JPH0925A - 多条移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付条間隔を変更する場合の苗載台間隔を簡
易に変更することができるようにする。 【構成】 固定フレーム１０をもつ固定苗載台１１と、
この固定苗載台１１に対し幅方向にスライド自在とした
可動フレーム１２をもつ可動苗載台１３とを設け、可動
フレーム１２のスライドにより苗載台間隔を変更できる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜の幼苗などの被移
植植物体を複数の植付条で圃場に移植する多条移植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種多条移植機は、一つの苗載
台フレームに、複数の植付条に対応した複数の苗載台を
備え、これら苗載台に、多数の被移植植物体を収容した
苗トレイを搬送可能に支持し、これら苗トレイにより搬
送する被移植植物体を植付条ごとに１株ずつ移植するよ
うに構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の多条
移植機では、各苗載台のフレームは固定構造になってい
るため、植付条の間隔を変更することはできなかったの
である。

【０００４】本発明は、植付条間隔を変更する場合の苗
載台間隔を簡易に変更することができる多条移植機を提
供することをその主目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すよう
に、複数の植付条に対応した複数の苗載台を備えた多条
移植機において、固定フレーム１０をもつ固定苗載台１
１と、この固定苗載台１１に対し幅方向にスライド自在
とした可動フレーム１２をもつ可動苗載台１３とを備え
ていることを特徴とする多条移植機。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、植付条間隔
を簡易に変更することができるようにするため、図３に
示すように、可動苗載台１３の苗トレイから苗を取出す
苗取部２０と、この苗取部２０から取出した苗を植付け
る植付部３０とを、可動苗載台１３のスライド位置に対
応してスライドさせるようにした。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、各苗載台１１，１３
のうち、可動苗載台１３をスライドさせるだけで、苗載
台間隔を変更することができるのであり、しかも、固定
苗載台１１を基準とし、この固定苗載台１１に対し可動
苗載台１３をスライドさせて苗載台間隔を変更すること
ができるから、この苗載台間隔の変更を簡易にできるの
であり、更に、全ての苗載台１１，１３をスライドさせ
るのでないから、苗載台の支持構成及び該苗載台側作動
部分への動力伝達経路を簡素化でき、コストを低減でき
るのである。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、苗取部２
０と植付部３０とを可動苗載台１３のスライド位置に対
応してスライドさせることができるから、植付条間隔を
簡易に変更することができるのであり、更に、苗取部２
０で取出した被移植植物体の植付部３０への受け継ぎを
確実にできるのである。

【０００９】

【実施例】図８に示した多条移植機は、操向ハンドルを
備えた歩行形のものであって、前部にエンジン２を搭載
した前フレーム１の後部に、車軸とＰＴＯ横軸３ａとを
もったミッションケース３を設け、このミッションケー
ス３の車軸に、左右一対の伝動ケース４，４を介して左
右駆動輪５，５を上下動可能に支持すると共に、前フレ
ーム１の前部に、前記伝動ケース４，４の揺動に応動し
て上下に揺動する揺動アーム６，６を介して左右前輪
７，７を上下動可能に支持する一方、前記ミッションケ
ース３の後方に、左右一対の杆状部材からなるシャーシ
フレーム８を設けて前記前フレーム１に結合し、このシ
ャーシフレーム８に、固定フレーム１０をもつ固定苗載
台１１及び可動フレーム１２をもつ可動苗載台１３と、
これら苗載台１１，１３に搬送可能に支持される苗トレ
イＴ，Ｔから被移植植物体を取出す左右一対の苗取部２
０，２０とを支持すると共に、前記ミッションケース３
の後部に、前記苗取部２０，２０から取出した被移植植
物体を圃場に植付ける左右一対の植付部３０，３０を支
持している。

【００１０】そして、前記ＰＴＯ横軸３ａからの回転動
力を、苗取部作動機構４０を介して前記苗取部２０に伝
達し、該苗取部２０を、前記苗トレイＴ，Ｔからの苗取
位置と植付部３０の真上側における放出位置との範囲で
往復移動させるようにする一方、ＰＴＯ横軸３ａからの
回転動力を、植付作動機構５０を介して前記植付部３０
に伝達し、該植付部３０を、前記苗取部２０，２０に連
動して所定の植付軌跡を描きながら上下往復動させ、そ
の上部の苗受取位置で前記苗取部２０，２０から放出す
る被移植植物体を受取り、下部の植付位置で被移植植物
体を圃場の畝Ａに植付けるようにしている。

【００１１】前記苗取部作動機構４０は、図３に示すよ
うに前記ミッションケース３の出力軸３ｂに取付ける入
力プーリ４１と、前記シャーシフレーム８に取付けら
れ、移植方向前後の株間隔を調節する変速プーリ４２及
び伝動ベルト４３を介して前記入力プーリ４１に連動す
る苗取クラッチ４４と、該苗取クラッチ４４に伝動機構
４５を介して連動するスプライン軸４６をもった苗取ロ
ータケース４７と、該苗取ロータケース４７における出
力軸と前記苗取部２０，２０との間に介在される取付用
ステー４８及びガイド体４９とを備えている。また、植
付部作動機構５０は、前記ＰＴＯ横軸３ａに支持する植
付伝動ケース５１を備えている。

【００１２】また、前記シャーシフレ−ム８の前後方向
中間部には、図８に示したように左右方向に所定間隔を
置いて前後方向に延びる左右サイド杆８０，８０とこれ
らサイド杆８０，８０の間で左右方向に延びる上下２本
のガイドレール８１，８１とを固定して、これらガイド
レール８１，８１に、前記固定フレーム１０及び可動フ
レーム１２を左右方向にスライド可能に支持しすると共
に、サイド杆８０，８０と固定フレーム１０との間及び
サイド杆８０，８０と可動フレーム１２との間に、固定
苗載台１１及び可動苗載台１３を前記ガイドレール８
１，８１に沿って左右方向に往復動させる往復動機構
（図示せず）と、固定苗載台１１及び可動苗載台１３が
往復動方向の終端位置に移動したとき、これら苗載台１
１，１３に支持した苗トレイＴ，Ｔを下方に向かって１
ピッチ縦送りする縦送機構６０とを設けている。

【００１３】更に、前記固定フレーム１０及び可動フレ
ーム１２は、図１に示すように方形の枠から成り、この
枠内に前記固定苗載台１０及び可動苗載台１２を設けた
もので、これら固定フレーム１０及び可動フレーム１２
の左右両側部には、図１及び図２に示すように前記縦送
機構５０の一部を構成する搬送輪６１と従動輪６２とを
回転自由に支持すると共に、これら搬送輪６１と従動輪
６２との間に、前記苗トレイＴ，Ｔにおけるコップ状セ
ルｔ間に介入して苗トレイＴ，Ｔを縦送りする多数の搬
送ピン６３・・・をもった搬送チェン６４，６４を掛設
し、固定苗載台１１及び可動苗載台１３が往復動方向の
終端位置に移動したとき、前記苗取ロータケース４７の
スプライン軸４６から取出された動力により前記搬送輪
６１を角回転させ、前記苗トレイＴ，Ｔを下方に向かっ
て１ピッチ縦送りするようにしている。

【００１４】そして、可動フレーム１２は、前記往復動
機構による移動とは独立して前記ガイドレール８１，８
１に沿って固定苗載台１１に対し幅方向にスライド自在
とし、固定苗載台１１と可動苗載台１３との間の苗載台
間隔Ｈ、即ち、固定苗載台１０と可動苗載台１２とが図
１のように往復動方向の終端位置に移動したときの苗載
台間隔Ｈを植付条間の調節範囲に応じて変更できるよう
にしている。尚、この苗載台間隔Ｈの変更は、前記ガイ
ドレール８１に、可動フレーム１２と当接する当接部を
もった位置決め体１４を位置変更自在に設け、この位置
決め体１４のガイドレール８１に対する位置を変更する
ことにより、可動フレーム１２のスライド範囲を変更
し、前記苗載台間隔Ｈを変更するのである。即ち、図６
に示すように植付条間隔が小さい場合は、前記可動フレ
ーム１２を固定フレーム１０側にスライドさせて、前記
苗載台間隔Ｈを小さくし、また、植付条間隔が大きい場
合は、前記可動フレーム１２を固定フレーム１０から遠
ざかる側にスライドさせて、前記苗載台間隔Ｈを大きく
するのである。また、図１に示した位置決め体１４は、
締付ねじ１５を備え、この締付ねじ１５の操作で位置決
め体１４のガイドレール８１に対する位置を調節できる
ようにしている。

【００１５】また、図３に示した実施例では、左右一対
の苗取部２０，２０及び植付部３０，３０とのうち、前
記可動苗載台１３の苗トレイＴから被移植植物体を取出
す苗取部２０と、この苗取部２０から取出した被移植植
物体を植付ける植付部３０とを、可動苗載台１３のスラ
イド位置に対応して、そのスライド方向と同方向にスラ
イドさせるようにしている。

【００１６】即ち、図３に示すように、前記植付作動機
構５０における植付伝動ケース５１を、ＰＴＯ横軸３ａ
に沿ってスライド可能とする一方、前記苗取部作動機構
４０における苗取ロータケース４７を前記スプライン軸
４６に沿ってスライド可能とし、この苗取ロータケース
４７に取付けた取付ステー４８と植付伝動ケース５１と
を連結ステー７０で連結し、苗取部２０と植付部３０と
の何れか一方をスライドさせると、連結ステー７０によ
り他方も一緒にスライドさせることができるようにして
いる。従って、植付条間の間隔を変更する場合、可動苗
載台１３の可動フレーム１２をスライドさせると共に、
片側の苗取部２０及び植付部３０をスライドさせること
により、植付条間の間隔を簡易に変更することができる
のであり、また、苗取部２０と植付部３０との両方を一
緒にスライドさせるから、これら苗取部２０と植付部３
０との相対位置精度の狂いをなくすることができる。
尚、前記植付伝動ケース５１と苗取ロータケース４７と
の何れか一方又は両方には、図示していないが、植付伝
動ケース５１及び苗取ロータケース４７の前記ＰＴＯ横
軸３ａ及びスプライン軸４６に対するスライド位置での
相対移動を阻止するための締付ねじなどの固定具を設け
ている。

【００１７】以上の実施例では、可動フレーム１２と、
苗取部２０及び植付部３０とは、独立してスライドさせ
るようにしているが、その他、これら可動フレーム１２
と、苗取部２０及び植付部３０側とを連結部材により連
結して、一緒にスライドさせるようにしてもよい。

【００１８】また、固定苗載台１０及び可動苗載台１２
の幅方向中央部には、４つの取付孔を１組とした一つの
取付孔群１６を設け、この取付孔群１６に苗トレイＴ，
Ｔの搬送軌跡を設定するセンターリブ１７を取付ねじに
より着脱可能に取付けている。

【００１９】このセンターリブ１７は、苗トレイＴにお
ける幅方向中央部のコップ状セルｔ間に介入させて、苗
トレイＴの幅方向の移動を規制し、センターリブ１７に
沿って苗トレイＴを搬送させるようにしている。尚、図
１，図２に示した実施例のセンターリブ１７は、搬送チ
ェン６４，６４間に設けられた搬送ピン６３の移動軌跡
に対応した部分から上下に分割して搬送ピン６３との干
渉を防いでいる。

【００２０】また一方、前記植付部作動機構５０の左右
植付伝動ケース５１，５１は、前記ＰＴＯ横軸３ａに嵌
合する伝動体に対しＰＴＯ横軸３ａの周りに上下に揺動
自由に支持され、これら植付伝動ケース５１，５１に、
図５に示すように前後方向に延びる略Ｕ字形の覆土アー
ム７１，７１を取付けて植付伝動ケース５１，５１とと
もに揺動自在とし、これら覆土アーム７１，７１に図８
の如く左右に対向する一対の覆土輪７２，７２を転動自
由に支持すると共に、各覆土アーム７１，７１の基端部
を前記ＰＴＯ横軸３ａに揺動自在に支持している。ま
た、前記可動苗載台１３に対応する側の覆土アーム７１
は、前記可動フレーム１２と一緒にＰＴＯ横軸３ａに沿
ってスライドするのである。

【００２１】また、図７に示した実施例では、図１〜５
で示した実施例において、前記苗取クラッチ４４の植付
クラッチレバー５２を設け、この植付クラッチレバー５
２の操作により、前記苗取クラッチ４４を入切作動さ
せ、更に、この苗取クラッチ４４の入切信号に基づいて
前記ミッションケース３内におけるＰＴＯ横軸用クラッ
チ５３を入切作動させて、苗取クラッチ４４の切作動に
より前記各苗取部２０，２０と各植付部３０，３０と
を、上部側停止位置で停止するように成す一方、前記Ｐ
ＴＯ横軸３ａから一方の植付伝動ケース５１への動力伝
達経路と、前記苗取クラッチ４４から一方の苗取部２０
及び一方の苗載台１１又は１３への動力伝達経路とにク
ラッチ５４，５４を介在させると共に、これらクラッチ
５４，５４を入切操作するユニットクラッチレバー５５
を設け、このユニットクラッチレバー５５の操作で前記
各クラッチ５４，５４を切作動させると、一方の苗取部
２０と一方の植付部３０とを、上部側停止位置で停止さ
せ、１条植えができるようにしている。また、この図７
に示した実施例においては、３条植以上の場合、鎖線Ｃ
による囲繞部分を増やすのである。

【００２２】尚、図１，２において、１８は前記各苗載
台の裏面側に設けて、被移植植物体が取出された後の空
トレイを上方に向かって搬出するトレイガイド、図６に
おいて、１９は前記苗取部２０から取出した被移植植物
体を植付部３０に中継する中継筒で、前記シャーシフレ
ーム８に支持している。

【００２３】又、本発明の移植機は実施例で示したよう
に歩行タイプである他、トラクタに搭載する乗用タイプ
であってもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のごとく請求項１記載の発明によれ
ば、複数の苗載台のうち、可動苗載台１３をスライドさ
せるだけで、苗載台間隔を変更することができるのであ
り、しかも、固定苗載台１１を基準とし、この固定苗載
台１１に対し可動苗載台１３をスライドさせて苗載台間
隔を変更することができるから、植付条間隔を変更する
場合、前記苗載台間隔の変更を簡易にできるのであり、
更に、全ての苗載台をスライドさせるのでないから、苗
載台の支持構成及び該苗載台側作動部分への動力伝達経
路を簡素化でき、コストを低減できるのである。

【００２５】また、請求項２記載の発明によれば、苗取
部２０と植付部３０とを可動苗載台１３のスライド位置
に対応してスライドさせることができるから、植付条間
隔を簡易に変更できると共に、苗取部２０で取出した被
移植植物体の植付部３０への受け継ぎを確実にできるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明移植機の苗載台部分のみの平面図。

【図２】同図１のＸーＸ線断面図。

【図３】同苗取部及び植付部の動力伝達系を示す説明
図。

【図４】同図４を簡略化した説明図。

【図５】同植付部の動力伝達系を示す説明図。

【図６】同植付条間隔の変更説明図。

【図７】同苗取部及び植付部の動力伝達系の別の実施例
を示す説明図。

【図８】同移植機全体の側面図。

【符号の説明】

１０……固定フレーム １１……固定苗載台 １２……可動フレーム １３……可動苗載台 ２０……苗取部 ３０……植付部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の植付条に対応した複数の苗載台を
   備えた多条移植機において、固定フレーム（１０）をも
   つ固定苗載台（１１）と、この固定苗載台（１１）に対
   し幅方向にスライド自在とした可動フレーム（１２）を
   もつ可動苗載台（１３）とを備えていることを特徴とす
   る多条移植機。
2. 【請求項２】 可動苗載台（１３）の苗トレイから苗を
   取出す苗取部（２０）と、この苗取部（２０）から取出
   した苗を植付ける植付部（３０）とを、可動苗載台（１
   ３）のスライド位置に対応してスライドさせるようにし
   ている請求項１記載の多条移植機。