等しくし、
植付爪（１７）の植付軌跡がロータリケース（２１）前
方で縦長の長円形に形成されるように構成している。 【００１１】また前記ロータリケース（２１）に位置調
節レバー（５２）を介してカム軸（５３）の一端を回転
調節自在に固定し、遊嵌させる爪ケース軸（５１）にカ
ム軸（５３）中間を貫通させ、強制植付用押出爪（１７
ａ）に連結したプッシュロッド（５４）にプッシュアー
ム（５５）を介して前記カム軸（５３）を連結させ、植
付爪（１７）が田面に突入したときにカム軸（５３）及
びプッシュアーム（５５）を介してプッシュロッド（５
４）を進出させ、押出爪（１７ａ）により植付爪（１
７）に挾んだ苗を土中に押出すように構成している。 【００１２】さらに図１に示す如く、前記苗取出口（３
７）両側に上端を固定し下端を下方に延設する可撓性で
弾性を有する苗取出ガイド（５６）を設け、ロータリケ
ース（２１）両端に設ける一方の前方の植付爪（１７）
を前記苗取出ガイド（５６）内に、またもう一方の後方
の植付爪（１７）をフロート（３４）上方で夫々停止さ
せるように、植付爪駆動軸（３８）に対するロータリケ
ース（２１）の取付け角度、並びに前記上部停止カム
（４１）のユニットクラッチ（４２）切断タイミングを
夫々位置調節設定するもので、前記ロータリケース（２
１）にこの回転軸芯を中心に対称に配設する２本の植付
爪（１７）（１７）先端がロータリケース（２１）を装
設する植付ケース（２０）の底面よりも上方になるよう
に各植付爪（１７）（１７）を停止させるように構成す
ると共に、苗切取り後から田面に至る間で停止する植付
爪（１７）をこの両側から苗取出ガイド（５６）で挾
み、その植付爪（１７）の苗を保持する一方、田面から
苗取出口（３７）に至る途中の植付爪（１７）並びに爪
ケース（２２）下側並びにロータリケース（２１）下側
を既植苗（５７）上端より上方に位置させ、機体後方側
の植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が最終の既植苗
を押し倒すのを防ぐように構成している。 【００１３】本実施例は上記の如く構成しており、植付
爪駆動軸（３８）によりこれを中心に機体前後方向にロ
ータリケース（２１）を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ（４６）（４８）（４９）を介し
て爪ケース軸（５１）が不等速回転し、苗取出口（３
７）の手前で植付爪（１７）を苗切取り姿勢に、また田
面に突入状態で植付爪（１７）を植付け姿勢に夫々移行
させ、ロータリケース（２１）の半回転で１株の苗を植
付けるもので、クラッチレバー（４３）を介して植付停
止操作を行うことにより、上部停止カム（４１）に偏心
ピン（４５）が当接してユニットクラッチ（４２）を切
断し、図１のように前方側の植付爪（１７）をフロート
（３４）上方の苗取出ガイド（５６）内で停止させ、そ
の植付爪（１７）が切取り保持している苗の脱落を苗取
出ガイド（５６）により防ぎ、植付再開時の欠株発生を
なくすと共に、後方側の植付爪（１７）をフロート（３
４）上方で最終既植苗（５７）上端よりも高位置に停止
させ、植付爪（１７）が田面に突入して田面を乱すのを
防止し、また切取った苗を植付爪（１７）に確実に保持
させ、また植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が既植
苗に接触して倒伏させるものを防止したものである。 【００１４】 【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）に
爪ケース（２２）を介して植付爪（１７）を取付けると
共に、苗取出板（３６）の苗取出口（３７）に苗取出ガ
イド（５６）を設けた装置において、前記ロータリケー
ス（２１）にこの回転軸芯を中心に対称に配設する２本
の植付爪（１７）（１７）先端がロータリケース（２
１）を装設する植付ケース（２０）の底面よりも上方に
なるように各植付爪（１７）（１７）を停止させるよう
に構成すると共に、前記ロータリケース（２１）にこの
回転軸芯を中心に対称に配設する前方の植付爪（１７）
を苗取出ガイド（５６）内に停止させるように構成した
もので、植付ケース（２０）底面より植付爪（１７）先
端を上方で停止させるから、植付部（１５）下面に異物
が衝突してフロート（３４）が損傷しても、植付ケース
（２０）によって植付爪（１７）を保護でき、事故発生
時の損傷範囲の低減並びに修理の簡略化などを容易に図
ることができると共に、前方の植付爪（１７）がつかん
でいる苗が脱落するのを苗取出ガイド（５６）によって
防止でき、枕地での方向転換後または植付け走行途中で
の一時停止後などに植付を再開しても最初の一株目に必
ず全条揃って苗の植付を行うことができ、欠株の防止な
ど植付け作業性の向上並びに補植作業の簡略化などを容
易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す植付部の拡大側面図。 【図２】全体の側面図。 【図３】同平面図。 【図４】植付部の側面図。 【図５】同平面図。 【図６】断面側面図。 【図７】断面平面図。 【図８】要部正面図。 【符号の説明】 （１７） 植付爪 （２１） ロータリケース （２２） 爪ケース （３６） 苗取出板 （３７） 苗取出口 （５６） 苗取出ガイド

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．一方向に等速回転させるロータリケース（２１）に
   爪ケース（２２）を介して植付爪（１７）を取付けると
   共に、苗取出板（３６）の苗取出口（３７）に苗取出ガ
   イド（５６）を設けた装置において、前記ロータリケー
   ス（２１）にこの回転軸芯を中心に対称に配設する２本
   の植付爪（１７）（１７）先端がロータリケース（２
   １）を装設する植付ケース（２０）の底面よりも上方に
   なるように各植付爪（１７）（１７）を停止させるよう
   に構成すると共に、前記ロータリケース（２１）にこの
   回転軸芯を中心に対称に配設する前方の植付爪（１７）
   を苗取出ガイド（５６）内に停止させるように構成した
   ことを特徴とする田植機の植付装置。