JPH0613625Y2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

田植機の植付装置

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JPH0613625Y2
JPH0613625Y2 JP1992023616U JP2361692U JPH0613625Y2 JP H0613625 Y2 JPH0613625 Y2 JP H0613625Y2 JP 1992023616 U JP1992023616 U JP 1992023616U JP 2361692 U JP2361692 U JP 2361692U JP H0613625 Y2 JPH0613625 Y2 JP H0613625Y2
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JP
Japan
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planting
case
seedling
claw
rotary case
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1992023616U
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English (en)
Other versions
JPH04117528U (ja
Inventor
村 康 彦 柏
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は左右に往復動させる苗載台と、その苗載台から
一株分の苗を取出して植付ける植付爪とを備え、連続的
に田植作業を行う田植機の植付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】 従来、特開昭60−199309号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、このロー
タリケースの回転軸芯を中心に対称に植付爪を配設した
技術が開発された。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
前記従来技術は、苗切取り後から田面に至る間で前方の
植付爪を停止させることにより、その植付爪と田面との
干渉を防げたが、前方の植付爪がつかんでいる苗が脱落
し易く、多条植え構造において、左右の植付爪のいずれ
かが苗を支持する一方、他方の植付爪からは苗が脱落し
ている状態となり、枕地で方向転換後に植付を再開した
とき、最初の一株目に苗がある条と苗がない条とが形成
される等の作業上の問題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
然るに、本考案は、一方向に等速回転させるロータリケ
ースに爪ケースを介して植付爪を取付けると共に、苗取
出板の苗取出口に苗取出ガイドを設けた装置において、
前記ロータリケースにこの回転軸芯を中心に対称に配設
する前方の植付爪を苗取出ガイド内に停止させるように
構成したもので、前方の植付爪がつかんでいる苗が脱落
するのを苗取出ガイドによって防止し得、枕地での方向
転換後または植付け走行途中での一時停止後などに植付
を再開しても最初の一株目に必ず全条揃って苗の植付を
行い得、欠株の防止など植付け作業性の向上並びに補植
作業の簡略化などを容易に図り得るものである。
【0005】
【実施例】
以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図1は
植付部の側面図、図2は乗用田植機の側面図、図3は同
平面図を示し、図中(1)は作業者が搭乗する走行車で
あり、エンジン(2)を搭載する車体フレーム(3)後
端をミッションケース(4)に連設させ、前記ミッショ
ンケース(4)の前部両側にフロントアクスルケース
(5)を介して水田走行用前輪(6)を支持させると共
に、前記ミッションケース(4)の後部両側に車軸ケー
スである伝動ケース(7)を連設し、前記伝動ケース
(7)後端部に水田走行用後輪(8)を支持させる。そ
して前記エンジン(2)を覆うボンネット(9)両側外
方に予備苗載台(10)を取付けると共に、ステップ
(11)を形成する車体カバー(12)によって前記伝
動ケース(7)等を覆い、前記車体カバー(12)上部
に運転席(13)を取付け、其の運転席(13)の前方
で前記ボンネット(9)後部に操向ハンドル(14)を
設ける。
【0006】更に図中(15)は多条植え用の苗載台
(16)並びに複数の植付爪(17)…などを具有する
植付部であり、前高後低の後傾式の苗載台(16)を案
内レール(18)及びガイドレール(19)を介して植
付ケース(20)に左右往復摺動自在に支持させると共
に、図4にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース(21)を前記植付ケース(20)にこの回転
軸芯を中心に対称位置に爪ケース(22)(22)配設
し、その爪ケース(22)に植付爪(17)を取付け
る。また前記植付ケース(20)の前側にセンターピン
(23)を介して支持フレーム(24)を設け、トップ
リンク(25)及びロワーリンク(26)を含む三点リンク
機構(27)を介して走行車(1)後側に支持フレーム
(24)を連結させ、前記リンク機構(27)を介して
植付部(15)を昇降させる昇降シリンダ(28)を備
え、上記前後輪(6)(8)を走行駆動して略定速で移
動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台(16)
から一株分の苗を植付爪(17)によって取出し、連続
的に田植え作業を行うように構成する。
【0007】また、図中(29)は走行変速レバー、
(30)は植付昇降レバー、(31)は植付け感度調節
レバー、(32)は走行クラッチペダル、(33)(3
3)は左右ブレーキペダル、(34)…は田面均平用フ
ロートであり、植付深さ調節リンク(35)などを介し
て植付ケース(20)下側に前記フロート(34)…を
支持している。
【0008】さらに図5に示す如く、苗載台(16)下
端に設ける苗取出板(36)の苗取出口(37)に対
し、爪ケース(22)(22)を介してロータリケース
(21)に設けた2本の植付爪(17)(17)を交互
に移動させ、ロータリケース(21)の1回転で2本の
植付爪(17)(17)により2株の苗を植付けるよう
に構成している。
【0009】次いで、図6及び図7に示す如く、前記植
付ケース(20)後端に植付爪駆動軸(38)を回転自
在に軸支し、その駆動軸(38)両端にロータリケース
(21)(21)を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チェン(39)を懸架させるスプロケット(40)を
駆動軸(38)中間に遊転軸支し、上部停止機構である
上部停止カム(41)を備えたユニットクラッチ(4
2)を介して前記スプロケット(40)を駆動軸(3
8)に連動連結するもので、クラッチレバー(43)の
回動操作によりクラッチ軸(44)の偏心ピン(45)
が前記カム(41)の谷部に係合し、カム(41)の回
転によりカム(41)側のクラッチ爪をスプロケット
(40)のクラッチ爪から引き離し、ユニットクラッチ
(42)を切断させる一方、前記ロータリケース(2
1)が半回転で前記カム(41)によりユニットクラッ
チ(42)切断可能に、前記偏心ピン(45)が係合す
るカム(41)の谷部を180度間隔で2個所設け、ロ
ータリーケース(21)の1回転中に2個所の停止位置
を形成すべく構成している。
【0010】また前記植付爪駆動軸(38)にサンギヤ
(46)を遊嵌させ、位相調節レバー(47)を介して
前記サンギヤ(46)を植付ケース(20)に位相調節
自在に固定させると共に、前記サンギヤ(46)と同一
歯数のアイドルギヤ(48)及びプラネタリギヤ(4
9)を備える。そして中間軸(50)を介してアイドル
ギヤ(48)を、また爪ケース(22)に固定した爪ケ
ース軸(51)を介してプラネタリギヤ(49)を、前
記ロータリケース(21)内部に軸支させると共に、前
記各ギヤ(46)(48)(49)を前記各軸(38)
(50)(51)に偏心させて軸支し、またサンギヤ
(46)にアイドルギヤ(48)(48)を介してプラ
ネタリアギヤ(49)(49)を常時噛合させるもの
で、植付ケース(20)にサンギヤ(46)を固定支持
し、植付爪駆動軸(38)を介してロータリケース(2
1)を等速回転させ、ロータリケース(21)両端の植
付爪(17)(17)を交互に苗載台(16)傾斜下端
の苗取出口(37)に移動させると共に、前記ロータリ
ケース(21)の回転と連動させて前記各ギヤ(46)
(48)(49)を介して爪ケース軸(51)を不等速
回転させ、苗載台(16)の苗切取り後から田面に至る
間でロータリケース(21)の回転よりも爪ケース軸
(51)の回転を早くし、田面に苗植付け後から苗取出
口(37)に至る間でロータリケース(21)の回転よ
りも爪ケース軸(51)の回転を遅くし、苗取出口(3
7)付近並びに田面植付部付近でロータリケース(2
1)の回転と爪ケース軸(51)の回転を略等しくし、
植付爪(17)の植付軌跡がロータリケース(21)前
方で縦長の長円形に形成されるように構成している。
【0011】また前記ロータリケース(21)に位置調
節レバー(52)を介してカム軸(53)の一端を回転
調節自在に固定し、遊嵌させる爪ケース軸(51)にカ
ム軸(53)中間を貫通させ、強制植付用押出爪(17
a)に連結したプッシュロッド(54)にプッシュアー
ム(55)を介して前記カム軸(53)を連結させ、植
付爪(17)が田面に突入したときにカム軸(53)及
びプッシュアーム(55)を介してプッシュロッド(5
4)を進出させ、押出爪(17a)により植付爪(1
7)に挾んだ苗を土中に押出すように構成している。
【0012】さらに図1に示す如く、前記苗取出口(3
7)両側に上端を固定し下端を下方に延設する可撓性で
弾性を有する苗取出ガイド(56)を設け、ロータリケ
ース(21)両端に設ける一方の前方の植付爪(17)
を前記苗取出ガイド(56)内に、またもう一方の後方
の植付爪(17)をフロート(34)上方で夫々停止さ
せるように、植付爪駆動軸(38)に対するロータリケ
ース(21)の取付け角度、並びに前記上部停止カム
(41)のユニットクラッチ(42)切断タイミングを
夫々位置調節設定するもので、苗切取り後から田面に至
る間で停止する植付爪(17)をこの両側から苗取出ガ
イド(56)で挾み、その植付爪(17)の苗を保持す
る一方、田面から苗取出口(37)に至る途中の植付爪
(17)並びに爪ケース(22)下側並びにロータリケ
ース(21)下側を既植苗(57)上端より上方に位置
させ、機体後方側の植付爪(17)又は爪ケース(2
2)が最終の既植苗を押し倒すのを防ぐように構成して
いる。
【0013】本実施例は上記の如く構成しており、植付
爪駆動軸(38)によりこれを中心に機体前後方向にロ
ータリケース(21)を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ(46)(48)(49)を介し
て爪ケース軸(51)が不等速回転し、苗取出口(3
7)の手前で植付爪(17)を苗切取り姿勢に、また田
面に突入状態で植付爪(17)を植付け姿勢に夫々移行
させ、ロータリケース(21)の半回転で1株の苗を植
付けるもので、クラッチレバー(43)を介して植付停
止操作を行うことにより、上部停止カム(41)に偏心
ピン(45)が当接してユニットクラッチ(42)を切
断し、図1のように前方側の植付爪(17)をフロート
(34)上方の苗取出ガイド(56)内で停止させ、そ
の植付爪(17)が切取り保持している苗の脱落を苗取
出ガイド(56)により防ぎ、植付再開時の欠株発生を
なくすと共に、後方側の植付爪(17)をフロート(3
4)上方で最終既植苗(57)上端よりも高位置に停止
させ、植付爪(17)が田面に突入して田面を乱すのを
防止し、また切取った苗を植付爪(17)に確実に保持
させ、また植付爪(17)又は爪ケース(22)が既植
苗に接触して倒伏させるものを防止したものである。
【0014】
【考案の効果】
以上実施例から明らかなように本考案は、一方向に等速
回転させるロータリケース(21)に爪ケース(22)
を介して植付爪(17)を取付けると共に、苗取出板
(36)の苗取出口(37)に苗取出ガイド(56)を
設けた装置において、前記ロータリケース(21)にこ
の回転軸芯を中心に対称に配設する前方の植付爪(1
7)を苗取出ガイド(56)内に停止させるように構成
したもので、前方の植付爪(17)がつかんでいる苗が
脱落するのを苗取出ガイド(56)によって防止でき、
枕地での方向転換後または植付け走行途中での一時停止
後などに植付を再開しても最初の一株目に必ず全条揃っ
て苗の植付を行うことができ、欠株の防止など植付け作
業性の向上並びに補植作業の簡略化などを容易に図るこ
とができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例を示す植付部の拡大側面図。
【図2】全体の側面図。
【図3】同平面図。
【図4】植付部の側面図。
【図5】同平面図。
【図6】断面側面図。
【図7】断面平面図。
【図8】要部正面図。
【符号の説明】
(17) 植付爪 (21) ロータリケース (22) 爪ケース (36) 苗取出板 (37) 苗取出口 (56) 苗取出ガイド

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一方向に等速回転させるロータリケース
    に爪ケースを介して植付爪を取付けると共に、苗取出板
    の苗取出口に苗取出ガイドを設けた装置において、前記
    ロータリケースにこの回転軸芯を中心に対称に配設する
    前方の植付爪を苗取出ガイド内に停止させるように構成
    したことを特徴とする田植機の植付装置。
JP1992023616U 1992-03-18 1992-03-18 田植機の植付装置 Expired - Lifetime JPH0613625Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992023616U JPH0613625Y2 (ja) 1992-03-18 1992-03-18 田植機の植付装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992023616U JPH0613625Y2 (ja) 1992-03-18 1992-03-18 田植機の植付装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04117528U JPH04117528U (ja) 1992-10-21
JPH0613625Y2 true JPH0613625Y2 (ja) 1994-04-13

Family

ID=31908784

Family Applications (1)

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JP1992023616U Expired - Lifetime JPH0613625Y2 (ja) 1992-03-18 1992-03-18 田植機の植付装置

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Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5218886Y2 (ja) * 1971-11-06 1977-04-28
JPS494821U (ja) * 1972-04-14 1974-01-15
JPS4913458U (ja) * 1972-05-02 1974-02-04
JPS5611666B2 (ja) * 1972-06-09 1981-03-16
JPS5010205A (ja) * 1973-06-01 1975-02-01
JPS5532325A (en) * 1978-08-28 1980-03-07 Tokyo Electric Co Ltd Power supply for electronic range
JPS59187931U (ja) * 1983-05-31 1984-12-13 ヤンマー農機株式会社 田植機の植付部における植付苗の案内装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04117528U (ja) 1992-10-21

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