JP2595996Y2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は苗の植付け作業を行うよ
うにした苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の苗移植機にあっては複数条の移
植を行う多条移植ユニットをトラクタで牽引するように
なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】以上のものではトラク
タで移植ユニットを牽引するため、枕地に未植付部がで
き、また、傾斜地等で等高線作業時、移植ユニットがト
ラクタと同一な走行をしないので、植付位置がずれると
いう欠点がある。したがって、本考案は枕地の未植付部
が少なく、しかも傾斜地等で等高線作業時、取付位置の
ずれない苗移植機をうることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は以上のような課
題を解決するために次のような苗移植機を提供するもの
である。すなわち、本考案の苗移植機は、４周を囲まれ
た車体フレームに対し、その前方にはエンジンを搭載
し、後方には座席を有するステップを突設するととも
に、この車体フレームには、その内側にあるようにクロ
ーラ又は車輪による走行体を設け、車体フレームに対
し、車体の走行方向とクロスする方向にガイトバーを設
け、このガイドバーにそって、苗載台、苗取出爪、ホッ
パー形苗植付爪等を具有する２つの移植ユニットを移動
調節自動に設けた構成のものである。

【０００５】本考案の苗移植機は、４周を囲まれた車体
フレームに２つの移植ユニットを設けるとともに、車体
フレームの内側に走行体を設けたものであるから、従来
の別設の走行体を設けたもののように走行車体の長さに
災いされることなく自由に走行して植付けができる。

【０００６】

【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。先
ず従来の苗移植機から説明する。図６は移植フレーム部
の側面説明図、図７は移植機の全体説明図、図８は同全
体平面図であり、図中（１）は走行車体であるトラクタ
（２）の後方に３点リンク機構（３）を介し、昇降自在
に装備する移植機で、該移植機（１）は３点リンク機構
に連結支持する植付フレーム（４）の上部左右両側に左
右予備苗載台（５）を、またこの下方に左右走行補助車
輪（６）をそれぞれ配備すると共に、この後方に２条分
の移植ユニット（７ａ）（７ｂ）を有する植付部（７）
を、また植付部（７）の左右両側及び後側の３方を囲む
状態に作業者搭乗用ステップ（８）を配備させて、予備
苗載台（５）及びステップ（８）で４方を囲まれる中央
のユニット（７ａ）（７ｂ）に対し、左右両側及び後側
より苗の補給を行うように構成している。

【０００７】前記植付部（７）は、畝面を鎮圧する鎮圧
ローラ（９）と、この鎮圧された畝面に苗載台（１０）
上の図１０に示すハード形苗トレイ（１１）より苗取出
爪（１２）によって取出された１株分のポット苗を植付
けるホッパ形苗植付爪（１３）と、植付け後の苗に覆土
を行う培土ローラ（１４）とを備え、昇降機構（１５）
でもって略楕円軌跡を描いて昇降する植付爪（１３）の
上昇時、前記苗取出爪（１２）より供給落下される苗を
受取って、下降時畝面に開成する移植孔にこの植付けを
行うように構成している。

【０００８】図７、８、１０乃至図１２に示す如く前記
苗載台（１０）は、ハード形苗トレイ（１１）を略鉛直
状で且つ移植機（１）の走行方向に搭載して機体の前後
方向に送るように設けたもので、上下部を移植ユニット
フレーム（１６）のガイドルール（１７）及びガイドシ
ャット（１８）に支持させて、苗載駆動系（１９）を構
成する前後方向の送りネジ軸（２０）に台移動子（２
１）を結合させて、前記ネジ軸（２０）の回転でもって
苗載台（１０）の前後往復の送りを行うように構成して
いる。

【０００９】また前記苗載台（１０）は、前側板（２
２）と後側板（２３）の上下間に上下方向の縦送り駆動
スプロケット軸（２４）及び遊動スプロケット軸（２
５）を介して縦送り駆動スプロケット（２６）及び遊動
スプロケット（２７）を設けて、これらスプロケット
（２６）（２７）間に苗トレイ（１１）の各セル、外底
陥没部に掛合させる縦送りピン（２８）を有する縦送り
チェン（２９）を張架させて、苗載台（１０）の前後方
向の横送り終端時、前記ネジ軸（２０）に連動する縦送
り駆動軸（３０）の縦送りカム（３１）により後側板
（２３）の後外面に設置する縦送り駆動機構（３２）を
動作させ、スプロケット（２６）を一定量回転させて苗
トレイ（１１）の縦送りを行うように構成している。

【００１０】前記植付フレーム（４）は上部横方向に配
設するメインフレーム（３３）と、下部横方向に配設し
てメインフレームを構成する図６、図９に示す前及び後
フレーム（３４）（３５）と、これら中央横方向に配設
するサブフレーム（３６）とを備え、前及び後フレーム
（３４）（３５）を第１連結板（３７）で、また該第１
連結板（３７）とメイン及びサブフレーム（３３）（３
６）を第２連結板（３８）で、さらに前記前フレーム
（３４）とサブフレーム（３６）を第３連結板（３９）
で相互に一体連結させている。

【００１１】また、前記メインフレーム（３３）と後フ
レーム（３５）に、ステップ（８）を連結支持する左右
の上下保護フレーム（４０）（４１）前端を各締結板
（４２）（４３）及び締付ボルト（４４）（４５）を介
して左右スライド調節自在に連結支持する一方、各移植
ユニット（７ａ）（７ｂ）前端下部の図１０、１１に示
す移植ミッションケース（４６）の六角形入力軸（４
７）回りに揺動自在に支持する枢支板（４８）を、締結
板（４９）及び締付ボルト（５０）を介して前記後フレ
ーム（３５）に左右スライド調節自在に連結支持させて
いる。

【００１２】そして図６、図１０、図８に示す如く左右
の上保護フレーム（４０）上に立設してメインフレーム
を構成する側面視門形の移植フレーム（５１）の前後上
部間を前後横フレーム（５２ａ）（５２ｂ）で連結さ
せ、後横フレーム（５２ｂ）に締付ボルト（５３ａ）を
介し、左右スライド調節自在に固定する締結板（５３）
のブラケット（５４）に枢軸（５５）を介しロッド（５
６）を連結させると共に、該ロッド（５６）に各移植ユ
ニット（７ａ）（７ｂ）後右側の固定片（５７）を圧縮
バネ（５８）を介し、上下動自在に支持させるもので、
前記固定片（５７）にピン（５９）を介し揺動自在に取
付ける摺動コマ（６０）と、前記ロッド（５６）の下端
部に調節ピン（６１）を介し取付位置調節自在に設ける
バネ座（６２）間に前記バネ（５８）を介設して、各移
植ユニット（７ａ）（７ｂ）を入力軸（４７）を中心に
各条独立に揺動自在に支持するように構成している。

【００１３】さらに前記予備苗載台（５）を支持する苗
載フレーム（６３）基端部の図６に示すフレーム台（６
４）を、上保護フレーム（４０）に一体連結させて、該
フレーム（４０）の左右スライド調節時予備苗載台
（５）も同時に一体スライドさせて、ステップ（８）と
予備苗載台（５）の相対位置を一定維持できるように構
成している。

【００１４】図１３に示す如くトラクタ（２）のＰＴＯ
軸（６５）にドライブ軸（６５ａ）及び無段変速ベルト
機構（６６）を介しベベルケース（６７）の入力軸（６
８）を変速可能に連動連結させ、前記６角形入力軸（４
７）を後端部に有する揺動チェーンケース（６９）の前
端側を前記ベベルケース（６７）の出力軸（７０）に揺
動自在に支持させると共に、前記植付爪（１３）の駆動
を行う植付爪駆動系（７１）の植付出力軸（７２）にミ
ッションケース（４６）のスプライン噛合わせ式１回転
クラッチ（７３）及び減速カウンタ軸（７４）（７５）
及びリミッタ式ユニットクラッチ（７６）を介して前記
６角形入力軸（４７）を連動連結させ、前記植付出力軸
（７２）を入力する植付伝動ケース（７７）の出力軸
（７８）にリミッタ式安全クラッチ（７９）を介設させ
て前記出力軸（７８）の回転を昇降機構（１５）を構成
するロータリケース（８０）及び植付アーム（８１）に
伝達して、植付爪（１３）の上下植付動作を行なわしめ
るように構成している。

【００１５】又、前記苗取出爪（１２）の苗取出アーム
（８２）及びロータリーケース（８３）を駆動する苗取
駆動軸（８４）を有する苗取爪駆動系（８５）と前記駆
動軸（８４）に連動連結して横送り軸（２０）の変速切
替えを行う切替ギヤケース（８６）と苗載台（１０）の
左右横送り終端毎に縦送りチェーン（２９）の駆動スプ
ロケット軸（２４）並びに苗取出爪（１２）の苗取出時
に苗載台（１０）下方から作用させる苗押出ピン（８
７）の苗押出カム（８８）をそれぞれ回転する縦送り駆
動軸（３０）などを有する苗台駆動系（１９）と、前記
ミッションケース（４６）のカウンタ軸（７５）に連動
連結する苗取駆動取出軸（８９）と該取出軸（８９）に
株間調節用無段変速ベルト（９０）及び植付クラッチ
（９１）（安全クラッチとしても機能）などを介し連動
連結するクラッチ軸（９２）と、該クラッチ軸（９２）
の回転を前記苗取駆動軸（８４）に出力する苗取出軸
（９３）と前記１回転クラッチ（７３）を操作する操作
カム（９４）と苗取出力軸（９３）間に設けて苗取出爪
（１２）と苗植付爪（１３）との動作タイミングを適正
維持させる植付タイミング機構（９５）などを有する苗
取駆動系（９６）とを備え、ミッションケース（４６）
の苗取出軸（９３）より出力される駆動力を苗取駆動軸
（８４）で苗取爪駆動系（８５）と、苗台駆動系（１
９）の２つに分離してそれぞれの駆動を行うように構成
している。

【００１６】従来のものは上記の如く構成されており、
各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）における苗載台（１
０）の前後横送り動作時、苗トレイ（１１）前後方向よ
り苗取出爪（１２）及び苗押出ピン（８７）を同調動作
させての苗取出し作業が行われると共に、この取出し苗
を苗植付爪（１３）に受継させて苗植付けが行われる。

【００１７】以上のような従来のものによると、移植ユ
ニットをトラクタで牽引するため、トラクタの長さに災
いされて枕地に未植付け部ができたり、又傾斜地等で、
等高線作業時移植ユニットがトラクタと同一な走行をし
ないので、植付位置がずれるという欠点がある。本考案
は以上のような欠点を改良するために、移植ユニットに
直接走行体を取付けたものである。図１、図２において
（１００）は移植フレームであって、この下方に前後輪
（１０１）（１０２）があり、前方に搭載したエンジン
（１０３）から駆動されるようになっている。又フレー
ム（１００）の後方には座席（１０４）があり、これら
座席（１０４）とエンジン（１０３）との間に移植ユニ
ット（Ａ）が装置される。移植フレーム（１００）上の
メインフレーム（１０５）には苗載台（１０６）があ
り、これに苗トレイが積載され、この苗トレイより苗取
出爪（１０７）によって取出された１株分のポット苗を
植付けるホッパ形苗植付爪（１０８）と植付後の苗の覆
土を行う培土ローラ（１０９）とを備えており、昇降機
構（１１０）でもって略楕円軌跡を描いて昇降するホッ
パ形植付爪（１０８）の上昇時、苗取出爪（１０７）よ
り供給落下される苗を受取って下降時畝面に開成する移
植孔にその植付けを行うものである。そしてホッパ形苗
植付爪（１０８）が植付アーム（１１１）を介して植付
伝動ケース（１１２）に取付けられていることや苗載台
（１０６）の横送り機構（１１３）、苗トレイの送り機
構は従来のものと変わりがない。又メインフレーム（１
０５）の座席（１０４）に対向する側に操作コラム（１
１４）を具えこれに走行ハンドル（１１５）がある。更
に前輪後方の移植フレーム（１００）にはゲージ輪（１
１６）が取付けられている。前後輪（１０１）（１０
２）の具体的な駆動系統は図３に示されており、エンジ
ン（１０３）からプーリ（１２６）とベルト（１２７）
を介してプーリ（１２８）が駆動され、プーリ（１２
８）の軸（１２９）には割プーリ（１３０）が設けられ
ており、これからベルトを介して割プーリ（１３１）が
駆動される。割プーリ（１３１）は主クラッチ（１３
７）を介してミッションケース（１３２）内の歯車機構
を駆動し、この歯車機構で歯車（１３３）が駆動され、
歯車（１３３）はプロペラ軸（１３４）を駆動し、デフ
ケース内の差動歯車機構（１３５）（１３６）を介して
前輪（１０１）と後輪（１０２）が駆動される。又、軸
（１２９）から傘歯車機構（１３８）を介して軸（１３
９）が駆動され、無段変速ベルト機構（１４０）が駆動
される。無段変速ベルト機構（１４０）からベベルケー
ス（１４１）の入力軸（１４２）が変速可能に連動連結
されていて、軸（１４２）からベベルケース（１４１）
の軸（１４３）を駆動する。軸（１４３）からは従来の
ような揺動チェーンケースを介さずに直接苗取爪駆動系
と植付爪駆動系を駆動することは従来のものと変わりが
ない。

【００１８】以上のような移植機はエンジン（１０３）
の駆動により前後輪（１０１）（１０２）で走行するも
ので、運転の制御は座席（１０４）に作業者が座り、ハ
ンドル（１１５）をもって操向するものであり、移植機
単独で走行して植付を行うので、植付効率が広く、枕地
での未植付部は生じないし、傾斜地等で等高線作業時、
植付位置が横ずれしない。以上の実施例では走行体とし
て車輪を示したがクローラでもよい。

【００１９】図４、５に示すものは、車体の進行方向に
向かって左右に２つの移植ユニット（１２４）、（１２
５）を設けた専用の乗用移植機である。車体フレーム
（１１７）は、４周が囲まれており、その前方にはエン
ジン（１１９）が搭載され、また後方にはステップ（１
２３）が突設されている。このステップ（１２３）には
座席（１２０）が、またその前方には操作レバー（１２
１）が設けられている。座席（１２０）の両側のステッ
プ（１２３）上には、予備の移植苗のハード形トレイを
置くことができるようになっている。

【００２０】また、車体フレーム（１１７）には、車体
の進行方向に対してクロスする方向にガイドバー（１２
２）、（１２２）が横架されており、このガイドバー
（１２２）、（１２２）にそって、移植ユニット（１２
４）、（１２５）の移植フレーム（１４４）、（１４
５）が移動できるようになっている。この移植フレーム
（１４４）、（１４５）には、その前後に車軸（１４
６）、（１４７）が設けられており、これらの端部に
は、車体フレーム（１１７）の内側において、クローラ
（１１８）、（１１８）が設けられている。これらのク
ローラ（１１８）、（１１８）は車輪（１４８）、（１
４９）であってもよい。移植フレーム（１４４）、（１
４５）のガイドバー（１２２）、（１２２）にそう移動
にあっても、エンジン（１１９）からエンジンプリー等
の伝導機構を経て、移植フレーム（１４４）（１４５）
に設置された移植ユニット（１２４）、（１２５）に伝
導が常時行われるように通常な機構が採用されている。
また、移植フレーム（１４４）、（１４５）は移動した
位置に固定される手段も設けられていることはいうまで
もない。

【００２１】移植フレーム（１４４）、（１４５）に設
けられた移植ユニット（１２４）、（１２５）は、それ
ぞれに植付苗用のハード形トレイを挿入する苗載台（１
０６）、ハード形トレイより移植苗を取り出す苗取出爪
（１０７）、等を上方に、この取り出された移植苗を受
けて、これを植え付けるホッパ形苗植付爪（１０８）、
このホッパ形苗植付爪（１０８）の昇降機構（１１
０）、さらには植付け苗の根本に覆土する覆土輪（１０
９）等を下方に設けた構成のものである。

【００２２】従来の苗移植機は、苗の移植の畝間調節を
行う際には、植付け部と走行車輪の各々を調節する必要
があるが、図示のものによると、移植ユニット（１２
４）、（１２５）がガイドバー（１２２）、（１２２）
にそって移動できるので、植付部の畝間調節と、クロー
ラ（１１８）、（１１８）又は車輪（１４８）、（１４
９）の畝間調節が同時に行うことができるし、傾斜面に
おける等高線作業時に機体の横ずれを防止して、移植位
置の横すれを防止することができる。

【００２３】

【考案の効果】本考案の苗移植機は、４周を囲まれた車
体フレームの内側にクローラ又は車輪の走行体を設ける
とともに、同様に車体フレームの内側に車体の進行方向
にクロスする方向に位置調節のできる２つの移植ユニッ
トを設けたものであるから、全体の構成が簡単にして、
作業地における対応性がよく、また車体フレームは車体
の作業、移動中において、他物より機構自体を護り、車
体フレームより後方に突設したステップの座席の両側に
は予備の移植苗のハード形トレイを載積することができ
る。このような苗移植機は、枕地に対する未植付け部を
生ずることなく、また傾斜地等における等高線作業時に
おいても位置ずれを生ずることなく、苗移植に支障をき
たすことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案移植機の平面説明図

【図２】本案移植機全体の側面説明図

【図３】同上の駆動系の説明図

【図４】走行体にクローラを用いた移植機の平面説明図

【図５】同上の側面説明図

【図６】従来の移植フレーム部の側面説明図

【図７】従来の移植機の全体側面図

【図８】従来の移植機の全体平面図

【図９】従来の移植フレーム部の平面説明図

【図１０】従来の移植ユニット部の側面説明図

【図１１】従来の移植ユニット部の背面説明図

【図１２】従来の移植ユニット部の縦送り機構の背面説
明図

【図１３】従来の移植機全体の駆動系説明図

【符号の説明】

１０６ 苗載台 １０７ 苗取出爪 １０８ 苗植付爪 １０９ 覆土輪 １１０ 昇降機構 １１６ ゲージ輪 １１７ 車体フレーム １１８ クローラ １１９ エンジン １２０ 座席 １２１ 操作レバー １２２ ガイドバー １２３ ステップ １２４、１２５ 移植ユニット １４４、１４５ 移植フレーム １４６、１４７ 車軸 １４８、１４９ 車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−151802（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−122215（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−35295（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４周を囲まれた車体フレームに対し、そ
   の前方にはエンジンを搭載し、後方には座席を有するス
   テップを突設するとともに、この車体フレームには、そ
   の内側にあるようにクローラ又は車輪による走行体を設
   け、車体フレームに対し、車体の走行方向とクロスする
   方向にガイトバーを設け、このガイドバーにそって、苗
   載台、苗取出爪、ホッパー形苗植付爪等を具有する２つ
   の移植ユニットを移動調節自在に設けたことを特徴とす
   る苗移植機。