JPH10164918A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の多条植え可能な移植機は、油圧装置で
植付け部２０をスライドさせる構造で、構造が複雑にな
り、重量が増加するという問題点がある。また、移植機
の機体幅が広くなり、小型トラックなどによる輸送が困
難であり、また畝幅に応じたトレッドに変更することが
容易ではなかった。 【解決手段】 一輪管理機１３から一側方に向けてフロ
ント支軸２７及びリア支軸７０を延出し、該フロント支
軸２７及びリア支軸７０によって、移植部２０のフロン
ト支持フレーム７１及びリアフレーム２４を左右方向に
スライド固定自在に支持し、フロント支軸２７に走行車
輪４０をスライド自在に固定し、該走行車輪４０を前記
一輪管理機１３に対して移植部２０を挟んだ反対側に位
置させ、前記フロント支軸２７の基支軸２７ａ端部に延
長支軸２７ｂを着脱自在に連結することで、駆動車輪１
２と走行車輪４０とのトレッドを調整可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜、たばこ等の
幼苗を畝に植付ける移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜、たばこ等の幼苗を畝に機械
的に植付ける自走式の移植機が実用化されている。これ
らの自走式移植機により苗を畝に植付ける場合において
は、畝の中央部に苗を一列に植付ける一条植えによる方
法と、単位面積当たりの収穫量を増やすために幅広の畝
を形成して、この畝に苗を複数列移植する多条植えの栽
培方法が行われている。このように、自走式移植機によ
り多条植えを行う場合にあっては、幅広の畝に合わせて
畝両側の畝溝を走行する左右車輪のトレッドを広げると
ともに、苗の植付け部を畝面の左右一方向にスライドさ
せて、同一畝上を往復することにより植付け作業を行っ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の多条植え可能な
移植機にあっては、植付け部を左右方向へ移動する構造
として、特開平８−２２８５２５号公報に記載されてい
るように、油圧装置により植付け部をスライドさせるも
のが公知となっているが、油圧装置を使用して植付け部
をスライドさせる構造では、スムースなスライド状態を
得るために、植付け部を支持する入力伝達軸及び横送り
ネジ軸の平行状態を正確に保つ必要があり、このためこ
れら両軸を強固に支持しなければならず、構造が複雑に
なるとともに、重量が大幅に増加するという問題点があ
る。さらに、実開平５−３１５１５号公報に記載されて
いる多条植え可能な移植機にあっては、リンク軸及び支
持軸を側方へ延出して、畝両側の畝溝を走行する左右の
車輪のトレッドを広げるように構成しているが、このよ
うな構成にあっては移植機の機体幅が広くなり、小型ト
ラックなどによる輸送が困難であり、また、畝幅に応じ
たトレッドに変更することが容易ではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、畝溝を走行する駆動車輪の上
方にエンジン及び走行変速装置が配置された一輪管理機
から一側方に向けて、前後一対のフロント支軸及びリア
支軸を延出し、該フロント支軸及びリア支軸によって、
移植部を保持するフロント支持フレーム及びリアフレー
ムを支持するとともに、該フロント支持フレーム及びリ
アフレームを前記フロント支軸及びリア支軸に対して左
右方向にスライド固定自在に構成し、フロント支軸に走
行車輪をスライド自在に固定し、該走行車輪を前記一輪
管理機に対して移植部を挟んだ反対側に位置させ、前記
フロント支軸の基支軸端部に延長支軸を着脱自在に連結
することにより、前記駆動車輪と走行車輪とのトレッド
を調整可能に構成した。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の移植機の全体平面図、図２は同じ
く進行方向に対する左側面図、図３は同じく進行方向に
対する右側面図、図４は同じく正面図、図５は走行車輪
のスライド機構を示す正面図、図６は同じく固定方法を
示す正面断面図、図７は移植部のスライド固定機構及び
延長支軸の固定方法を示す正面図、図８は四条植えの移
植作業における１回目の往復路過程を示す平面図、図９
は四条植えの移植作業における２回目の往復路過程を示
す平面図、図１０は一条植えの移植作業における植付け
過程を示す平面図である。

【０００６】まず、本発明の動力伝達装置を搭載した移
植機について図１、図２、図３、図４により、全体構成
から説明する。機体フレーム１の前部にエンジン２が載
置固定され、該エンジン２の上部には燃料タンク３およ
びマフラ４が取付けられている。前記エンジン２の後方
にミッションケース５が設けられ、該ミッションケース
５には前記機体フレーム１の後部が取付けられて前方に
突出し、その前端部にはバンパ６が設けられている。エ
ンジン２の出力軸７からミッションケース５の入力軸へ
動力を伝動する伝動ベルトが内装されたベルトカバー８
が設けられている。

【０００７】前記ミッションケース５の側面には伝動チ
ェーンが内装されたチェーンケース１０の上部が取付け
られ、該チェーンケース１０の下部には車軸１１が一方
向に向け突出している。該車軸１１には駆動車輪１２が
装着され、該駆動車輪１２と、前記エンジン２およびミ
ッションケース５とは正面視で上下方向に略同一範囲内
に配置されることにより一輪管理機１３が構成されてい
る。

【０００８】前記ミッションケース５上部にはエンジン
２から駆動車輪１２への伝動回転を変速操作するチェン
ジレバー１４が設けられており、さらにミッションケー
ス５の上部にはハンドル１５の基部が取付けられてい
る。このハンドル１５には前記ベルトカバー８の伝動ベ
ルトのテンションローラを操作して、伝動ベルトによる
エンジン２からミッションケース５への動力伝達を断続
するテンションクラッチレバー１６と、エンジンアクセ
ル調整レバー１７とが取付けられており、さらに二股状
に構成したハンドル１５の中間部の間をアーチ状に連結
して作業者が移植作業の進行時に把時できるよう補助ハ
ンドル１８が設けられている。

【０００９】前記一輪管理機１３の側方には、畝１９の
上方に位置する移植部２０が設けられている。該移植部
２０は移植開孔器２１及び苗供給器２２から構成され、
フロントフレーム２３と、リアフレーム２４と、該フロ
ントフレーム２３およびリアフレーム２４を前後で連結
する左右一対の支持フレーム２５・２６と、フロント支
持フレーム７１とによって支持されている。そして、該
フロント支持フレーム７１及びリアフレーム２４は、一
輪管理機１３の一側方に延出したフロント支軸２７及び
リア支軸７０によってそれぞれ支持されるとともに、該
フロント支軸２７及びリア支軸７０に対して左右方向に
スライド固定自在に構成している。

【００１０】また、リアフレーム２４は一輪管理機１３
の通常の使用状態においてミッションケース５の後端に
装着固定される耕耘ロータリの伝動チェーンケースに代
えてその基部が取付けられた支持フレーム３１に保持さ
れ、該支持フレーム３１後部の扇板３２に対して上下動
して、適当な位置で締付けハンドル３３により締付ける
ことにより位置決め固定される。

【００１１】前記苗供給機２２は、エンジン２の動力に
より変速伝達機構を介して駆動される回転板３４と、該
回転板３４の外周に取付けられた苗カップ３５と、苗を
落下させる苗落下位置６１に対応した部分が欠落したリ
ング状のガイド板３６と、該ガイド板３６の内面に接離
することにより前記苗カップ３５の底部を開閉するシャ
ッター３７とから構成されている。

【００１２】前記移植開孔器２１は、支持フレーム２５
に軸支された回転板３８と、支持フレーム２６に軸支さ
れた回転板３９とにわたって複数個が支架されており、
回転板３８と回転板３９とはその回転軸心が前後方向に
偏心している。回転板３９は、エンジン２の動力により
変速伝達機構を介して駆動されて回転し、移植開孔器２
１が昇降する。

【００１３】前記フロント支軸２７には走行車輪４０が
左右方向スライド固定自在に支持されており、該走行車
輪４０は伝動軸パイプ４１、伝動チェーンケース４２・
４３内の伝達機構を介してエンジン２の動力により駆動
される。なお、伝動軸パイプ４１へ駆動力を伝達する駆
動軸８７の途中部にはクラッチを配設して、走行車輪４
０への駆動力の伝達を断続可能にしている。そして、走
行車輪４０は調節ハンドル４４を回すことにより上下方
向に移動調節され、傾斜地等での機体の水平補正を可能
としている。

【００１４】支持フレーム２５・２６の後部には左右一
対の土寄せ輪４５・４６が上下回動自在に取付けられ、
リアフレーム２４に上端が連結されたロッド４７により
吊支されるとともに、スプリング４８により下方に向け
付勢されている。前記支持フレーム３１には、駆動車輪
１２の後方に位置する補助輪４９が取付けられている。
該補助輪４９は調整ハンドル５０により上下方向に調整
が可能であり、左右方向に揺動自在であるとともに、固
定ハンドル５１を締付けることにより固定状態とするこ
とも可能であり、揺動自在な状態ではストッパ５２によ
り内向き方向の一定位置で規制される。また、補助輪４
９の前方には誘導輪５３が取付けられ、該誘導輪５３は
畝１９の側面に沿って転動する。

【００１５】一輪管理機１３および移植部２０の上方に
は、苗カップ３５に供給する苗を載置保管するための苗
置き台５４・５５が各々備えられており、移植部２０の
上方の苗置き台５５は、移植作業時には機体外側方向へ
回動可能とされている。また一輪管理機１３上方の苗置
き台５４には、エンジン２のリコイルスタータ５６のロ
ープノブ５７の係止部５８が設けられている。

【００１６】次に、前記走行車輪４０のスライド固定機
構について、図５、図６を用いて説明する。前記伝動軸
パイプ４１の回転を走行車輪４０に伝達する伝動チェー
ンケース４２に、角パイプ状に構成した（本実施例では
六角パイプ）連結支持パイプ６３の一端を固設し、該連
結支持パイプ６３に前記フロント支軸２７の一端を嵌入
している。フロント支軸２７には、該フロント支軸２７
の一端に固定孔２７ｃ・２７ｃ・・・が一定間隔をあけ
て、該フロント支軸２７の軸芯と垂直方向に貫通して左
右方向一列に複数穿設している。また、前記連結支持パ
イプ６３にも固定孔６３ａを該連結支持パイプ６３の軸
芯に対して垂直方向に貫通して穿設している。

【００１７】そして、該固定孔６３ａと、複数設けた前
記固定孔２７ｃ・２７ｃ・・・から選択した固定孔２７
ｃとの位置を合わせて、前記固定ピン６５を該固定孔６
３ａ・２７ｃに挿入して、連結支持パイプ６３及びフロ
ント支軸２７を貫通させて、前記走行車輪４０をフロン
ト支軸２７に固定しているのである。なお、連結支持パ
イプ６３及びフロント支軸２７を貫通した固定ピン６５
の先端部には、抜け止めピン７２を装着して、該固定ピ
ン６５が抜け落ちないように構成している。

【００１８】また、前記伝動チェーンケース４２に内蔵
した、伝動スプロケット４２ａは軸４２ｂの一端に固定
され、該軸４２ｂの他端は伝動軸パイプ４１内に挿入さ
れ、この他端には固定孔４２ｃ・４２ｃ・・・が左右方
向一列に複数設けており、伝動軸パイプ４１に設けた固
定孔と位置を合わせて、前記固定ピン６５をこれらの固
定孔に挿入して、伝動軸パイプ４１と軸４２ｂとを貫通
させて連結固定している。なお、固定ピン６５の先端部
には抜け止めピン７２を装着して、該固定ピン６５が抜
け落ちないように構成している。そして、軸４２ｂが連
結パイプ６４に回転自在に支持されその一端を前記伝動
チェーンケース４２に固設している。

【００１９】このようにして、走行車輪４０はフロント
支軸２７に支持固定され、駆動軸パイプ４１は伝動スプ
ロケット４２ａと連結されているのであるが、固定ピン
６５を挿入する固定孔２７ｃ・２７ｃ及び固定孔６３ａ
・６３ａの左右位置を変えることで、該走行車輪４０の
固定位置を左右に変化することができ、手軽にトレッド
の変更を行うことが可能となっている。

【００２０】次に、前記移植部２０のスライド機構につ
いて、図１、図７により説明する。移植部２０を支持し
ているフロント支持フレーム７１とリアフレーム２４と
は、前記フロント支軸２７とリア支軸７０とに、それぞ
れ摺動自在に外嵌しており、移植部２０を左右にスライ
ド可能としている。そしてフロント支軸２７には、該フ
ロント支軸２７の前後面に穿設した一対の固定孔２７ｄ
・２７ｄを左右一列に複数設けており（図７）、複数の
固定孔２７ｄ・２７ｄから一対の固定孔２７ｄ・２７ｄ
を選択して、フロント支持フレーム７１に穿設した固定
孔と位置を合わせて、前記固定ピン６５をこれらの固定
孔に挿入して、フロント支持フレーム７１とフロント支
軸２７とを貫通させることで、フロント支持フレーム７
１をフロント支軸２７に固定している。

【００２１】また、リア支軸７０には、図１に示すよう
に、該リア支軸７０に穿設した上下一対の固定孔７０ａ
・７０ａを左右方向一列に複数設け、複数の該固定孔７
０ａ・７０ａから一対の固定孔７０ａ・７０ａを選択し
て、リアフレーム２４に設けた固定孔と位置を合わせ
て、前記固定ピン６５をこれらの固定孔に挿入して、リ
アフレーム２４とリア支軸７０とを貫通させることで、
リアフレーム２４をリア支軸７０に固定している。な
お、これら固定ピン６５・６５の先端部には抜け止めピ
ン７２を装着して、該固定ピン６５が抜け落ちないよう
に構成している。このようにして、移植部２０の位置固
定を行うのであるが、固定ピン６５を挿入する固定孔２
７ｄ・２７ｄ及び固定孔７０ａ・７０ａの位置を左右に
変化することで、該移植部２０を左右方向における適宜
位置へスライドさせて固定することができる。

【００２２】前記フロント支軸２７は、お互いに同径の
パイプ材である基支軸２７ａと延長支軸２７ｂとで構成
されており、該延長支軸２７ｂの一端には連結部２７ｅ
が固定され、該連結部２７ｅはパイプ状に形成して、前
記基支軸２７ａが嵌合可能な大きさに形成されている。
そして、該連結部２７ｅと基支軸２７ａの先端部とを嵌
合して、その嵌合部の固定孔にピン６５を挿入して両軸
を固定し、延長支軸２７ｂと基支軸２７ａとを連結して
いる。また、伝動軸パイプ４１としては、多条用パイプ
４１ａが用いられており、該多条用パイプ４１ａの一端
を一輪管理機１３から突出している駆動軸８７と嵌合さ
せ、固定ピン６５にて嵌合部を固定している。そして、
延長支軸２７ｂ及び多条用パイプ４１ａの他端に走行車
輪４０を取付け固定している。

【００２３】該延長支軸２７ｂは基支軸２７ａと着脱自
在に、多条用パイプ４１ｂは駆動軸８７と着脱自在に構
成されており、延長支軸２７ｂを取外して走行車輪４０
を直接基支軸２７ａに取付け、多条用パイプ４１ａを、
例えば該多条用パイプ４１ａより短く形成した一条用パ
イプ４１ｂに取り替えることで、トレッドを縮めること
が可能である。また、様々な長さの延長支軸２７ｂを基
支軸２７ａに連結したり、様々な長さの伝動軸パイプ４
１を駆動軸８７に取付けたりすることで、トレッドを自
由に調節できるように構成している。このように、延長
支軸２７ｂ及び伝動軸パイプ４１の着脱のみで簡単にト
レッド調節が行えるのである。

【００２４】また、前記の伝動軸パイプ４１を、フロン
ト支軸２７の如く構成してもよい。即ち、伝動軸パイプ
４１を基パイプと延長パイプとで構成し、基パイプを駆
動軸８７に連結固定して、該基パイプに延長パイプを着
脱自在に連結するのである。この延長パイプを取り外し
たり、様々な長さに変更して、自由にトレッドの調節を
行うことができる。

【００２５】以上のように構成して、幅広の畝に多条植
えを行う場合、例えば四条植えを行う場合には、図８、
図９に示すように、基支軸２７ａに延長支軸２７ｂを連
結し、多条用パイプ４１ａを前記駆動軸８７に取付け
て、また走行車輪４０の取付け位置を前述のように調節
して、畝１９の幅にトレッドを合わせる。そして、移植
部２０を一輪管理機１３側へスライド固定して、植付け
を開始する（図８の下から上へ走行している状態）。一
条目の植付けが終了すると、機体を反転させて、図８の
上から下へ向かって植付けを行う。この一回目の往復植
付け作業で、外側二条分の植付けが行えることとなる。

【００２６】次に、移植機２０を走行車輪４０側、即ち
畝の中央側にスライド固定して、同一畝に再度往復植付
け作業を行う。即ち、図９に示すように外側二条分の植
付けを行った畝に、三条目を図面の下から上へ植付け、
三条目が終了したら機体を反転させて、四条面の植付け
を行う（図面の上から下へ走行している状態）のであ
る。このように、移植部２０をスライドさせながら、何
度か畝上を往復走行することで、四条植えに限らず多条
植えを行うことができるのである。

【００２７】また、一条植えを行う場合にあっては図１
０に示すように、基支軸２７ａ及び駆動軸８７から延長
支軸２７ｂ及び多条用パイプ４１ａを取外し、基支軸２
７ａに直接走行車輪４０を取付け、多条用パイプ４１ａ
を一条用パイプ４１ｂと交換してトレッドを畝１９’の
幅に合わせて、植付けを行えば良いのである。この一条
植えの場合において機体は、小型トラックに積載可能な
機体幅となっている。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、畝溝を走行する駆
動車輪の上方にエンジン及び走行変速装置が配置された
一輪管理機から一側方に向けて、前後一対のフロント支
軸及びリア支軸を延出し、該フロント支軸及びリア支軸
によって、移植部を保持するフロント支持フレーム及び
リアフレームを支持するとともに、該フロント支持フレ
ーム及びリアフレームを前記フロント支軸及びリア支軸
に対して左右方向にスライド固定自在に構成し、フロン
ト支軸に走行車輪をスライド自在に固定し、該走行車輪
を前記一輪管理機に対して移植部を挟んだ反対側に位置
させ、前記フロント支軸の基支軸端部に延長支軸を着脱
自在に連結することにより、前記駆動車輪と走行車輪と
のトレッドを調整可能に構成したので、移植部をスライ
ドさせて、畝面上の任意位置に位置決め固定したりトレ
ッドを変更することが、容易かつ簡単に行えることとな
り、一条植えから多条植えまでの切換えが手軽に対応で
きるようになった。

【００２９】また、フロント支軸及びリア支軸を強固に
保持する必要がないので、スライド機構を簡単な構造に
することができ、機体重量の軽減やコストの低減を図る
ことができた。さらに、トレッド幅を最小にすること
で、小型トラックにも積載することができ、機体の運搬
移動が手軽で容易になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移植機の全体平面図である。

【図２】同じく進行方向に対する左側面図である。

【図３】同じく進行方向に対する右側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】走行車輪のスライド機構を示す正面図である。

【図６】同じく固定方法を示す正面断面図である。

【図７】移植部のスライド固定機構及び延長支軸の固定
方法を示す正面図である。

【図８】四条植えの移植作業における１回目の往復路過
程を示す平面図である。

【図９】四条植えの移植作業における２回目の往復路過
程を示す平面図である。

【図１０】一条植えの移植作業における植付け過程を示
す平面図である。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ２ エンジン ５ ミッションケース １２ 駆動車輪 １３ 一輪管理機 １９ 畝 ２０ 移植部 ２４ リアフレーム ２７ フロント支軸 ２７ａ 基支軸 ２７ｂ 延長支軸 ４０ 走行車輪 ４１ 伝動軸パイプ ４１ａ 多条用パイプ ４１ｂ 一条用パイプ ７０ リア支軸 ７１ フロント支持フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝溝を走行する駆動車輪の上方にエンジ
   ン及び走行変速装置が配置された一輪管理機から一側方
   に向けて、前後一対のフロント支軸及びリア支軸を延出
   し、該フロント支軸及びリア支軸によって、移植部を保
   持するフロント支持フレーム及びリアフレームを支持す
   るとともに、該フロント支持フレーム及びリアフレーム
   を前記フロント支軸及びリア支軸に対して左右方向にス
   ライド固定自在に構成し、フロント支軸に走行車輪をス
   ライド自在に固定し、該走行車輪を前記一輪管理機に対
   して移植部を挟んだ反対側に位置させ、前記フロント支
   軸の基支軸端部に延長支軸を着脱自在に連結することに
   より、前記駆動車輪と走行車輪とのトレッドを調整可能
   に構成したことを特徴とする移植機。